Festo FB9 Manuel Électronique
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Terminal de distributeurs type 03/05
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Terminal de distributeurs type 03/05
Manuel électronique
Connexion bus de terrain FB9
Protocole de bus de terrain
9809a

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Manuels Connexes pour Festo FB9

Sommaire des Matières pour Festo FB9

  • Page 1 Terminal de distributeurs type 03/05 Manuel électronique Connexion bus de terrain FB9 Protocole de bus de terrain 9809a...
  • Page 2 Dr.-Ing. Sturz GmbH Mise en page : DUCOM Edition : 9809a © (Festo AG & Co., D-73726 Esslingen, 1998) Toute communication ou reproduction de ce document, toute exploitation ou communication de son contenu sont interdites, sauf autorisa- tion expresse. Tout manquement à cette règle est illicite et expose son auteur au versement de dommages et intérêts.
  • Page 3 VIFB9 - 03/05 Référence : 163 929 Titre : MANUEL D’UTILISATION Désignation : P.BE-VIFB9-03/05-F 9809a...

  • Page 4: Table Des Matières

    VIFB9 - 03/05 Sommaire MESURES GENERALES DE SECURITE ......IX Utilisation conforme à l’usage prévu . IX Utilisateurs .
  • Page 5 VIFB9 - 03/05 TYPE 05 : MONTAGE DU TERMINAL DE DISTRIBUTEURS . . 2-12 Montage sur panneau (type 05)..2-12 Chapitre 3 INSTALLATION TECHNIQUE GÉNÉRALE DE RACCORDEMENT ....3-3 Choix du câble de bus .
  • Page 6 VIFB9 - 03/05 Mise sous tension ....4-5 Recherche des données de configuration ....4-6 Calcul du nombre d’entrées/ sorties pour le type 03 .
  • Page 7 VIFB9 - 03/05 4.2.2 STEP7 V4.x – HW Konfigurator..4-34 Travaux préparatifs ....4-34 Choix de la station....4-36 Configuration de STEP7 V4.x avec le configurateur HW .
  • Page 8 VIFB9 - 03/05 TEST DES DISTRIBUTEURS ..5-11 BITS D’ÉTAT ....5-13 Adresses des bits d’état ..5-15 DIAGNOSTIC VIA PROFIBUS-DP (norme DP) .
  • Page 9 DIAGNOSTIC ....5-28 Etat du module dans le cas du terminal de distributeurs Festo ..5-30 Court-circuit/surcharge d’un module de sortie .

  • Page 10: Mesures Generales De Securite

    VIFB9 - 03/05 Mesures générales de sécurite MESURES GENERALES DE SECURITE Utilisation conforme à l’usage prévu Le terminal de distributeurs type 03/05 présen- té dans ce manuel est réservé exclusivement à l’usage suivant : • commande d’actionneurs pneumatiques et électriques (distributeurs et modules de sor- ties), •...

  • Page 11: Utilisateurs

    VIFB9 - 03/05 Mesures générales de sécurite Utilisateurs Ce manuel s’adresse exclusivement aux spé- cialistes des techniques de commande et d’automatisation possédant une expérience du montage, de la mise en service, de la programmation et du diagnostic des automates programmables (API) et des réseaux de bus. 9809a...

  • Page 12: Instructions Importantes D'utilisation

    VIFB9 - 03/05 Mesures générales de sécurite INSTRUCTIONS IMPORTANTES D’UTILISATION Catégories de dangers Ce manuel prévient des dangers pouvant résulter de l’utilisation non-conforme des termi- naux de distributeurs. On distingue les indications suivantes : DANGER : ... indique un risque de dommages corporels et matériels si les instructions ne sont pas sui- vies.

  • Page 13: Pictogrammes

    VIFB9 - 03/05 Mesures générales de sécurite Pictogrammes Les pictogrammes et les légendes complètent les instructions en attirant l’attention sur les divers dangers et leurs conséquences. Les pictogrammes utilisés sont les suivants : Mouvements incontrôlés des tuyaux débran- chés. Mouvements incontrôlés des actionneurs. Présence d’une tension électrique dangereuse Etats des circuits électroniques indéterminés avec conséquences imprévisibles au niveau...

  • Page 14: Manuel D'utilisation Du Terminal De Distributeurs Type 03/05

    163 948 Manuel d’utilisation E/S analogiques 163 944 Manuel d’utilisation du maître AS-i 163 929 Manuel Electronique du connecteur de bus de terrain FB9 (le présent manuel) Fig. 0/1 : Manuels d’utilisation du terminal de distributeurs type 03/05 XIII 9809a...

  • Page 15: Remarques Concernant Cette Notice

    VIFB9 - 03/05 Mesures générales de sécurite Remarques concernant cette notice Ce manuel contient des informations spécifi- ques à l’installation, à la mise en service, à la programmation et au diagnostic du terminal de distributeurs type 03/05. Les abréviations spécifiques suivantes sont utilisées : Abréviation Signification...
  • Page 16 VIFB9 - 03/05 Mesures générales de sécurite NOTE : Ce manuel Electronique contient une descrip- tion du nœud FB9 et des modules d’en- trées/sorties pour les versions de logiciel pos- térieures au 31.05.1995. Le CD-ROM joint contient les fichiers de ca- ractéristiques et de types d’appareils.

  • Page 17: Service Après-Vente

    VIFB9 - 03/05 Mesures générales de sécurite Le présent manuel traite du fonctionnement du terminal de distributeurs Festo type 03/05 en liaison avec le protocole du bus PROFIBUS- DP suivant les normes EN 50170 (DIN 19245). NOTE : Ce manuel ne décrit pas le protocole PROFI- BUS-FMS (pas de fonction de combinaison d’esclaves).

  • Page 18: Présentation Du Système

    VIFB9 - 03/05 1. Présentation du système 1. PRÉSENTATION DU SYSTÈME 9809a...
  • Page 19 VIFB9 - 03/05 1. Présentation du système Sommaire PRÉSENTATION DU SYSTÈME ..1-3 Type 03 : Description des composants ..1-5 Type 05 : Description des composants ..1-9 Fonctionnalités .
  • Page 20 VIFB9 - 03/05 1. Présentation du système PRÉSENTATION DU SYSTÈME Structure du système Les terminaux de distributeurs Festo apportent une solution pour l’automatisation des ma- chines. Les terminaux de distributeurs type 03 et type 05 sont de conception modulaire et permettent des combinaisons entre modules pneumatiques.
  • Page 21 VIFB9 - 03/05 1. Présentation du système Le terminal de distributeurs avec connecteur de bus de terrain offre les avantages suivants : • équipement modulaire avec E/S TOR et em- bases pneumatiques, • possibilité d’extension/transformation ulté- rieure, • distributeurs compacts, •...

  • Page 22: Description Des Composants

    éléments de connexion, de signalisation et de commande particuliers. Le schéma ci-dessous présente les différents modules : Repère Module Nœud FB9 Modules électriques (modules d’entrées/sorties), équipés Ÿ d’entrées TOR (modules à 4 ou 8 entrées) Ÿ...
  • Page 23 VIFB9 - 03/05 1. Présentation du système Les modules électriques comportent les élé- ments de connexion, de signalisation et de commande suivants : Maître AS-i; analogique Repère Description Connecteur femelle pour sortie électrique LED jaune (état de chaque sortie) LED rouge (indication d’erreur sur chaque sortie) Connecteur femelle pour une entrée électrique LED verte (sur chaque entrée) Connecteur femelle pour deux entrées électriques...
  • Page 24 VIFB9 - 03/05 1. Présentation du système Les composants des modules pneumatiques MIDI type 03 comportent les éléments de connexion, de signalisation et de commande suivants : Repère Description Nœud avec LED et connecteur de bus de terrain, pour plus d’informations voir chapitre "Installation" LED jaunes (témoin d’état) Actionneur manuel des bobines de distributeurs Zone de repérage des emplacements de distributeurs...
  • Page 25 VIFB9 - 03/05 1. Présentation du système Les composants des modules pneumatiques MAXI type 03 comportent les éléments de connexion, de signalisation et de commande suivants : Repère Description Nœud avec LED et connecteur de bus de terrain, description plus précise au chapitre "Installation" LED jaunes (pour chaque bobine) Actionneur manuel (pour chaque bobine) Zone de repérage des emplacements de distributeurs...

