Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service page 294

Configurer des cycles
20.7 Pivotement
Tête orientable (type T)
Vecteur offset I1
Vecteur axe rotatif V1
Vecteur offset I2
Vecteur axe rotatif V2
Vecteur offset I3
20.7.4 Exemples de cinématiques machine pour la mise en service de l'orientation
Exemple 1 : Tête orientable 1 "HEAD_1"
• Axe rotatif 1(C) (manuel) autour
• Axe rotatif 2(A) (manuel) autour
• Tête orientable remplaçable et à
Les vecteurs se rapportent à la
position initiale de la cinématique
(la représentation n'est pas à
l'échelle)
288
de Z
de X
commande manuelle (manuel)
Table orientable (type P)
Vecteur offset I2
Vecteur axe rotatif V1
Vecteur offset I3
Vecteur axe rotatif V2
Vecteur offset I4
Manuel de mise en service, 03/2009, 6FC5397-1DP10-4DA0
Tête orientable + table orientable (type
M)
Vecteur offset I1
Vecteur axe rotatif V1
Vecteur offset I2
Vecteur offset I3
Vecteur axe rotatif V2
Vecteur offset I4
HMI sl (IM9)