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L'état attendu DO de diagnostic = 0 V est contrôlé dans le tableau, c'est-à-dire que la DO de diagnostic est restée
sur 0 V au lieu de la valeur attendue de 24 V. L'action de test pour cela a eu lieu dans l'étape précédente (99 hex
DO OFF, A4 hex DO OFF). Les deux DO ont été commutées sur OFF.
Remède :
Contrôler le câblage des entrées et sorties TOR de sécurité (F-DI, F-DO) et relancer le stop pour test.
Remarque :
Le défaut est supprimé dès que le stop pour test est effectué correctement.
Pour la valeur de défaut = CCCCCCCC hex, DDDDDDDD hex, EEEEEEEE hex :
Ces valeurs de défaut apparaissent en association avec le défaut F35152. Dans ce cas, tous les paramètres doivent
être vérifiés pour le stop pour test.
Contrôler en outre si la version de firmware du TM54F concorde avec celle de la Control Unit.
Contrôler également p10001, p10017, p10046 et p10047.
Un POWER ON est nécessaire après correction des paramètres.
A35014
TM54F: Stop pour test requis
Valeur signal. :
-
Objet entraîn. :
B_INF, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR_G
Réaction :
NEANT
Acquittement :
NEANT
Cause :
- Aucun stop pour test n'a été exécuté après la mise sous tension de l'entraînement.
- Un nouveau stop pour test est requis après une mise en service.
- Le temps pour l'exécution de la dynamisation forcée (stop pour test) est écoulé (p10003).
Remède :
Déclencher le stop pour test (BI: p10007).
A35015
TM54F: Motor Module remplacé ou configuration incohérente
Valeur signal. :
cause du défaut : %1 bin
Objet entraîn. :
B_INF, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR_G
Réaction :
NEANT
Acquittement :
NEANT
Cause :
La communication cyclique d'au moins un entraînement avec le Terminal Module 54F (TM54F) n'est pas active.
Causes possibles :
- Au moins un Motor Module a été remplacé (par ex. remplacement de matériel dans le cadre de l'installation d'une
pièce de rechange).
- Le paramétrage du TM54F (p10010) est incohérent par rapport au nombre d'axes pour lesquels sont activées les
fonctions de surveillance de mouvement intégrées à l'entraînement avec TM54F.
- Pour l'axe signalé, les "surveillances sûres de mouvement sans sélection" (p9601.5 = 1) ne doivent pas être para-
métrées.
- Un entraînement activé ne peut pas communiquer via DRIVE-CLiQ.
- Le paramètre p10010 du module TM54F maître est différent du p10010 du module TM54F esclave (dans ce cas,
F35051 est également signalé).
- Le paramètre p10010 du module TM54F maître ou esclave a été renseigné plus d'une fois avec le numéro d'un
objet entraînement.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en binaire) :
yyyy yyyy xxxx xxxx bin
xxxx xxxx bin : configuration incohérente
Bit 0 = 1 : aucune communication avec l'entraînement 1.
...
Bit 5 = 1 : aucune communication avec l'entraînement 6.
yyyy yyyy bin : Motor Module remplacé ou câble DRIVE-CLiQ d'un Motor Module non enfiché.
Bit 8 = 1 : le Motor Module a été remplacé par l'entraînement 1 ou ne communique pas.
...
Bit 13 = 1 : le Motor Module a été remplacé par l'entraînement 6 ou ne communique pas.
Remarque :
Tant que ce défaut est présent, aucun entraînement figurant dans la valeur de défaut, dont les fonctions intégrées
de surveillance de mouvement fonctionnent avec TM54F, n'est débloqué.
Valeur de défaut = 0 :
Le nombre d'objets entraînement indiqué dans p10010 est différent du nombre d'entraînements ayant des fonctions
de surveillance de mouvement intégrées débloquées.
Voir aussi : p10010 (SI Objets entraînement Affectation)
Remède :
Vérifier pour l'ensemble des objets entraînements spécifiés dans p10010 si les surveillances de mouvement inté-
grées sont débloquées par TM54F (p9601).
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SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 01/2012, A5E03263482A
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