  • Page 26: Description Des Composants

    VIFB9 - 03/05 1. Présentation du système Type 05 : Description des composants Le terminal de distributeurs type 05 est composé de plusieurs modules. A chaque module sont attribués des fonctions et des éléments de connexion, de signalisation et de commande particuliers.
  • Page 27 VIFB9 - 03/05 1. Présentation du système Les composants des modules pneumatiques ISO type 05 comportent les organes de connexion, de signalisation et de commande suivants : Repère Module Nœud avec LED et connecteur de bus de terrain, description plus détaillée dans le chapitre "Installation"...

  • Page 28: Fonctionnalités

    VIFB9 - 03/05 1. Présentation du système Fonctionnalités Bus de terrain Bus de terrain entrant sortant Nœud = Air comprimé = Pression de travail Flux de signaux électriques Fig. 1/8 : Résumé des fonctions du terminal de distributeurs type 03/05 Le nœud a les fonctions suivantes : •...
  • Page 29 VIFB9 - 03/05 1. Présentation du système Les modules d’entrées effectuent le traitement des signaux d’entrées (p. ex. en provenance de capteurs) et les transfèrent via le bus de terrain à l’automate. Les modules de sorties possèdent des sorties électriques universelles et commandent de petits consommateurs à...

  • Page 30: Montage

    VIFB9 - 03/05 2. Montage 2. MONTAGE 9809a...
  • Page 31 VIFB9 - 03/05 2. Montage Sommaire MONTAGE DES COMPOSANTS..2-3 Modules d’entrées/sorties ..2-4 Plaques d’extrémités ....2-6 Brides de serrage sur rail (type 03) .

  • Page 32: Montage Des Composants

    VIFB9 - 03/05 2. Montage MONTAGE DES COMPOSANTS DANGER : Avant de commencer le montage, couper les alimentations : • alimentation en air comprimé • alimentation électrique des sorties (broche 2) • alimentation de l’électronique (broche 1) On évite ainsi : •...

  • Page 33: Modules D'entrées/Sorties

    VIFB9 - 03/05 2. Montage NOTE : Manipuler les modules et les composants du terminal de distributeurs avec précaution. Porter une attention particulière aux points suivants : • Ne pas créer de déformation ou de con- trainte mécanique lors de l’assemblage par vis.
  • Page 34 VIFB9 - 03/05 2. Montage Montage (voir figure ci-après) : NOTE : • Placer de préférence les modules rajoutés ultérieurement entre le dernier module et la plaque d’extrémité. • Ne pas monter plus de 12 modules électri- ques. Lors du montage, procéder comme suit : •...

  • Page 35: Plaques D'extrémités

    VIFB9 - 03/05 2. Montage Plaques d’extrémités Les plaques d’extrémités gauche et droite sont nécessaires pour compléter l’assemblage mé- canique du terminal. Elles ont les fonctions suivantes : • Garantir le degré de protection IP65. • Permettre les connexions/contacts pour la mise à...
  • Page 36 VIFB9 - 03/05 2. Montage Mise à la terre des plaques d’extrémités : • Plaque d’extrémité droite (type 03) : Pour effectuer la mise à la terre de la plaque d’extrémité, brancher le conducteur intégré (situé à l’intérieur) sur les bornes correspon- dantes des modules pneumatiques ou respec- tivement du nœud (voir figure ci-après).

  • Page 37: Brides De Serrage Sur Rail (Type 03)

    VIFB9 - 03/05 2. Montage Brides de serrage sur rail (type 03) Pour monter le terminal sur rail (rail suivant norme EN 50022), des brides de serrage sont nécessaires. Ces brides se fixent au dos des plaques d’extrémités suivant la figure ci-après : Avant le montage, veiller : •...

  • Page 38: Type 03 : Montage Du Terminal De Distributeurs

    VIFB9 - 03/05 2. Montage TYPE 03 : MONTAGE DU TERMINAL DE DISTRIBUTEURS Montage sur panneau (type 03) DANGER : Pour les terminaux de grande longueur, pla- cer des équerres de maintien supplémen- taires environ tous les 200 mm. On évite ainsi : •...

  • Page 39: Montage Sur Rail (Type 03)

    VIFB9 - 03/05 2. Montage Montage sur rail (type 03) Le terminal est conçu pour un montage sur rail (rail suivant la norme EN 50022). A cet effet, une rainure d’accrochage est ménagée au dos de tous les modules. ATTENTION : •...
  • Page 40 VIFB9 - 03/05 2. Montage • S’assurer que le panneau est en mesure de supporter ce poids. • Utiliser un rail EN (rail suivant norme EN 50022 - 35x15 ; largeur 35 mm, hauteur 15 mm). • Fixer le rail environ tous les 100 mm sur la face de montage.

  • Page 41: Type 05 : Montage Du Terminal De Distributeurs

    VIFB9 - 03/05 2. Montage TYPE 05 : MONTAGE DU TERMINAL DE DISTRIBUTEURS Montage sur panneau (type 05) DANGER : En cas de terminaux de grande longueur, comportant plusieurs modules d’E/S, utiliser des équerres de maintien supplémentaires (environ tous les 200 mm). On évite ainsi : •...
  • Page 42 VIFB9 - 03/05 2. Montage Fixer le terminal comme suit : • Placer trois vis M10 sur la plaque d’adaptation et sur la plaque d’extrémité droite (repère 2). • Placer deux vis M6 sur la plaque d’extrémité gauche (repère 1). Si nécessaire, utiliser les moyens de fixation supplémentaires suivants : •...
  • Page 43 VIFB9 - 03/05 2. Montage 2-14 9809a...

  • Page 44: Installation

    VIFB9 - 03/05 3. Installation 3. INSTALLATION 9809a...
  • Page 45 VIFB9 - 03/05 3. Installation Sommaire TECHNIQUE GÉNÉRALE DE RACCORDEMENT ... . 3-3 Choix du câble de bus ... . 3-4 Choix des câbles d’alimentation.

  • Page 46: Technique Générale De Raccordement

    VIFB9 - 03/05 3. Installation TECHNIQUE GÉNÉRALE DE RACCORDEMENT DANGER : Avant toute intervention d’installation ou de maintenance, couper : • alimentation en air comprimé, • alimentation de l’électronique (broche 1), • alimentation des sorties/distributeurs (broche 2). On évite ainsi : •...

  • Page 47: Choix Du Câble De Bus

    VIFB9 - 03/05 3. Installation Choix du câble de bus Le bus de terrain est constitué d’un câble blindé à deux conducteurs torsadés. Pour le choix du câble, se référer au manuel de l’automate. Tenir compte des distances et de la vitesse de transmission du bus.

  • Page 48: Raccordement Des Câbles Aux Connecteurs

    VIFB9 - 03/05 3. Installation Raccordement des câbles aux connecteurs ATTENTION : La position des broches sur les connecteurs mâles et femelles diffère ! • Les entrées et les sorties utilisent des connecteurs femelles. • L’interface du bus de terrain et les alimenta- tions utilisent des connecteurs mâles.
  • Page 49 VIFB9 - 03/05 3. Installation 2. Desserrer la bride de serrage à l’arrière du boîtier du connecteur. Ensuite, introduire le câble comme indiqué (voir figure) : Diamètre extérieur des câbles : PG7 : 4,0...6,0 mm PG9 : 6,0...8,0 mm PG13,5 : 10,0...12,0 mm Connecteurs mâles/femelles (droits ou cou- dés) :...

