Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service page 288

Configurer des cycles
20.7 Pivotement
20.7.3 Mise en service chaîne cinématique (bloc de paramètres d'orientation)
Bloc de paramètres d'orientation
Vous devez créer un bloc de paramètres d'orientation pour chaque tête orientable, table
orientable et combinaison tête orientable/table orientable.
Des enregistrements de pivotement peuvent être déclarés dans plusieurs canaux (voir
Paramètres machine).
Un bloc de paramètres d'orientation est formé des paramètres $TC_CARR1[n] à
$TC_CARR65[n]
n = numéro du bloc de paramètres d'orientation.
Les paramètres du bloc de paramètres d'orientation ($TC_CARR1[n] à $TC_CARR65[n])
peuvent être déchargés et chargés dans le groupe fonctionnel Mise en service. Une
programmation avec affectation de valeur correspondante est également possible dans un
programme CN (cycle constructeur). Les paramètres du bloc de paramètres d'orientation
sont actifs immédiatement après le démarrage du programme.
Bibliographie
Description fonctionnelle Fonctions de base ; correction d'outil : Organes porte-outil
orientables
Vecteurs de décalage I1 à I4
Les vecteurs comportent toujours 3 composantes, représentant la relation par rapport aux
axes machine (X, Y, Z).
La position de la chaîne cinématique est mesurée par le constructeur de la machine et
s'applique toujours à une tête/table orientable (bloc de paramètres d'orientation).
Les vecteurs offset I1 à I4 se rapportent à l'état non pivoté des axes rotatifs (position initiale
de la cinématique machine).
Il n'est pas nécessaire de réaliser intégralement les cinématiques machine utilisées. Dans ce
cas, la zone de déplacement peut cependant être limitée dans les plans orientés. Si une
cinématique machine doit être réalisée avec un seul axe rotatif, celui-ci doit toujours être
déclaré comme 1er axe rotatif.
$TC_CARR1[n],
$TC_CARR4[n],
$TC_CARR15[n],
$TC_CARR18[n],
282
$TC_CARR2[n],
$TC_CARR5[n],
$TC_CARR16[n],
$TC_CARR19[n],
Manuel de mise en service, 03/2009, 6FC5397-1DP10-4DA0
$TC_CARR3[n]
$TC_CARR6[n]
$TC_CARR17[n]
$TC_CARR20[n]
Vecteur de décalage
I1xyz
Vecteur de décalage
I2xyz
Vecteur de décalage
I3xyz
Vecteur de décalage
I4xyz
HMI sl (IM9)