Attendre Le Résultat De L'action - Minebea Intec Maxxis 5 PR 5900 Mode D'emploi

8 Interface bus de terrain
8.2.3.1 Lecture d'un bit d'état
8.2.3.2 Écriture d'un bit de contrôle
8.2.4 Attendre le résultat de l'action
FR-361
n'ont pas besoin d'être appelés. Les bits de contrôle directs sont également toujours
disponibles.
Les bits d'état des octets 5-7 de la fenêtre de lecture sont toujours disponibles et peuvent
être lus directement par le maître.
Certaines fonctions de l'appareil peuvent être exécutées en définissant directement les
bits dans les octets 6 et 7 (control bytes) de la fenêtre d'écriture.
Action du maître
Définir le bit dans Control Byte.
Réinitialiser le bit dans Control Byte.
Si une action a été initiée et requiert plus de temps, il est également possible d'attendre la
fin du traitement.
Action du maître
Définir un bit, voir chapitre
8.2.3.2.
Attendre que CmdBusy soit égal à 0.
Vérifier le bit CmdError.
Si CmdError est défini :
Analyser LastError (avec numéro de
fonction 4, voir chapitre 8.2.5.4)
Définir le bit ResetError (avec numéro
de fonction 121, voir chapitre 8.2.5.10).
Contrôleur de processus Maxxis 5 PR 5900
Réaction de l'esclave
La fonction est exécutée.
Réaction de l'esclave
8.2.2.3 ou
Définir le bit CmdBusy.
La fonction est exécutée.
En cas d'erreur : Définir le bit CmdEr-
ror et l'octet LastError.
Si la fonction est exécutée ou si
Timeout :
Réinitialiser le bit CmdBusy.
Le bit ResetError est réinitialisé.
Le bit CmdError est réinitialisé.
Minebea Intec