  • Page 50: Nœud Bus De Terrain

    VIFB9 - 03/05 3. Installation NŒUD BUS DE TERRAIN Ouverture et fermeture du nœud DANGER : Avant toute intervention d’installation ou de maintenance, couper : • alimentation en air comprimé, • alimentation de l’électronique (broche 1), • alimentation des sorties/distributeurs (broche 2).
  • Page 51 VIFB9 - 03/05 3. Installation Sur le couvercle du nœud se trouvent les éléments de connexion et de signalisation suivants : LED verte LED rouge Connecteur du câble de bus Connecteur Fusible de la d’alimentation tension de fonctionnement des entrées Fig.

  • Page 52: Configuration Du Terminal De Distributeurs

    VIFB9 - 03/05 3. Installation Configuration du terminal de distributeurs Le nœud possède quatre cartes électroniques. La carte 2 comporte une LED ainsi que deux connecteurs pour le bus de terrain. LED verte LED rouge Interrupteur pour résistance Sélecteur de terminaison d’adresses (numéro de Sélecteurs...

  • Page 53: Sélection De L'adresse Profibus Et Du Mode De Fonctionnement

    VIFB9 - 03/05 3. Installation Sélection de l’adresse PROFIBUS et du mode de fonctionnement Interrupteur DIL (Interrupteur DIL) Sélectionner les différents paramètres de fonc- tionnement à l’aide de l’interrupteur DIL : • Adresse PROFIBUS L’interrupteur DIL est constitué de quatre éléments.
  • Page 54 VIFB9 - 03/05 3. Installation Sélecteurs d’adresse A l’aide des 2 sélecteurs d’adresse situés sur la carte nº 3 et de l’élément nº 1 de l’interrupteur DIL, sélectionner l’adresse PRO- FIBUS du terminal. Les sélecteurs ont 10 positions numérotées de 0 à 9. Les flèches indiquent les unités ou les dizaines.

  • Page 55: Adresses Profibus Admissibles

    VIFB9 - 03/05 3. Installation Adresses PROFIBUS admissibles NOTE : Les adresses PROFIBUS ne peuvent être affectées qu’une seule fois pour un même coupleur de bus (ou interface PROFIBUS-DP). Respecter les limitations liées au maître DP pour l’attribution des adresses PROFIBUS. Recommandation : Attribuer les adresses PROFIBUS par ordre croissant.
  • Page 56 VIFB9 - 03/05 3. Installation Procédure : 1. Couper l’alimentation. 2. Attribuer au terminal de distributeurs une adresse PROFIBUS non encore affectée. 3. A l’aide d’un tournevis, positionner les flèches des sélecteurs d’adresse ainsi que l’interrup- teur DIL 1 sur les chiffres correspondant aux unités, aux dizaines ou aux centaines de l’a- dresse PROFIBUS choisie.

  • Page 57: Vitesse De Transmission Et Longueur Du Bus

    VIFB9 - 03/05 3. Installation Vitesse de transmission et longueur du bus NOTE : Le terminal de distributeurs Festo type 03/05 se règle automatiquement sur la bonne vi- tesse de transmission. La longueur maximale du bus de terrain dépend de la vitesse de transmission utilisée.

  • Page 58: 3.2.1 Type 03 : Branchement Des Alimentations Électriques

    à la norme EN 60950/VDE 0805. Remarque : La protection contre les chocs électriques (contact direct ou indirect) est garantie sur les terminaux de distributeurs Festo, conformé- ment aux recommandations de la norme EN 60204-1/IEC 204, par l’utilisation de blocs d’alimentation TBT. Les blocs d’alimentation TBT doivent être alimentés par l’intermédiaire...
  • Page 59 VIFB9 - 03/05 3. Installation Le connecteur de l’alimentation 24 V est placé en bas à gauche sur le nœud. Connecteur d’alimentation Fig. 3/8 : Emplacement du connecteur d’alimentation Ce connecteur assure une alimentation sépa- rée en tension + 24 V cc des composants suivants du terminal : •...
  • Page 60 VIFB9 - 03/05 3. Installation Bloc d’alimentation NOTE : En cas d’alimentation commune de la broche 1 (électronique et entrées) et de la broche 2 (sorties/distributeurs) la faible tolérance de ± 10 % doit être respectée sur les deux cir- cuits ! Contrôler la tension de l’alimentation 24 V cc des sorties en cours de fonctionnement.

  • Page 61: Type 03

    VIFB9 - 03/05 3. Installation Détermination du courant consommé pour le type 03 Le tableau suivant montre la détermination du courant global consommé par un terminal de type 03. Les valeurs indiquées sont arrondies. Pour la consommation de distributeurs ou modules non mentionnés ici, se référer aux caractéristiques techniques correspondantes.
  • Page 62 VIFB9 - 03/05 3. Installation La figure ci-après montre l’affectation des broches d’alimentation. Alimentation Alimentation 24 V 24 V pour distributeurs l’électronique sorties et les entrées Borne de terre Fig. 3/10 : Affectation des broches du connec- teur d’alimentation Ligne équipotentielle Le terminal de distributeurs dispose de deux bornes permettant de raccorder une ligne équipotentielle :...
  • Page 63 VIFB9 - 03/05 3. Installation Exemple de connexion (type 03) La figure suivante montre le raccordement d’une alimentation 24 V commune aux broches 1 et 2. Noter : • que l’alimentation des sorties/distributeurs est protégée par un fusible externe de 10 A max. contre les courts-circuits/surcharges, •...
  • Page 64 VIFB9 - 03/05 3. Installation Fusible pour entrées de capteurs (2 A) 24 V 3,15 A 230 V Fusibles externes 24 V 10 A ± 10 % Alimentation séparée Borne de terre de la broche 4 prévue pour 12 A Equipotentielle Fig.

  • Page 65: 3.2.2 Type 05 : Raccordement Des Alimentations Électriques

    à la norme EN 60950/VDE 0805. Remarque : La protection contre les chocs électriques (contact direct ou indirect) est garantie sur les terminaux de distributeurs Festo, conformé- ment aux recommandations de la norme EN 60204-1/IEC 204, par l’utilisation de blocs d’alimentation TBT. Les blocs d’alimentation TBT doivent être alimentés par l’intermédiaire...
  • Page 66 VIFB9 - 03/05 3. Installation Le connecteur d’alimentation 24 V est placé sur l’adaptateur entre le nœud et les distributeurs. Le nœud ainsi que les modules d’E/S sont alimentés par l’intermédiaire du câble d’adapta- tion. Connecteur d’alimentation type 05 Fusible pour distributeurs (4 A retardé) Câble d’adaptation...
  • Page 67 VIFB9 - 03/05 3. Installation Bloc d’alimentation NOTE : En cas d’alimentation commune de la broche 1 (électronique et entrées) et de la broche 2 (sorties/distributeurs), la tolérance de 10 % doit être respectée sur les deux circuits ! Contrôler la tension de l’alimentation 24 V cc des sorties en cours de fonctionnement.

