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Valeur de défaut = 2020 :
- Répéter l'exécution de la mise en service Safety Integrated.
- Remplacer la carte mémoire ou la CU.
Valeur de défaut = 3003 :
- Exécuter des contrôles de fonction pour le matériel modifié et créer un PV de réception.
La marche à suivre pour le test de réception et un exemple de PV de réception se trouvent dans la documentation
suivante :
SINAMICS S120 Description fonctionnelle Safety Integrated
Valeur de défaut = 3005 :
- Exécuter des contrôles de fonction pour le matériel modifié et créer un PV de réception.
Le défaut avec la valeur de défaut 3005 ne peut être acquittée que si la fonction "STO" est désélectionnée.
Valeur de défaut = 9999 :
- Exécuter le diagnostic sur l'autre défaut Safety Integrated présent.
Remarque :
CU : Control Unit
MM : Motor Module
SI : Safety Integrated
STO : Safe Torque Off (Suppression sûre du couple)
Voir aussi : p9799 (SI Total de contrôle prescrit Paramètres SI (CU)), p9899 (SI Total de contrôle prescrit Paramètres
SI (Motor Module)))
F01651
SI CU: Echec synchronisation tranches de temps Safety Integrated
Valeur signal. :
%1
Objet entraîn. :
VECTOR_G
Réaction :
ARRET2
Acquittement :
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause :
La fonction "Safety Integrated" exige une synchronisation des tranches de temps Safety Integrated entre la Control
Unit (CU) et le Motor Module (MM) ainsi qu'entre la Control Unit et la commande de niveau supérieur. Cette synchro-
nisation a échoué.
Remarque :
Ce défaut provoque un STOP A qui ne peut être acquitté.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
121:
- Un démarrage à chaud a été effectué su la CU/NX avec SINUMERIK Safety Integrated débloqué.
- La fonction "Rétablir réglage usine" a été sélectionné sur un objet entraînement de la CU et un démarrage à chaud
a été effectué côté entraînement avec SINUMERIK Safety Integrated débloqué.
150:
- Défaut de synchronisation avec le maître PROFIBUS.
Toutes les autres valeurs :
- Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
Voir aussi : p9510 (SI Motion maître PROFIBUS isochrone)
Remède :
Valeur de défaut = 121 :
- Effectuer un POWER ON / démarrage à chaud commun en présence d'une commande de niveau supérieur et de
SINAMICS.
Valeur de défaut = 150 :
- Vérifier le réglage de p9510 (SI Motion Maître PROFIBUS isochrone) et le corriger le cas échéant.
En général :
- Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension).
- Mettre à niveau le logiciel du Motor Module.
- Mettre à niveau le logiciel de la CU.
- Mettre à niveau le logiciel de la commande de niveau supérieur.
Remarque :
CU : Control Unit
MM : Motor Module
SI : Safety Integrated
© Siemens AG 2012 All Rights Reserved.
SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 01/2012, A5E03263482A
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