Conception Et Fonctionnement; Châssis Et Carrosserie; Cartes Électroniques - Husqvarna AUTOMOWER 420 Manuel Technique

5.1 Conception et fonctionnement

5.1.1 Châssis et carrosserie
D'un point de vue mécanique, le robot de tonte est équipé
des principaux composants suivants :
• Carrosserie
• Capot supérieur (450X)
• Carter écran
• Châssis, section supérieure
• Châssis, section inférieure
2 bandes d'étanchéité sont installées : une entre les
sections inférieure et supérieure du châssis, et une
autre entre la section supérieure du châssis et le capot
de l'écran. Il est important de remplacer ces bandes
d'étanchéité à chaque fois que la tondeuse est ouverte.
5.1.2 Cartes électroniques
Le robot de tonte présente jusqu'à huit cartes
électroniques :
• Carte électronique principale (1)
• Carte IHM (2)
• Module Automower Connect (450X) ou
module GPS (430X) (3)
• Carte électronique du capteur câble avant (4)
• Carte électronique du capteur de soulèvement
(x2) (5)
• Carte électronique du capteur de collision (x2) (6)
• Carte électronique du capteur de hauteur de
coupe (7)
• Carte à ultrasons (450X uniquement) (8)
Les cartes électroniques contiennent des composants
électriques et un logiciel permettant de commander les
fonctions de la tondeuse. Dans des termes simples, cela
peut être décrit comme la carte électronique principale
regroupant des signaux de capteur évalués par le logiciel
et générant des signaux de contrôle des moteurs. La
carte IHM recueille ses informations à partir des touches
enfoncées sur le clavier et transfère les sélections par
menu réalisées par l'utilisateur vers la carte électronique
principale, laquelle les enregistre en mémoire. Ces
sélections deviennent ensuite les conditions d'évaluation
des signaux de capteur à prendre en compte lors de
l'évaluation de la carte électronique principale. La carte
électronique IHM a également pour mission de présenter
les informations de la carte électronique principale à
l'écran.
La carte électronique principale et la carte électronique
IHM comportent leur propre logiciel séparé. Si l'une de ces
cartes est remplacée, elles doivent être programmées via
Autocheck EXP.
La nouvelle carte IHM comprend un logiciel qui doit
toujours être mis à jour à la dernière version en date après
installation.
Les autres cartes électroniques ne comportent pas de
logiciel et n'ont donc pas besoin d'être programmées après
un remplacement.
5. INSTRUCTIONS DE RÉPARATION
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