Capteurs - Husqvarna AUTOMOWER 210 C Manuel Technique

1. FONCTION

1.13 Capteurs

Les tondeuses sont équipées de plusieurs types de
capteurs : capteurs de collision, d'inclinaison, de
soulèvement et ultrasoniques. Ils protègent à la fois la
tondeuse et son utilisateur.
1.13.1 Capteur de collision
Les capteurs de collision sont ceux qui détectent toute
collision entre la tondeuse et un objet fixe. Lorsque les
capteurs sont activés, c.-à-d. lorsque la tondeuse
heurte un objet, celle-ci attend puis tourne pour
continuer dans une autre direction. Les deux piliers de
collision à l'arrière de la tondeuse détectent le
mouvement du carénage de la tondeuse par rapport
au châssis.
1.13.2 Capteur d'inclinaison
Le capteur d'inclinaison détecte l'inclinaison de la ton-
deuse par rapport au niveau horizontal. L'angle X indi-
que l'inclinaison vers l'avant/arrière et l'angle Y indique
l'inclinaison latérale gauche/droite.
Lorsque l'Automower ® repose sur une surface
entièrement plate, les valeurs doivent être de +/-3.
Dans les autres cas, le capteur d'inclinaison doit être
calibré (voir 4.8.2 Test manuel à la page 70). Si la
tondeuse est inclinée vers le haut et la gauche, les
valeurs seront négatives.
1.13.3 Capteur de soulèvement
Le capteur de soulèvement détecte si la tondeuse est
soulevée du sol. Cette détection est assistée par un
dispositif mécanique à l'avant de la tondeuse. Lorsque
le signal de soulèvement apparaît, la tondeuse et le
disque de coupe s'arrêtent immédiatement. La
tondeuse essaie ensuite de se libérer de l'obstacle qui
a provoqué son soulèvement du sol en reculant et en
tournant plusieurs fois.
1.13.4 Capteurs ultrasoniques (260 ACX)
L'objectif des capteurs ultrasoniques est de réduire la
vitesse de la tondeuse avant une collision avec des
obstacles qui ne sont pas protégés par le câble
périphérique. Les deux capteurs sur la tondeuse
détectent les objets à une distance d'environ 50 cm du
bord avant du carénage de la tondeuse et à une
hauteur de 10 cm maximum au-dessus du sol (racines
de plantes). Les deux capteurs fonctionnent
indépendamment l'un de l'autre. À certains angles
d'incidence, les surfaces régulières et propres sont
parfois difficiles à sonder pour les capteurs. Dans ces
cas, les capteurs peuvent omettre certains objets et la
tondeuse s'y heurte sans réduire la vitesse. Ceci n'est
pas anormal. Ces types d'objets doivent donc être
protégés par le câble périphérique.
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