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Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
1 : Le logiciel de Motor Module installé ne prend pas en charge la surveillance sûre de mouvement.
2, 3, 6, 8 : La communication entre la Control Unit et le Motor Module est perturbée.
4, 5, 7 : Le logiciel de Motor Module installé est incompatible avec le logiciel installé sur la Control Unit.
9, 10, 11, 12 : Le logiciel de Motor Module installé ne prend pas en charge la surveillance sûre de mouvement sans
capteur.
13 : Au moins un des Motor Modules couplés en parallèle ne prend pas en charge la surveillance sûre de mouve-
ment.
Remède :
- Vérifier la présence de défauts dans la synchronisation des fonctions Safety entre la CU et le Motor Module
concerné (F01655, F30655) et exécuter le cas échéant un diagnostic des défauts en question.
Valeur de défaut = 1 :
- Utiliser un Motor Module qui prend en charge la fonction de surveillance sûre de mouvement.
Valeur de défaut = 2, 3, 6, 8 :
- Vérifier s'il existe des défauts au niveau de la communication DRIVE-CLiQ entre la CU et le Motor Module concerné
et exécuter le cas échéant un diagnostic des défauts en question.
Valeur de défaut = 4, 5, 7, 9, 13 :
- Mettre à niveau le logiciel du Motor Module.
Remarque :
SI : Safety Integrated
F01673
SI Motion: Logiciel/matériel de Sensor Module incompatible
Valeur signal. :
%1
Objet entraîn. :
VECTOR_G
Réaction :
ARRET2
Acquittement :
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause :
Le logiciel ou le matériel existant du Sensor Module ne prend pas en charge la surveillance sûre de mouvement par
la commande de niveau supérieur.
Remarque :
Ce défaut ne provoque aucune réaction sur stop SI.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
Remède :
- Mettre à niveau le logiciel du Sensor Module.
- Utiliser un Sensor Module qui prend en charge la fonction de surveillance sûre de mouvement.
Remarque :
SI : Safety Integrated
F01674
SI Motion CU: Fonction Safety Integrated non prise en charge par télégramme PROFI-
safe
Valeur signal. :
%1
Objet entraîn. :
VECTOR_G
Réaction :
ARRET2
Acquittement :
POWER ON
Cause :
La fonction de surveillance débloquée dans p9501 et p9601 n'est pas prise en charge par le télégramme PROFIsafe
(p9611) actuellement paramétré.
Remarque :
Ce défaut provoque un STOP A qui ne peut être acquitté.
Valeur de défaut (r0949, interpréter bit par bit) :
Bit 24 = 1 :
La transmission de valeur limite SLS via PROFIsafe n'est pas prise en charge (p9501.24).
Bit 25 = 1 :
La transmission de position sûre via PROFIsafe n'est pas prise en charge (p9501.25).
Remède :
- Désactiver la fonction de surveillance incriminée (p9501, p9601).
- Régler le télégramme PROFIsafe approprié (p9611).
Remarque :
SI : Safety Integrated
SLS : Safely-Limited Speed (Vitesse limitée sûre)
SP : Safe Position (Position sûre)
© Siemens AG 2012 All Rights Reserved.
SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 01/2012, A5E03263482A
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