  • Page 68: Type 05

    VIFB9 - 03/05 3. Installation Détermination du courant consommé pour le type 05 Le tableau ci-dessous permet le calcul de la consommation totale du terminal ISO type 05. Les valeurs indiquées sont arrondies. Pour la consommation de distributeurs ou modules non mentionnés, se référer aux caractéristiques techniques correspondantes.
  • Page 69 VIFB9 - 03/05 3. Installation La figure ci-après montre l’affectation des broches du connecteur de la plaque d’adapta- tion. Alimentation Alimentation 24 V de 24 V pour les l’électronique distributeurs et et des entrées les sorties Borne de terre Fig. 3/14 : Affectation des broches du connec- teur d’alimentation (type 05) Ligne équipotentielle Le terminal de distributeurs dispose de deux...
  • Page 70 VIFB9 - 03/05 3. Installation Exemple de connexion (type 05) La figure suivante montre le raccordement d’une alimentation 24 V commune aux broches 1 et 2. Noter : • que l’alimentation des sorties est protégée contre les courts-circuits/surcharges par un fusible externe de 10 A max.
  • Page 71 VIFB9 - 03/05 3. Installation Câble d’adaptation connecté Fusible pour entrées de distributeurs (4 A) 24 V 3,15 A 230 V Fusibles externes 24 V 10 A ± 10 % Alimentation séparée Borne de terre de la broche 4 prévue pour 12 A Equipotentielle Fig.

  • Page 72: Connexion Du Bus De Terrain

    VIFB9 - 03/05 3. Installation 3.2.3 Connexion du bus de terrain Le nœud possède deux connecteurs pour la connexion du câble bus. Sur l’un d’eux, on peut connecter le câble entrant, et sur l’autre, le câble sortant. Les fils de signaux des deux connecteurs sont interconnectés à...
  • Page 73 Recommandation : - Respecter la distance maximale admise entre l’adaptateur en T et le connecteur de bus afin d’éviter les échos de signaux. - Utiliser l’adaptateur en T Festo FB-TA. Bus entrant Bus de terrain sortant Câble de Adaptateur en T dérivation...
  • Page 74 VIFB9 - 03/05 3. Installation ATTENTION : • Respecter les polarités lors de la connexion de l’interface du bus de terrain. • Raccorder le blindage. La figure ci-après indique l’affectation des broches de l’interface du bus de terrain. En tenir compte lors du câblage du connecteur femelle du câble de bus.

  • Page 75: Consignes De Raccordement

    VIFB9 - 03/05 3. Installation Consignes de raccordement NOTE : Contrôler impérativement l’affectation broches de l’interface de votre automate à l’aide du manuel de celui-ci. L’affectation des broches du connecteur de couplage du bus du terminal est la suivante (voir schéma ci-dessous) : Coupleur de bus : Exemple : Affecta-...

  • Page 76: Terminaison De Bus Avec Résistances De Terminaison

    VIFB9 - 03/05 3. Installation Terminaison de bus avec résistances de terminaison NOTE : Prévoir une résistance de terminaison aux deux extrémités du câble de bus. Ceci même dans le cas où le coupleur de bus ou le pro- cesseur de communication est placé au départ du bus.

  • Page 77: Circuit De La Résistance De Terminaison

    VIFB9 - 03/05 3. Installation Circuit de la résistance de terminaison + 5 V 390 Ohm RxD/TxD-P 220 Ohm RxD/TxD-N 390 Ohm Interrupteur DIL du nœud Fig. 2/20 : Circuit de la résistance de termi- naison pour câble de type A selon la norme EN 50170 3-34 9808a...

  • Page 78: Mise En Service

    VIFB9 - 03/05 4. Mise en service 4. MISE EN SERVICE 9809a...
  • Page 79 VIFB9 - 03/05 4. Mise en service Sommaire PRINCIPES DE BASE DE CONFIGURATION ET ADRESSAGE ....4-4 Généralités ..... . 4-4 Mise sous tension .
  • Page 80 VIFB9 - 03/05 4. Mise en service Configuration avec COM PROFIBUS ....4-27 Saisie directe dans le masque "Configure" ..... 4-28 Autre mode de saisie à...

  • Page 81: Principes De Base De Configuration Et Adressage

    VIFB9 - 03/05 4. Mise en service PRINCIPES DE BASE DE CONFIGURATION ET ADRESSAGE Généralités Avant la mise en service ou la programmation du système, établir la liste de configuration de la totalité des abonnés connectés au bus de terrain. Cette liste : •...

  • Page 82: Mise Sous Tension

    VIFB9 - 03/05 4. Mise en service Mise sous tension NOTE : Respecter également les recommandations de mise en route de l’A.P.I. contenues dans le manuel de celui-ci. Lors de la mise sous tension du système, celui-ci exécute automatiquement une compa- raison entre la configuration THEORIQUE et la configuration REELLE.

  • Page 83: Recherche Des Données De Configuration

    VIFB9 - 03/05 4. Mise en service Recherche des données de configuration Avant de procéder à la configuration, détermi- ner avec exactitude le nombre d’entrées/sor- ties présentes. Du fait de leur équipement modulaire, les terminaux possèdent un nombre d’entrées/sorties variable. NOTE : •...

  • Page 84: Calcul Du Nombre D'entrées/ Sorties Pour Le Type 03

    VIFB9 - 03/05 4. Mise en service Calcul du nombre d’entrées/sorties pour le type 03 Faire des copies de ce tableau pour de futurs calculs. Tableau de calcul des entrées/sorties pour le type 03 ENTREES : ⋅ Σ 1. Nombre de modules à 4 entrées ______ ⋅...

  • Page 85: Calcul Du Nombre D'entrées/Sorties Pour Le Type 03

    VIFB9 - 03/05 4. Mise en service Calcul du nombre d’entrées/sorties pour le type 05 Faire des copies de ce tableau pour de futurs calculs. Tableau de calcul des entrées/sorties pour le type 05 ENTREES : ⋅ Σ 1. Nombre de modules à 4 entrées ______ ⋅...

  • Page 86: Nombre Maximal D'e/S

    VIFB9 - 03/05 4. Mise en service Nombre maximal d’E/S NOTE : Le nombre max. d’E/S possibles est détermi- né par les points suivants : • au max. 26 bobines de distributeurs peuvent être pilotées, • au max. 12 modules électriques (y compris le Maître AS-i, les E/S analogiques).

  • Page 87: Affectation Des Adresses Du Terminal

    VIFB9 - 03/05 4. Mise en service Affectation des adresses du terminal Généralités pour le type 03 et le type 05 L’affectation des adresses d’un terminal modu- laire est fonction de son équipement. Il faut distinguer les variantes d’équipement sui- vantes : •...

  • Page 88: Affectation Des Adresses Des Distributeurs

    VIFB9 - 03/05 4. Mise en service Règle de base n° 1 Pour l’affectation des adresses en cas d’équi- pement panaché, prendre en considération les distributeurs, les modules d’E/S TOR et les bits d’état. Sorties : L’affectation des adresses des sorties est indépendante de celle des entrées.

  • Page 89: Affectation Des Adresses Des Modules D'entrées

    VIFB9 - 03/05 4. Mise en service Entrées : L’affectation des adresses des entrées est indépendante de celle des sorties. 2.1 Affectation des adresses des modules d’entrées : • Affectation des adresses par ordre crois- sant, sans interruption. • Commencer à partir du nœud de la droite vers la gauche.
  • Page 90 VIFB9 - 03/05 4. Mise en service Le schéma ci-dessous montre l’affectation des adresses en cas d’équipement panaché : Remarque : Lorsqu’un distributeur occupe deux adresses, leur affectation est la suivante : • adresse de poids faible ⇒ bobine de pilotage 14 •...

  • Page 91: Règle De Base N O 1

    VIFB9 - 03/05 4. Mise en service Règle de base n Si seuls des distributeurs sont utilisés, l’affec- tation des adresses suit la règle de base n NOTE : • Au maximum 26 bobines de distributeurs peuvent être adressées. • Dans ce cas, il n’est pas nécessaire d’arron- dir les dernières adresses des distributeurs.

