Si Motion: Problème De Sauvegarde Des Données Avec Nvram - Samsung SINAMICS G130 Mode D'emploi

Voir aussi : p9501 (SI Motion Déblocage des fonctions de sécurité (Control Unit)), p9526 (SI Motion Affectation cap-
teur Deuxième canal)
C01689 SI Motion: Axe reconfiguré
Valeur signal. : paramètre : %1
Objet entraîn. : VECTOR_G
Réaction : ARRET2
Acquittement : POWER ON
Cause : La configuration de l'axe a été modifiée (par exemple commutation entre axe linéaire et axe rotatif).
Le paramètre p0108.13 est réglé en interne sur la valeur correcte.
Remarque :
Ce défaut ne provoque aucune réaction sur stop SI.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Numéro du paramètre qui a déclenché la modification.
Voir aussi : p9502 (SI Motion Type d'axe (Control Unit))
Remède : Après commutation, procéder comme suit :
- Terminer le mode mise en service Safety Integrated (p0010).
- Enregistrer tous les paramètres (p0977 = 1 ou "Copier RAM vers ROM").
- Exécuter un POWER ON.
Après le démarrage de la Control Unit, la signalisation Safety F01680 ou F30680 indique la modification des totaux
de contrôle dans r9398[0] et r9728[0] sur l'entraînement. De ce fait, procéder comme suit :
- Activer de nouveau le mode mise en service Safety Integrated.
- Compléter la mise en service Safety Integrated de l'entraînement.
- Terminer le mode mise en service Safety Integrated (p0010).
- Enregistrer tous les paramètres (p0977 = 1 ou "Copier RAM vers ROM").
- Exécuter un POWER ON.
Remarque :
Dans le logiciel de mise en service, les unités ne s'affichent de manière cohérente qu'après un upload du projet.
F01690 SI Motion: Problème de sauvegarde des données avec NVRAM
Valeur signal. : %1
Objet entraîn. : Tous les objets
Réaction : Infeed: NEANT (ARRET1, ARRET2)
Vector: NEANT (ARRET1, ARRET2, ARRET3)
Acquittement : POWER ON
Cause : Pour la sauvegarde des paramètres r9781 et r9782 (journal Safety Integrated), l'espace mémoire dans la NVRAM
de l'entraînement est insuffisant.
Remarque :
Ce défaut ne provoque aucune réaction sur stop SI.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
0 : il n'y a pas de NVRAM physique dans l'entraînement.
1 : il n'y a plus d'espace mémoire libre dans la NVRAM.
Remède : Valeur de défaut = 0 :
- Utiliser une Control Unit avec NVRAM.
Valeur de défaut = 1 :
- Désactiver des fonctions qui ne sont pas requises et utilisent de la capacité de mémoire dans la NVRAM.
- Contacter le service d'assistance téléphonique.
Remarque :
NVRAM : Non-Volatile Random Access Memory (mémoire de lecture et d'écriture non volatile)
A01691 (F) SI Motion: Ti et To inappropriés pour le cycle DP
Valeur signal. : -
Objet entraîn. : VECTOR_G
Réaction : NEANT
Acquittement : NEANT
Cause : Les temps configurés pour la communication PROFIBUS sont illicites et le cycle DP est utilisé en tant que cycle
d'acquisition de mesure pour les fonctions de surveillance sûre de mouvement.
PROFIBUS isochrone :
la somme de Ti et To est trop élevée pour le cycle DP réglé. Le cycle DP doit au moins être supérieur de 1 temps
de cycle du régulateur de courant à la somme de Ti et To.
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SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 01/2012, A5E03263482A
Défauts et alarmes
Liste des défauts et alarmes
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