Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service page 295

Tableau 20- 1 Mise en service touche logicielle "Orientation", cinématique (exemple 1)
Cinématique
Dégagement
Vecteur offset I1
Vecteur axe rotatif V1
Vecteur offset I2
Vecteur axe rotatif V2
Vecteur offset I3
Variante d'affichage
Modes d'orientation
Référence du sens
Poursuite outil
Axes rotatifs
Axe rotatif 1
Plage angulaire
Axe rotatif 2
Plage angulaire
Exemple 2 : Tête orientable 2 "HEAD_2"
Vecteur axe rotatif V1 : Axe rotatif B tourne autour d'Y
Vecteur axe rotatif V2 : Axe rotatif C tourne autour d'Y et Z
Vecteur offset I1 :
Vecteur offset I2 :
Vecteur offset I3 :
Tête orientable à renvoi d'angle (à commande manuelle) avec denture Hirth
Les vecteurs se rapportent à la position initiale de la cinématique
Si la tête orientable est montée de façon fixe, le résultat vectoriel est obtenu (voir I1)
HMI sl (IM9)
Manuel de mise en service, 03/2009, 6FC5397-1DP10-4DA0
Tête orientable
Z
X
0.000
0.000
0.000
1.000
0.000
Axe par axe
Axe rotatif 2
Non
C
0.000
A
-15.000
Résultat vectoriel dans le cas d'une tête orientable fixe
I1=-(I2+I3)
Distance entre le centre de rotation de l'axe rotatif 1 et le centre
de rotation de l'axe rotatif 2
Distance entre le point de référence de l'outil et le centre de
rotation de l'axe rotatif 2
Configurer des cycles
Y
0.030
0.000
0.000
0.000
-0.030
Mode
Mode
20.7 Pivotement
HEAD_1
Z
200.000
-63.000
1.000
40.000
0.000
23.000
manuel
360.000
manuel
100.000
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