  • Page 92: Affectation Des Adresses À La Suite D'une Extension/Transformation

    VIFB9 - 03/05 4. Mise en service Affectation des adresses à la suite d’une extension/transformation Une des particularités des terminaux modu- laires est leur souplesse. Lors de modifications des fonctionnalités de la machine, l’équipement du terminal peut s’adapter aux nouvelles exigences.
  • Page 93 VIFB9 - 03/05 4. Mise en service Le schéma ci-dessous présente l’affectation des adresses pour une extension de l’équipe- ment par rapport au schéma précédent. Remarque : Lorsqu’un distributeur occupe deux adresses, leur affectation est la suivante : • adresse de poids faible ⇒...

  • Page 94: Siemens

    VIFB9 - 03/05 4. Mise en service SIEMENS Généralités Ce chapitre donne des indications pour la configuration d’un terminal de distributeurs avec un maître DP Siemens. Une bonne maîtrise du programme de configuration est nécessaire à la compréhension de ce chapitre. Il existe différents programmes de configura- tion suivant l’automate installé...

  • Page 95: Astuces De Mise En Service

    NOTE : Veiller au respect des points ci-dessous. Ils garantissent la fiabilité de fonctionnement des installations faisant intervenir des termi- naux de distributeurs Festo. • Positionner le coupleur IM 308-C, CP xx, ... sur le bon emplacement de l’automate. •...

  • Page 96: Choix Du Profil

    VIFB9 - 03/05 4. Mise en service Choix du profil Pour pouvoir exploiter les fonctions étendues du terminal de distributeurs, utiliser le profil de la norme DP (PROFIBUS-DP). Le choix du profil varie d’un programme de configuration à l’autre. Les manuels d’utilisa- tion donnent de plus amples détails.

  • Page 97: Freeze Et Sync

    VIFB9 - 03/05 4. Mise en service FREEZE et SYNC Les modes FREEZE et SYNC de traitement des E/S ne sont pas accessibles à partir du terminal de distributeurs. Avec un terminal, les commandes FREEZE ou SYNC provoquent un message d’erreur. Cohérence par module Le terminal de distributeurs admet différents niveaux de cohérence :...
  • Page 98 VIFB9 - 03/05 4. Mise en service Nombre Nombre Identificateur par Identificateur simple d’entrées d’octets somme (décimal) jusqu’à 8 jusqu’à 16 2 16DI 8DI, 8DI jusqu’à 24 3 24DI 8DI, 8DI, 8DI jusqu’à 32 4 32DI 8DI, 8DI, 8DI, 8DI jusqu’à...
  • Page 99 VIFB9 - 03/05 4. Mise en service Exemple : 00010000 = 016 (010 ): 8DI = 8 entrées Longueur de données 00 = 1octet/mot 15 = 16 octets/mot Entrée/sortie de données 00 = formats d’identification spécifiques 01 = Entrée 10 = Sortie 11 = Entrée/sortie Longueur = Octet...
  • Page 100 VIFB9 - 03/05 4. Mise en service Respecter les règles suivantes lors de la confiiguration d’un terminal de distributeurs : • Configurer toujours "Les entrées avant les sorties". Le nombre d’entrées/sorties (arrondi à l’octet supérieur) doit correspondre à la structure du terminal.

  • Page 101: Choix De La Station

    VIFB9 - 03/05 4. Mise en service Choix de la station Le choix de la station varie d’un programme de configuration à l’autre. Des fichiers de caracté- ristiques d’appareils (GSD) existent pour facili- ter le choix. NOTE : Nous recommandons d’utiliser ces fichiers GSD.

  • Page 102: 4.2.1 Com Profibus

    VIFB9 - 03/05 4. Mise en service 4.2.1 COM PROFIBUS Travaux préparatifs 1. Copier les fichiers GSD des terminaux de dis- tributeurs dans le répertoire \COMPB3x\GSD de votre PC ou console de programmation. Les fichiers GSD se trouvent sur le CD-ROM joint.

  • Page 103: Choix De La Station

    VIFB9 - 03/05 4. Mise en service Choix de la station Fig. 4/9 : Choix de la station COM PROFIBUS Sélectionner avec le bouton gauche de la souris le type d’esclave "VALVES" dans le catalogue des esclaves. Le type "VALVES" apparait si le fichier GSD a été...

  • Page 104: Configuration Avec Com Profibus

    été complété - profil du bus - vitesse de transmission • Un numéro de station a été attribué à l’esclave • Le type de station "FESTO Typ 03 FB9" a été sélectionné. • Le masque "Configure" est appelé 4-27 9809a...

  • Page 105: Saisie Directe Dans Le Masque

    VIFB9 - 03/05 4. Mise en service La figure suivante montre les saisies typiques de la configuration d’un terminal de distribu- teurs. Fig. 4/10 : Configuration avec COM PROFIBUS Saisie directe dans le masque "Configure" Configuration (= taille du terminal de distribu- teurs) Entrer sous "ID"...
  • Page 106 VIFB9 - 03/05 4. Mise en service Exemple 1 : Terminal de distributeurs avec 3 modules à 8 entrées, + 12 distributeurs monostables. Identificateur DP Commentaire 1e module d’entrées 2e module d’entrées 3e module d’entrées 4I inutilisés plus 4I pour les bits d’état Bobines 1 à...

  • Page 107: Autre Mode De Saisie À L'aide Du Masque "Identificateur

    VIFB9 - 03/05 4. Mise en service Exemple 3 : Terminal de distributeurs avec 3 modules à 8 entrées, + 12 distributeurs monostables. Identificateur DP Commentaire 32 DI 1. -3. Module d’entrées plus entrées non (019) utilisées plus 4I pour les bits d’état 16 DQ Bobines 1 à...
  • Page 108 VIFB9 - 03/05 4. Mise en service "Lenth" Longueur (octets) En cas d’utilisation d’identificateurs simples, saisir "1" pour chaque identificateur corres- pondant à 8 entrées ou sorties (8DI ou 8DO). Une autre possibilité consiste à regrouper la somme des entrées (en octets) dans l’identi- ficateur "02"...

  • Page 109: Adresses D'entrées Et De Sorties

    VIFB9 - 03/05 4. Mise en service Adresses d’entrées et de sorties Indiquer les adresses de départ pour les entrées et les sorties sous Adr. I ou Adr. O. Exemple : Terminal de distributeurs avec 3 modules à 8 entrées, 16 bobines de distributeurs. Identifica- Commentaire Adr.O...

  • Page 110: Logiciel "Profibus Configuration Help Tool

    VIFB9 - 03/05 4. Mise en service Logiciel "PROFIBUS Configuration Help Tool" Pour faciliter la configuration, le CD-Rom comporte le logiciel "PROFIBUS Configuration Help Tool". Ce logiciel permet de créer une représentation graphique de la configuration du bus PROFI- BUS. Le fichier "readme"...

  • Page 111: 4.2.2 Step7 V4.X - Hw Konfigurator

    VIFB9 - 03/05 4. Mise en service 4.2.2 STEP7 V4.x – HW Konfigurator Travaux préparatifs 1. Copier les fichiers GSD des terminaux de dis- tributeurs dans le répertoire \STEP7\S7DATA \GSD de votre PC ou console de programma- tion. Les fichiers GSD se trouvent sur le CD- Rom joint.
  • Page 112 VIFB9 - 03/05 4. Mise en service NOTE : A partir de la version V4.02 de STEP7, les fichiers GSD sont stockés dans le projet STEP7 (fichiers de station). Par consé- quent, la mise à jour/le chargement de fi- chiers GSD peut dans certains cas poser des problèmes.

  • Page 113: Choix De La Station

    Choix de la station Fig. 4/11 : Choix de la station avec STEP7 V4.x - HW Konfig Sélectionner le type de station "FESTO Typ 03 FB9" dans le catalogue de matériel (\PROFIBUS-DP\Autres ABONNES\DISTRI- BUTEURS) avec le bouton gauche de la souris.

