sur la même voie, dans le même sens, et
contre les piétons traversant obliquement la
trajectoire du véhicule. Elle ne s'active par-
fois pas dans d'autres situations dangereu-
ses.
La fonction Front Assist est active à une vites-
se comprise entre 4 km/h (2,5 mph) et
250 km/h (156 mph). En fonction de la vites-
se, des conditions de circulation et du com-
portement du conducteur, certaines des
sous-fonctions décrites ci-après sont désacti-
vées afin d'optimiser le comportement géné-
ral du système.
Le Front Assist est une fonction d'aide à la
conduite qui ne remplace en aucun cas la vi-
gilance du conducteur.
Avertissement de distance de sécurité
Si le système détecte une situation dange-
reuse car le véhicule circule trop près du vé-
hicule précédent, il avertit le conducteur en
affichant un message sur l'écran du tableau
de bord .
Le moment de l'avertissement varie en fonc-
tion du comportement du conducteur et des
conditions de circulation.
Alerte préventive
Si le système détecte l'éventualité d'une col-
lision avec le véhicule précédent, il peut
avertir le conducteur par le biais d'un signal
226
Commande
sonore et d'un message à l'écran du tableau
›››
de bord
fig.
191.
Le moment de l'avertissement varie en fonc-
tion des conditions de circulation et du com-
portement du conducteur. En même temps, il
prépare le véhicule pour un freinage d'urgen-
›››
ce éventuel
.
Avertissement critique
Si le conducteur ne réagit pas à l'alerte pré-
ventive, le système peut intervenir active-
ment sur les freins en provoquant un bref
freinage pour prévenir le conducteur du dan-
ger imminent de collision.
Freinage automatique
Si le conducteur ne réagit pas non plus à
l'avertissement critique, le système peut pro-
céder à un freinage d'urgence autonome en
augmentant progressivement l'intensité du
freinage en fonction du caractère critique de
la situation.
Assistance au freinage d'urgence du conduc-
teur
Dans l'éventualité d'une collision imminente,
le système peut détecter que le conducteur
n'actionne pas le frein suffisamment fort
pour éviter la collision. Dans ce cas, il aug-
mente automatiquement l'intensité du freina-
ge.
Du fait de certaines circonstances de condui-
te et des limitations de son fonctionnement,
le système ne peut pas toujours empêcher la
collision, mais peut minimiser ses consé-
quences de manière significative grâce à une
réduction de la vitesse et de l'énergie à l'im-
pact.
AVERTISSEMENT
Lisez et tenez compte des avertissements de
›››
sécurité
au chapitre Symboles d'alerte à
la page
127.
AVERTISSEMENT
Le système Front Assist ne peut dépasser les
limites imposées par les lois de la physique
ni remplacer le conducteur pour conserver le
contrôle du véhicule et réagir face à une situ-
ation d'urgence potentielle.
AVERTISSEMENT
Après avoir émis une alerte d'urgence, Front
Assist prête immédiatement attention à la si-
tuation et tente d'éviter la collision en frei-
nant ou en esquivant l'obstacle, selon le cas.
●
Si le Front Assist ne fonctionne pas selon la
description de ce chapitre (par ex. s'il inter-
vient inutilement à plusieurs reprises), dé-
connectez-le.
Adaptez toujours la vitesse et la distance
●
de sécurité par rapport au véhicule précédent
selon les conditions de visibilité, la météo, la
chaussée et la circulation.