Batterie; Capteurs; Capteur De Collision; Capteur D'inclinaison - Husqvarna AUTOMOWER 305 Manuel Technique

1.15 Batterie

La tondeuse robot est équipée d'une batterie Li-ion. Par
rapport à une batterie NiMH, la batterie Li-ion présente
d'excellentes propriétés, même à des températures
ambiantes élevées. La batterie présente par ailleurs
une faible autodécharge, c'est-à-dire qu'elle peut rester
inutilisée plus longtemps que par exemple une batterie
NiMH, sans s'en voir endommagée. La durée de vie d'une
batterie Li-ion, calculée en nombre de cycles de charge,
est également plus longue qu'une batterie NiMH.
La charge est principalement régulée par le transfor-
mateur. Le courant de charge normal est de 1,5 A pour
l'Automower 308 et le Gardena R70Li, et de 1 A pour
®
l'Automower 305 et le Gardena R40Li. Lorsque la tension
®
de la batterie approche de la tension nominale de 21,0 V,
les propriétés physiques de batterie font diminuer le
courant de charge. Lorsque le courant de charge chute
à 0,3 A, la tondeuse est complètement chargée et la
charge est interrompue.
La batterie est considérée comme chargée lorsqu'elle
atteint 80 % de sa capacité totale. Le chargement de la
batterie à 100 % prendrait trop de temps, en raison de la
faiblesse du courant de charge. Pour une batterie Li-ion,
il est dès lors préférable d'interrompre le chargement à
80 %.
De plus, la capacité maximale utilisée s'élève à 1,2 Ah et
non pas 1,6 Ah, qui est la capacité totale de la batterie.
La section « 6.6 Test de batterie », page 86, vous explique
comment mesurer l'état de la batterie.
Courant de charge
1,0 A
0,3 A
Français - 14
1. FONCTIONNEMENT
Tension
21 V
3020-005
1,2 Ah Capacité

1.16 Capteurs

La tondeuse présente plusieurs types de capteurs. le
capteur de collision (1), le capteur d'inclinaison (2) et
le capteur de soulèvement (3) visent à protéger tant la
tondeuse que l'utilisateur. Les capteurs câble arrière (4) et
avant (5) sont utilisés pour diriger la tondeuse à travers la
zone de travail, positionner la tondeuse pour son arrimage
à la station de charge et suivre le câble guide, entre autres.
3
5

1.16.1 Capteur de collision

Le capteur de collision est le capteur qui détecte lorsque
la tondeuse rencontre un objet fixe. Quand ce capteur
est activé, c'est-à-dire lorsque la tondeuse se heurte à
quelque chose, la tondeuse s'immobilise et recule pour
se dégager et suivre une autre trajectoire. Il s'agit d'un
capteur positionné sur la carte électronique principale et
qui, à l'aide d'un aimant sur la carrosserie, détecte les
mouvements de la carrosserie par rapport au châssis de la
tondeuse.

1.16.2 Capteur d'inclinaison

Le capteur d'inclinaison détecte l'inclinaison de la tondeuse
par rapport au plan horizontal. L'angle X représente
l'inclinaison avant-arrière tandis que l'angle Y représente
l'inclinaison gauche-droite. La valeur de l'indicateur
d'inclinaison est utilisée notamment pour compenser le
fonctionnement des moteurs de roue sur un parcours en
pente.
1.16.3 Capteur de soulèvement
Le capteur de soulèvement détecte lorsque la tondeuse
est soulevée du sol. Cette détection s'opère à l'aide d'un
mécanisme et d'un aimant positionné sur la carrosserie,
à l'avant de la tondeuse. En cas de « soulèvement », la
tondeuse et le disque de coupe s'arrêtent immédiatement
tous les deux. La tondeuse tente alors de se dégager elle-
même de l'obstacle à l'origine du soulèvement en faisant
marche arrière et en tournant plusieurs fois.
1
2
4
3020-006