  • Page 114: Configuration De Step7 V4.X Avec Le Configurateur Hw

    Le maître DP est activé sur la barre de modules. • Le menu Propriétés du "DP master" est ouvert. • Le type "FESTO Typ 03 FB9" est sélectionné pour la station. • Le menu Propriétés de l’"DP slave" est ouvert - l’adresse de l’abonné est attribuée.
  • Page 115 VIFB9 - 03/05 4. Mise en service 4 56 Fig. 4/12 : Configuration avec STEP7 - catalogue de matériel Le logiciel STEP7 utilise les identificateurs par somme pour configurer un terminal de distribu- teurs. Les identificateurs DP doivent être attribués par ordre croissant sans discontinuité. Aucun champ ne doit rester vide.
  • Page 116 Cliquer sur le symbole du catalogue. Ceci ouvre le catalogue de matériel. Ouvrir le dossier \PROFIBUS-DP\Additional Field Devices\VALVES\FESTO Typ 03 FB9. Sélectionner le nombre d’octets d’entrée né- cessaires (voir chap. 4.2) avec le bouton gauche de la souris puis faire glisser la sai- sie sur la ligne "0"...
  • Page 117 VIFB9 - 03/05 4. Mise en service Adresse d’entrée/adresse de sortie Les adresses d’entrée et de sortie sont affectées automatiquement par STEP7. La procédure de modification de ces adresses est la suivante : 1.Ouvrir le menu "Properties – DP slave" en double-cliquant sur la ligne identificateur DP 0 du tableau de configuration de l’esclave DP, puis modifier les adresses de départ...
  • Page 118 VIFB9 - 03/05 4. Mise en service Exemple 2 : Terminal de distributeurs avec 3 distributeurs monostables et 5 distributeurs bistables. Configuration : Identifica- Référence Adresse I Adresse O teur DP Local : DQ 2 octets 34...35 Exemple 2 – Configuration 11 13 * Non utilisée Programme :...
  • Page 119 VIFB9 - 03/05 4. Mise en service Exemple 3 : Terminal de distributeurs avec 44 entrées (+ 4 bits d’état) et 3 distributeurs monostables, 5 distributeurs bistables et 16 sorties TOR. Configuration : Identificateur Référence Adresse I Adresse O Local : DI 6 octets 52...57 Local : DO 4 octets 52...55...

  • Page 120: Maitre Dp Courant

    VIFB9 - 03/05 4. Mise en service MAITRE DP COURANT Le terminal de distributeurs Festo type 03-05 peut être commandé à partir de tout API, tout PC ou tout PC industriel avec un coupleur PROFIBUS-DP conforme à la norme EN 50170 (DIN 19245).

  • Page 121: Freeze Et Sync

    VIFB9 - 03/05 4. Mise en service FREEZE et SYNC Les modes FREEZE et SYNC de traitement des E/S ne sont pas accessibles à partir du terminal de distributeurs. Avec un terminal, les commandes FREEZE ou SYNC provoquent un message d’erreur. Cohérence par module Le terminal de distributeurs admet différents niveaux de cohérence :...

  • Page 122: Démarrage Du Bus

    VIFB9 - 03/05 4. Mise en service Démarrage du bus Afin de mettre en service correctement le terminal de distributeurs, le maître DP doit exécuter les fonctions suivantes dans l’ordre indiqué ci-après : 1. Envoi du télégramme de paramétrage 2. Envoi du télégramme de configuration 3.

  • Page 123: Envoi Des Données De Paramétrage

    VIFB9 - 03/05 4. Mise en service Envoi des données de paramétrage Les données de paramètrage sont transmises par le maître DP au terminal à l’aide de la fonction Set_Prm . Octet 1 : Etat de la station Signification Description Réservé...
  • Page 124 VIFB9 - 03/05 4. Mise en service Octet 4 : Minimum Station Delay Responder (T min.) Description Temps d’attente, avant que le terminal ne puisse envoyer le télégramme de réponse au maître DP. Octet 5 et 6 : Ident_Number Description Transmission du n d’identification (= FB09H) du terminal ;...

  • Page 125: Envoi Des Données De Configuration

    VIFB9 - 03/05 4. Mise en service Envoi des données de configuration Les données de configuration sont transmises par le maître DP au terminal à l’aide de la fonction Chk_Cfg . NOTE : La configuration d’un terminal de distributeurs s’effectue avec : −...

  • Page 126: Recherche Des Informations De Diagnostic

    VIFB9 - 03/05 4. Mise en service Aperçu des paramètres (Chk_Cfg) : Octet 1-n : octets d’identification Identifications autorisées pour les terminaux Festo : Nombre E/S E/S par terminal Entrées Sorties Déc. Hex. Déc. Hex. jusqu’à jusqu’à 16 jusqu’à 24 jusqu’à...

  • Page 127: Echange Cyclique Des Données

    VIFB9 - 03/05 4. Mise en service Echange cyclique des données L’échange cyclique des données utiles est assuré par la fonction Data_Exchange . Les données de sortie pour les terminaux sont transmises à l’aide de cette fonction, sous forme de chaîne d’octets d’une longueur x. La longueur de la chaîne d’octets est fonction du nombre d’octets d’identification.
  • Page 128 VIFB9 - 03/05 4. Mise en service Paramètres (Data_Exchange) : Octet n : Octet de données E/S_n Bit 0 : Entrée/sortie x+w Bit 1 : Entrée/sortie x+x Bit 2 : Entrée/sortie x+y Bit 3 : Entrée/sortie x+z Bit 4 : Bit d’état 2 Bit 5 : Bit d’état 2 Bit 6 : Bit d’état 2 Bit 7 : Bit d’état 2...

  • Page 129: Tableau Des Fonctions Disponibles Et Des Points D'accès Au Service

    VIFB9 - 03/05 4. Mise en service Tableau des fonctions disponibles et des points d’accès au service (SAP) Fonction Disponible SAP de destination (DSAP) Data_Exchange RD_Inp RD_Outp Slave_Diag Set_Prm Chk_Cfg Get_Cfg Global_Control Set_Slave_Add Fig. 4/16 : Fonctions et SAP Paramètres du bus/temps de réaction Vitesse de trans- jusqu’...

  • Page 130: Fichiers De Caractéristiques D'appareils

    VIFB9 - 03/05 4. Mise en service Fichiers de caractéristiques d’appareils Le CR-Rom joint contient les fichiers des caractéristiques d’appareils (FCA) regroupant l’ensemble des caractéristiques spécifiques et normalisées du terminal. Le fichier des carac- téristiques d’appareils est nommé : fichier : VI03FB09.GSE Le fichier "readme"...

  • Page 131: Exemple

    VIFB9 - 03/05 4. Mise en service NOTE : Au maximum 6 identificateurs peuvent être configurés. Tous les identificateurs doivent être en correspondance avec la structure ac- tuelle du terminal. • Il est incorrect de prévoir une réserve d’en- trées/sorties. •...

  • Page 132: Diagnostic Et Traitement

    VIFB9 - 03/05 5. Diagnostic et traitement des erreurs 5. DIAGNOSTIC ET TRAITEMENT DES ERREURS 9809a...
  • Page 133 VIFB9 - 03/05 5. Diagnostic et traitement des erreurs Sommaire POSSIBILITES DE DIAGNOSTIC . . . 5-5 DIAGNOSTIC LOCAL ... . . 5-6 Témoins LED ....5-6 Distributeurs .
  • Page 134 TAMPON DE DIAGNOSTIC ..5-28 Etat du module dans le cas du terminal de distributeurs Festo ..5-30 Court-circuit/surcharge d’un module de sortie ... . 5-30...
  • Page 135 VIFB9 - 03/05 5. Diagnostic et traitement des erreurs 9809a...

