Si Motion Cu: Stop Pour Test Incorrect - Samsung SINAMICS G130 Mode D'emploi

Exemple :
Pour une période d'échantillonnage SI de 12 ms et une fréquence de commutation de 110 ms (p10017 = 0), la durée
d'incohérence peut être réglée au maximum comme suit :
p10002 <= (110/2 ms) - 12 ms = 43 ms
On obtient la valeur arrondie : p10002 <= 36 ms (étant donné que la durée d'incohérence est arrondie sur des
périodes d'échantillonnage SI entières, il convient d'arrondir sur une période d'échantillonnage SI entière si le résul-
tat n'est pas un multiple d'une période d'échantillonnage SI).
Remarque :
F-DI : Failsafe Digital Input (Entrée TOR de sécurité)
F-DO : Failsafe Digital Output (Sortie TOR de sécurité)
A01772 SI Motion CU: Stop pour test des entrées/sorties de sécurité actif
Valeur signal. : -
Objet entraîn. : VECTOR_G
Réaction : NEANT
Acquittement : NEANT
Cause : Le stop pour test pour les entrées TOR de sécurité (F-DI) et/ou les sorties TOR de sécurité (F-DO) est en cours
d'exécution.
Remarque :
F-DI : Failsafe Digital Input (Entrée TOR de sécurité)
F-DO : Failsafe Digital Output (Sortie TOR de sécurité)
Remède : L'alarme disparaît automatiquement après avoir terminé avec succès ou bien annulé (en cas de défaut) le stop pour
test.
F01773

SI Motion CU: Stop pour test incorrect

Valeur signal. : %1
Objet entraîn. : VECTOR_G
Réaction : NEANT
Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON)
Cause : Une erreur est survenue côté CU lors du stop pour test des sorties de sécurité.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
RRRVWXYZ hex :
R : réservé.
V : état réel du canal DO concerné (cf. X) sur la CU (correspond aux états lus à partir du matériel, bit 0 = DO 0, bit 1
= DO 1, etc.).
W : état requis du canal DO concerné (cf. X, bit 0 = DO 0, bit 1 = DO 1, etc.).
X : canaux DO concernés indiquant un défaut (bit 0 = DO 0, bit 1 = DO 1, etc.).
Y : cause de l'erreur du stop pour test.
Z : état du stop pour test dans lequel l'erreur est survenue.
Y : cause de l'erreur du stop pour test
Y = 1 : Le côté MM se trouve dans un état de stop pour test incorrect (erreur interne).
Y = 2 : Les états attendus de la ou des DO n'ont pas été atteints (CU305 : relecture via DI 22 / CU240 relecture DI 2).
Y = 3 : Etat incorrect du timer côté CU (erreur interne)
Y = 4 : Les états attendus de la ou des DO de diagnostic n'ont pas été atteints (CU305 : relecture interne sur le canal
MM).
Y = 5 : Les états attendus de la ou des deuxièmes DO de diagnostic n'ont pas été atteints (CU305 : relecture interne
sur le canal CU).
En fonction de la cause de l'erreur (2, 4 ou 5), X et V indiquent la DI ou la DO de diagnostic.
En cas de plusieurs erreurs de stop pour test, la première erreur survenue est indiquée.
Z : Etat du stop pour test et actions de test associées
Z = 0 ... 3 : phase de synchronisation du stop pour test entre CU et Motor Module, aucune action de commutation
Z = 4 : DO + OFF et DO - OFF
Z = 5 : Vérification de l'état attendu
Z = 6 : DO + ON et DO - ON
Z = 7 : Vérification de l'état attendu
Z = 8 : DO + OFF et DO - ON
Z = 9 : Vérification de l'état attendu
Z = 10 : DO + ON et DO - OFF
Z = 11 : Vérification de l'état attendu
Z = 12 : DO + OFF et DO - OFF
© Siemens AG 2012 All Rights Reserved.
SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 01/2012, A5E03263482A
Défauts et alarmes
Liste des défauts et alarmes
3-1355