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p9305
SI Motion Valeur modulo SP (Motor Module) / SI Mtn SP Mod MM
VECTOR_G
Modifiable : C2(95)
Type de données : FloatingPoint32
Groupe param. : Safety Integrated
Pas pour type de moteur : -
Min
0 [°]
Description :
Réglage de la valeur modulo en degrés pour les axes rotatifs de la fonction "Position sûre".
Cette valeur modulo est prise en charge lors du référencement sûr et lors de la transmission de la position sûre via
PROFIsafe en cas de position absolue débloquée.
Lorsque la valeur = 0, la fonction modulo est désactivée.
Dépendance :
Voir aussi : F01681
Important :
La fonction modulo doit être désactivée lorsque la fonction "SLP" est activée, car sinon le défaut F30681 est
généré.
En cas de position absolue non débloquée, la valeur modulo paramétrée n'est pas prise en compte.
Ce paramètre est écrasé par la fonction de copie des fonctions de sécurité intégrées à l'entraînement.
Remarque :
SLP : Safely-Limited Position (Position limitée sûre)
SP : Safe Position (Position sûre)
p9306
SI Motion Spécification de fonction (Motor Module) / SI Mtn Spéc fct MM
VECTOR_G
Modifiable : C2(95)
Type de données : Integer16
Groupe param. : Safety Integrated
Pas pour type de moteur : -
Min
0
Description :
Réglage de la spécification de fonction pour les surveillances sûres de mouvement.
Valeur :
0:
1:
3:
Dépendance :
Voir aussi : C30711
Important :
Ce paramètre est écrasé par la fonction de copie des fonctions de sécurité intégrées à l'entraînement.
p9307
SI Motion Configuration de fonction MM / SI Mtn Config MM
VECTOR_G
Modifiable : C2(95)
Type de données : Unsigned32
Groupe param. : Safety Integrated
Pas pour type de moteur : -
Min
-
Description :
Réglage de la configuration de fonction pour les surveillances sûres de mouvement.
Champ de bits :
Bit
Nom de signal
00
Acquittement de signalisation étendue
01
Limitation de la vitesse de consigne pour
STOP F
02
Type de moteur Sans capteur Acquistion de
mesure
03
SS1 Réaction de freinage intégrée à
l'entraînement
Dépendance :
Voir aussi : C01711
Important :
Ce paramètre est écrasé par la fonction de copie des fonctions de sécurité intégrées à l'entraînement.
© Siemens AG 2012 All Rights Reserved.
SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 01/2012, A5E03263482A
Safety avec capteur et surveill. d'accélération (SAM) / Temporis
Safety sans capteur et rampe de freinage (SBR)
Safety sans capteur avec surveill. accélération (SAM) / Temporis
Calculé : -
Indice dynamique : -
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max
737280 [°]
Calculé : -
Indice dynamique : -
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max
3
Calculé : -
Indice dynamique : -
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max
-
Etat log. 1
Oui
Non
Moteur synchrone
sans ARRET3
Paramètres
Liste des paramètres
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : -
Choix de l'unité : -
Liste pour expert : 1
Réglage usine
0 [°]
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : -
Choix de l'unité : -
Liste pour expert : 1
Réglage usine
0
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : -
Choix de l'unité : -
Liste pour expert : 1
Réglage usine
0000 bin
Etat log. 0
DF
Non
-
Oui
-
Moteur asynchrone
-
avec ARRET3
-
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