  • Page 136: Possibilites De Diagnostic

    VIFB9 - 03/05 5. Diagnostic et traitement des erreurs POSSIBILITES DE DIAGNOSTIC Le terminal de distributeurs modulaire offre des possibilités de diagnostic et de traitement des erreurs complètes et faciles à mettre en œuvre. En fonction de l’équipement du termi- nal, différentes possibilités existent : Equipement du terminal Modules d’entrées...

  • Page 137: Diagnostic Local

    VIFB9 - 03/05 5. Diagnostic et traitement des erreurs DIAGNOSTIC LOCAL Témoins LED Les LED situées sur le couvercle du nœud bus de terrain indiquent l’état de fonctionnement du terminal de distributeurs : LED verte (état de POWER fonctionnement) LED rouge (témoin d’erreur) Fig.
  • Page 138 VIFB9 - 03/05 5. Diagnostic et traitement des erreurs La signalisation par témoins LED en fonction de l’état de fonctionnement du terminal de distributeurs est présentée dans le tableau ci-dessous : Etat de fonctionnement Traitement des défauts Verte allumée Etat de fonctionnement normal, ou Aucun Rouge éteinte Etat normal, mais les distributeurs...

  • Page 139: Distributeurs

    VIFB9 - 03/05 5. Diagnostic et traitement des erreurs Distributeurs A chaque bobine de distributeur correspond une LED jaune. Cette LED indique l’état de commutation de la bobine. LED jaune Etat du Signification distributeur Jaune éteinte Position repos "0" logique (signal absent) •...
  • Page 140 VIFB9 - 03/05 5. Diagnostic et traitement des erreurs A chaque bobine de pilotage du terminal ISO correspond une LED jaune. Cette LED indique l’état de commutation de la bobine. 12 14 12 14 12 14 LED jaune Position de la Signification bobine de pilotage Jaune éteinte...

  • Page 141: Modules D'entrées/Sorties

    VIFB9 - 03/05 5. Diagnostic et traitement des erreurs Modules d’entrées/sorties Les modules d’entrées/sorties comportent, en plus des connecteurs, une ou deux LED (témoins d’état) de couleur : • verte (état des entrées TOR). • jaune (état des sorties TOR). •...

  • Page 142: Test Des Distributeurs

    VIFB9 - 03/05 5. Diagnostic et traitement des erreurs TEST DES DISTRIBUTEURS DANGER : Avant d’exécuter le test : couper l’alimentation en air des distributeurs. Ceci évite des mouvements incontrôlés et dangereux des vérins connectés. ATTENTION : • Cette procédure de test se déroule automa- tiquement au niveau du terminal.
  • Page 143 VIFB9 - 03/05 5. Diagnostic et traitement des erreurs Lancement de la procédure : 1. Couper l’alimentation (broches 1 et 2). 2. Ouvrir le nœud. 3. Noter la position des sélecteurs d’adresse et des commutateurs DIL. 4. Placer le commutateur DIL 3 sur OFF. 5.

  • Page 144: Bits D'état

    VIFB9 - 03/05 5. Diagnostic et traitement des erreurs BITS D’ÉTAT A des fins de diagnostic, le terminal modulaire réserve toujours 4 bits d’état, indépendamment du protocole/profil sélectionné. NOTE : Les 4 bits d’état ne sont attribués que lorsque le terminal est équipé de modules d’entrées. Les bits d’état sont configurés comme des entrées et occupent toujours les 4 adresses de plus haut rang parmi les adresses configura-...
  • Page 145 VIFB9 - 03/05 5. Diagnostic et traitement des erreurs Les informations de diagnostic des quatre bits d’état sont codées. Leur signification est la suivante : Informa- Signification Cause tions de diagnostic Vérifie la tolérance de la tension Tension sur broche 2 distributeurs d’alimentation des distributeurs du connecteur...

  • Page 146: Adresses Des Bits D'état

    VIFB9 - 03/05 5. Diagnostic et traitement des erreurs Adresses des bits d’état Entrées d’octet Adresse des installées bits d’état Aucune Aucune adresse libre 4, ... , 7 4, ... , 7 96 *) *) Entrées 97 à 100 non disponibles Fig.
  • Page 147 VIFB9 - 03/05 5. Diagnostic et traitement des erreurs Exemple : Terminal à 40 entrées (+ 4 bits d’état) et 20 sorties. Adresse périphérique Entrées : 68...73 Sorties : 68...70 Configuration Bits d’état Entrées 8DI 8DI 8DI 8DI 8DI 8DI Sorties 8DO 8DO 8DO Octet 6, bits 4,..., 7...

  • Page 148: Diagnostic Via Profibus-Dp (Norme Dp)

    VIFB9 - 03/05 5. Diagnostic et traitement des erreurs DIAGNOSTIC VIA PROFIBUS-DP (norme DP) Mots de diagnostic Les informations de diagnostic sont regroupées dans des mots de diagnostic. Ces mots de diagnostic permettent d’informer l’automate de l’apparition des défauts suivants : •...

  • Page 149: Remarques Concernant Les Maîtres Dp Courants

    Slave_Diag . Le terminal répond par une chaîne d’octets de longueur 15. Possibilités de diagnostic par PROFIBUS-DP Le terminal de distributeurs Festo offre de nombreuses possibilités de diagnostic avec PROFIBUS-DP. La figure suivante montre les étapes significatives pour le diagnostic d’un terminal de distributeurs.

  • Page 150: Aperçu Des Octets De Diagnostic

    VIFB9 - 03/05 5. Diagnostic et traitement des erreurs Aperçu des octets de diagnostic Octet Signification Etat de station 1 (Etat de station_1) Etat de station 2 (Etat de station_2) Etat de station 3 (Etat de station_3) Adresse de maître (Diag.master_Add) Numéro d’identification Identification du fabricant FB09 Ident_Number...

  • Page 151: Informations De Diagnostic

    VIFB9 - 03/05 5. Diagnostic et traitement des erreurs Informations de diagnostic Structure de l’état de station 1 Octet 1 : Etat 1 Signification Description Diag.Station_ Terminal de distributeurs plus/pas encore accessible. Non_Existent Causes probables : - Absence d’alimentation - Câble de données interrompu - Perturbation sur la ligne de données Diag.Station_ Terminal de distributeurs pas prêt pour l’échange de...

  • Page 152: Structure De L'état De Station 2

    VIFB9 - 03/05 5. Diagnostic et traitement des erreurs Structure de l’état de station 2 Octet 2 : Etat 2 Signification Description Diag.Prm_Req Log. "1": Le terminal doit être reconfiguré par le maître Diag.Stat_Diag "1" logique : Le maître recherche les informations de diagnostic, jusqu’à...

  • Page 153: Identification Du Fabricant

    Identification du fabricant Octet 5 et 6 : Ident_Number Description Ces octets contiennent l’identificateur du constructeur : FB09 pour le terminal Festo type 03/05. En-tête du diagnostic d’appareil Octet 7 : Ext_Diag_Data (diagnostic d’appareil) Description Cet octet contient l’en-tête du diagnostic d’appareil.

  • Page 154: Structure Du Diagnostic D'appareil 2

    VIFB9 - 03/05 5. Diagnostic et traitement des erreurs Structure du diagnostic d’appareil 2 Octet 9 : Diagnostic d’appareil 2 Description Dans cet octet le terminal inscrit le numéro de bit de la sortie électrique court-circuitée ou surchargée. Structure du diagnostic d’appareil 3 Octet 10 : Diagnostic d’appareil 3 Description Dans cet octet le terminal inscrit le numéro d’octet de...

  • Page 155: Traitement Des Erreurs

    VIFB9 - 03/05 5. Diagnostic et traitement des erreurs TRAITEMENT DES ERREURS Réaction du système en cas de défauts En présence des défauts ci-dessous, la réac- tion du terminal type 03/05 est conditionnée par la configuration du maître auquel il est connecté...

