Capteurs; Capteurs De Collision; Capteur D'inclinaison; Capteurs De Soulèvement - Husqvarna AUTOMOWER 310 Manuel Technique

1. FONCTIONNEMENT

1.15 Capteurs

3
2
Les robots de tonte sont équipés de plusieurs types de
5
capteurs. Le capteur de collision avant (1), le capteur
de collision arrière (2), le capteur d'inclinaison (3) et les
capteurs de soulèvement (4) protègent à la fois la tondeuse
et l'utilisateur. Les capteurs câbles arrière (5) et avant (6)
sont utilisés pour contrôler la tondeuse dans la zone de
travail, afin de la positionner lors de l'arrimage, pendant la
détection du câble guide, etc.
6

1.15.1 Capteurs de collision

Les capteurs de collision permettent de détecter les
collisions entre la tondeuse et un objet fixe. Si les capteurs
sont activés, c'est-à-dire lorsque la tondeuse bute sur
un objet, elle s'arrête, recule, puis repart dans une autre
direction. Les quatre colonnes de collision placées sur
le dessus de la tondeuse saisissent le mouvement de la
1
carrosserie par rapport au châssis.
4

1.15.2 Capteur d'inclinaison

Le capteur d'inclinaison détecte l'inclinaison de la tondeuse
par rapport au niveau horizontal. L'angle X indique
l'inclinaison de l'avant vers l'arrière et l'angle Y indique
l'inclinaison de gauche à droite. La valeur du capteur
d'inclinaison est utilisée entre autres pour compenser le
fonctionnement des moteurs de roue dans les pentes.
1.15.3 Capteurs de soulèvement
Les capteurs de soulèvement détectent si la tondeuse
est soulevée du sol. Cette fonction est possible grâce à la
conception mécanique et aux aimants de chaque colonne
de collision avant. Lorsque le signal de soulèvement
apparaît, la tondeuse et le disque de coupe s'arrêtent
immédiatement. La tondeuse essaie ensuite de se libérer
de l'obstacle qui a provoqué son soulèvement du sol en
reculant et en tournant plusieurs fois.
1.15.4 Capteurs câbles
Les capteurs câbles détectent les signaux du câble
périphérique, des câbles guides et des champs N et F
depuis la station de charge. La tondeuse peut détecter les
signaux uniquement si elle a été codée avec la station de
charge. Consultez la section 3.10 Nouveau signal boucle à
la page 43.
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