Câble Guide; Méthodes De Recherche De La Station De Charge - Husqvarna AUTOMOWER 420 Manuel Technique

1.9 Câble guide
La boucle guide correspond au câble guide et à la
section du câble périphérique formant le trajet de
retour à la station de charge. Le courant dans la boucle
guide circule toujours du câble guide de gauche vers le
raccord entre le câble guide et le câble périphérique.
L'intensité du signal guide varie comme le signal A
selon la distance jusqu'à la boucle guide. À l'intérieur
de la boucle guide, le signal est positif et l'intensité
diminue au fur et à mesure que l'on s'éloigne du
câble. Hors de la boucle guide, le signal est négatif et
l'intensité du signal diminue plus vite. La zone située à
l'intérieur de la boucle guide est appelée zone guide.
Le robot de tonte suit toujours le côté gauche du câble
guide, face à la station de charge ; en d'autres termes,
il suit les valeurs négatives du signal guide.
L'intensité du signal dans la boucle guide dépend de
la longueur de la boucle. Par conséquent, la boucle
guide ne doit pas mesurer plus de 400 mètres environ.
Plus la boucle guide est longue, plus la puissance
du signal diminue, et plus le robot de tonte a des
difficultés à suivre le câble guide.
L'intensité du signal guide varie également le long de la
boucle guide en fonction de la proximité avec d'autres
parties de la boucle guide et elle est affectée par les
îlots, les promontoires, les passages et les angles.
Pour réduire le risque de perte de contact de la
tondeuse avec le câble dans les angles, il est
recommandé de ne pas placer le câble à des angles
de 90 degrés. Il est préférable de placer le câble à
deux angles de 135 degrés.
1.10 Méthodes de recherche de la
station de charge
Lorsque le niveau de charge de la batterie chute
à 1 000 mAh ou que la tension de batterie chute à
17,5 V, le robot de tonte désactive son moteur de
coupe et recherche la station de charge.
L'Automower peut être réglé afin de chercher la
®
station de charge en utilisant au moins l'une des
3 méthodes suivantes : Aléatoire, Suivre câble
périphérique et Suivre câble guide. Grâce aux
options de réglage du menu Installation - Retour
station de charge, ces trois méthodes peuvent être
combinées afin d'optimiser la recherche de la station
de charge. La ou les méthode(s) de recherche
requise(s) dépend(ent) de la forme du jardin.
Aléatoire est la méthode de recherche de base qui
permet de rechercher la station de charge et de
bien travailler dans les zones ouvertes. Il n'existe
aucun risque de formation de traces. Les méthodes
de recherche Suivre câble périphérique et Suivre
câble guide peuvent toutefois permettre de réduire
considérablement les temps de recherche dans des
installations plus complexes avec des zones divisées
en passages ou ouvertures.
French - 14
1. FONCTIONNEMENT
135º 135 °
135 ° 135º
90 °
90º