  • Page 156: Remarques Concernant Les Maîtres Dp Courants

    VIFB9 - 03/05 5. Diagnostic et traitement des erreurs Remarques concernant les maîtres DP cou- rants La fonction Set_Prm offre la possibilité de paramétrer temps "Watchdog" (WD_Fact_1, Octet 2, WD_Fact_2, Octet 3). Lors d’un incident ou d’un problème sur le bus, le terminal désactive tous les distributeurs et toutes les sorties électriques, une fois ce temps écoulé.
  • Page 157 VIFB9 - 03/05 5. Diagnostic et traitement des erreurs Il est possible de choisir entre deux modes de réaction de l’automate aux erreurs : • l’automate passe en mode "STOP" lorsqu’une erreur survient (réaction brutale en cas d’erreur), ou • l’automate reste en mode "RUN"...

  • Page 158: Modes D'écriture Des Diagnostics

    FB 230 Manuel "Decentral peri- Siemens mate S5-95U/maître DP "S_DIAG" phery system ET 200" SIMATIC S5 avec FB 230 Manuel "Terminal de Festo SF 50/maître DP "S_DIAG" distributeurs programma- ble avec automate SB/SF 50" SIMATIC S7/M7 SFC 13 Manuel de référence Siemens "DP NRM_DG"...

  • Page 159: Step7 V4.X - Diagnostic Online Via La Mémoire Tampon De Diagnostic

    VIFB9 - 03/05 5. Diagnostic et traitement des erreurs STEP7 V4.x – DIAGNOSTIC ONLINE VIA LA MÉMOIRE TAMPON DE DIAGNOSTIC La mémoire tampon de diagnostic de STEP7 permet d’afficher les diagnostics de l’automate S7 dans leur ordre d’apparition. Fig. 5/13 : Diagnostic Online via la mémoire tampon de diagnostic 5-28 9809a...
  • Page 160 VIFB9 - 03/05 5. Diagnostic et traitement des erreurs Les diagnostics directs concernant les termi- naux de distributeurs Festo peuvent être : • Périphérie décentralisée : Panne de la sta- tion - la communication entre l’esclave et le maî- tre est interrompue •...
  • Page 161 Etat du module dans le cas du terminal de distributeurs Festo Sélectionner à la place de l’UC le terminal de distributeurs Festo. Vous pourrez ainsi trou- ver à l’aide de la fenêtre "Module informa- tion" d’autres informations sur l’état du termi- nal de distributeurs.

  • Page 162: Annexe Technique

    VIFB9 - 03/05 A. Annexe technique A. ANNEXE TECHNIQUE 9809a...
  • Page 163 VIFB9 - 03/05 A. Annexe technique Sommaire CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES ....A-3 Généralités ..... A-3 Tension d’alimentation de l’électronique et des entrées.

  • Page 164: A.1 Caractéristiques Techniques

    • de service - 5 °C...+ 50 °C • de stockage/transport - 20 °C...+ 60 °C Résistance aux Voir catalogue agressions chimiques Pneumatique Festo (tableau de résistance) Vibrations (selon DIN/IEC 68 partie 2-6 et selon IEC 721/ partie 2-3) • Transport...

  • Page 165: Tension D'alimentation De L'électronique Et Des Entrées

    VIFB9 - 03/05 A. Annexe technique Tension d’alimentation de l’électronique et des entrées (Broche 1 – du connecteur d’alimentation électrique) • Tension nominale 24 V cc (protégée contre une inversion de polarité) • Tolérance ± 25 % (18 V cc...30 V cc) •...

  • Page 166: Bus De Terrain

    VIFB9 - 03/05 A. Annexe technique Bus de terrain Désignation RS 485, isolé Type de transmission Série asynchrone, demi-duplex Protocole SINEC L2-DP PROFIBUS-DP Vitesse de transmission 9,6 kBaud 19,2 kBaud 93,75 kBaud 187,5 kBaud 500 kBaud 1500 kBaud Longueur du câble Jusqu’à...

  • Page 167: A.2 Longueur Et Section Des Câbles

    VIFB9 - 03/05 A. Annexe technique A.2 LONGUEUR ET SECTION DES CÂBLES NOTE : Les informations de cette annexe supposent la connaissance du chapitre "Installation" de ce manuel. Elles s’adressent exclusivement à des électroniciens qualifiés. Sur les trois câbles d’alimentation électrique du terminal, se produit une chute de tension proportionnelle à...

  • Page 168: Détermination À L'aide Du Graphe

    VIFB9 - 03/05 A. Annexe technique Détermination à l’aide du graphe Procéder comme suit : 1. Calculer la consommation maximale des sor- ties et des distributeurs (I 2. Déterminer la tension la plus basse fournie par l’alimentation (U ) en cours de fonc- Vmin tionnement.
  • Page 169 VIFB9 - 03/05 A. Annexe technique Vmin Courant I +10% 26,4 Section 1,5 mm -10% 21,6 Longueur de câble en mètres Vmin Courant I +10% 26,4 Section 2,5 mm -10% 21,6 Longueur de câble en mètres 9809a...

  • Page 170: Détermination Par Le Calcul

    VIFB9 - 03/05 A. Annexe technique Détermination par le calcul Procéder comme suit : 1. Calculer l’intensité maximale des entrées et de l’électronique (I ) ainsi que celle des sor- ties et des distributeurs (I 2. Déterminer la tension la plus basse fournie par l’alimentation (U ) en cours de fonc- Vmin...
  • Page 171 VIFB9 - 03/05 A. Annexe technique Formule de calcul de la longueur des câbles : κ − U ) ⋅ A ⋅ Vmin Terminal min L ≤ 2 ⋅ I Ce qui signifie : • = 24 V ± 10 %, Terminal ≥...

  • Page 172: A.3 Exemples De Raccordement

    VIFB9 - 03/05 A. Annexe technique A.3 EXEMPLES DE RACCORDEMENT Connexion de l’alimentation d’un terminal de type 03 Affectation 1 : Alim. 24 V 2 : Alim. 24 V des broches de l’électronique des sorties/ (nœud) et des entrées distributeurs 4 : Borne de terre 3 : 0 V Exemple de...
  • Page 173 VIFB9 - 03/05 A. Annexe technique Connecteur d’alimentation type 05 Affectation 1 : Alim. 24 V 2 : Alim. 24 V des des broches de l’électronique sorties/distributeurs (plaque et des entrées d’adaption) 4 : Borne de terre 3 : 0 V Exemple de Sorties électriques commutation...
  • Page 174 VIFB9-03/05 B. Index B. INDEX 9809a...
  • Page 175 VIFB9-03/05 B. Index 9809a...
  • Page 176 VIFB9-03/05 B. Index NOTE : L’index est basé sur des mots-clés. Il complète donc les différents sommaires qui sont basés sur un regroupement par fonction ou par ac- tion. L’index ne contient par conséquent pas le ’Raccordement l’almentation’, mais contient les séparément les mots ’raccorde- ment’...
  • Page 177 VIFB9-03/05 B. Index Bus de terrain adresse PROFIBUS ....3-10 interface ......3-29 nœud .
  • Page 178 VIFB9-03/05 B. Index Défauts témoins LED......5-7 Des pattes de fixation ....2-12 Diagnostic bits d’état .
  • Page 179 VIFB9-03/05 B. Index (fichiers de caractéristiques d’appareils) ..4-53 Fichiers de caractéristiques d’appareils ..4-53 Fonction nœud ......1-8, 3-8 FREEZE.
  • Page 180 VIFB9-03/05 B. Index Nœud....... 1-11 Nombre d’E/S résumé ......4-9 Pattes de fixation.
  • Page 181 VIFB9-03/05 B. Index saisies de configuration ....4-20 sélection ......3-10 STEP7 .

Table des Matières