Table des Matières
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XtrapulsCD1-pm – Guide d'installation
Bande passante boucle de vitesse
Vitesse max moteur
Entrée résolveur
Entrée codeur
Entrée capteurs à effet Hall
Sortie de position pseudo-codeur
Entrées logiques
Sorties logiques
Entrée analogique
Sortie analogique
Chapitre 2 : Spécifications
Fréquence de coupure pour déphasage 45° sélectionnable :
50 Hz, 75 Hz ou 100 Hz
Ajustable de 100 tr/min à 25 000 tr/min
Conversion de position : 65536 ppt (16 bits)
Fréquence d'excitation : 8 kHz
Rapport de transformation : 0,3 à 0,5 (réglage en usine pour
les autres valeurs)
Sélectionnable par software :
Signaux A et B en quadrature avec top zéro Z
Récepteur de ligne RS-422
Fréquence maximale d'impulsions codeur : 1 MHz
6
Résolution : 500 à 10
ppt
Codeur Sin/Cos incrémental
Type Sin/Cos Heidenhain 1Vcc ou compatible
Fréquence de signal maximale : 200 kHz
6
Résolution : 500 à 10
ppt
Facteur d'interpolation : 1024
Codeur Sin/Cos absolu sur un tour : Heidenhain ERN 1085
ou compatible
Fréquence de signal maximale : 200 kHz
Résolution : 2048 ou 512 ppt
Facteur d'interpolation : 1024
Sélectionnable par software : type HES 120° ou 60°
Tension d'alimentation : 5 V ou 12 V
Détection d'erreur séquence HES
Deux voies en quadrature A et B + 1 top Zéro par tour.
Transmetteur de ligne de type RS-422
Résolution programmable de 64 ppt à 16384
Précision en minute d'arc = (8 + 5400/résolution)
Autorisation mise sous/hors asservissement : ENABLE
Fin de course sens + : FC+
Fin de course sens - : FC-
Entrée pour l'indexation : INDEX
Remise à zéro d'un défaut mémorisé : RESET
Démarrage séquence : START
Arrêt séquence : STOP
Entrées programmables : IN1 à IN6
Séquence en cours : SEQ
Position atteinte : POS
Vitesse atteinte : SPEED
Sorties programmables : OUT1 à OUT4
+/-10 V, résolution : 14 bit (1 sortie logique reconfigurable)
Limitation de vitesse en cours de séquence
Polarité sélectionnable par software :
- pas de limitation pour 0 Volt
- pas de limitation pour 10 Volt
+/-10 V, résolution : 8 bits (1 sortie logique reconfigurable)
Charge : 10 mA, linéarité : 2 %, filtre passe-bas : 170 Hz
Signal sortie programmable : voie 1 de l'oscilloscope digital
(courant, vitesse ou position) ou sortie Phasing OK (de 0 V
à 10 V lorsque le calage du moteur (phasing) est OK pour
un codeur incrémental sans capteurs à effet Hall)
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