Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service page 298

Configurer des cycles
20.7 Pivotement
Tableau 20- 3 Mise en service touche logicielle "Orientation", cinématique (exemple 3)
Cinématique
Vecteur offset I2
Vecteur axe rotatif V1
Vecteur offset I3
Vecteur axe rotatif V2
Vecteur offset I4
Variante d'affichage
Modes d'orientation
Référence du sens
Poursuite outil
Axes rotatifs
Axe rotatif 1
Plage angulaire
Axe rotatif 2
Plage angulaire
1)
292
Tête orientable
X
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
Axe par axe
Axe rotatif 2
Non
B
0.000
C
0.000
Calcul vecteur axe rotatif V1 : β = -45 degrés
V1Y= sin(-45)= -0,7071
V1z= cos(-45)= 0,7071
V1Y et V1z peuvent être normalisés à -1 et 1.
Y
100.000
-1.000
1)
0.000
0.000
-100.000
Mode
Mode
Manuel de mise en service, 03/2009, 6FC5397-1DP10-4DA0
TABLE_45
Z
50.000
1.000
1)
-30.000
-1.000
-20.000
Auto
180.000
Auto
360.000
HMI sl (IM9)