Contrôleur de processus Maxxis 5 PR 5900
Minebea Intec
Mode « Lecture cyclique »
M = maître
S = esclave
* = continuellement asynchrone
Les modes cycliques sont permis uniquement pour les données de lecture. Aucune syn-
chronisation n'a lieu entre le maître et l'esclave.
Erreur de handshake
Maître
...
Détecte MISO.xxfun == code d'erreur
définit MOSI.xxfun := 0
8 Interface bus de terrain
Esclave
...
détecte une erreur
définit MISO.xxfun := code d'erreur
attend MOSI.xxfun == 0
détecte MOSI.xxfun == 0
définit MISO.xxfun := 0
FR-372