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Défauts et alarmes
Liste des défauts et alarmes
Valeur de défaut = 1 :
- Le cas échéant, mettre à niveau le firmware de la partie puissance Booksize (version >= 4.4).
Remarque :
Si la mise à niveau du firmware a déjà été exécutée automatiquement, seul un POWER ON (mise hors/sous tension)
est nécessaire.
- Utiliser une partie puissance Booksize (version >= 4.4).
Valeur de défaut = 2 :
- Si un capteur avec acquisition de la position réelle Safety Integrated est disponible (r0458[0...2].19 = 1), reparamé-
trer la fonction de Safety sans capteur (9506 = 1, 3) en fonction de Safety avec capteur (p9506 = 0).
Voir aussi : r0192 (Partie puissance Propriétés du firmware), p1810 (Modulateur Configuration), p9506 (SI Motion
Spécification de fonction (Control Unit))
A07440
PoS: Limitation de la durée d'à-coup
Valeur signal. :
-
Objet entraîn. :
VECTOR_G
Réaction :
NEANT
Acquittement :
NEANT
Cause :
Le calcul de la durée d'à-coup Tr = max(p2572, p2573) / p2574 a fourni une valeur trop élevée et par conséquent,
la durée d'à-coup a été limitée à 1000 ms en interne.
Remarque :
L'alarme est également générée lorsque la limitation des à-coups n'est pas active.
Remède :
- Augmenter la limitation d'à-coup (p2574).
- Diminuer l'accélération ou la décélération maximale (p2572, p2573).
A07441
RPos: Sauvegarder le décalage de position du référencement du codeur absolu
Valeur signal. :
-
Objet entraîn. :
VECTOR_G
Réaction :
NEANT
Acquittement :
NEANT
Cause :
L'état du référencement du codeur absolu a changé.
Pour la prise en compte permanente des décalages de position déterminés (p2525), les paramètres doivent être
mémorisés en mémoire non volatile (p0971, p0977).
Remède :
Non nécessaire.
Cette alarme disparaît automatiquement une fois l'offset enregistré.
F07442 (A)
RPos: Multitour non adapté à la plage modulo
Valeur signal. :
-
Objet entraîn. :
VECTOR_G
Réaction :
ARRET1 (ARRET2, ARRET3)
Acquittement :
IMMEDIAT
Cause :
Le rapport entre la résolution multitour et la plage modulo (p2576) n'est pas un multiple entier.
Cette situation provoque la réinitialisation du référencement, car la mesure de position n'est pas reproductible après
une mise hors/sous tension.
Remède :
Effectuer les modifications nécessaires pour que le rapport entre la résolution multitour et la plage modulo soit un
multiple entier.
Le rapport v est calculé comme suit :
1. Capteur moteur sans suivi de position :
v = (p0421 * p2506 * p0433 * p2505) / (p0432 * p2504 * p2576)
2. Capteur moteur avec suivi de position pour le réducteur de mesure :
v = (p0412 * p2506 * p2505) / (p2504 * p2576)
3. Capteur moteur avec suivi de position pour le réducteur force :
v = (p2721 * p2506 * p0433) / (p0432 * p2576)
4. Capteur moteur avec suivi de position pour le réducteur force et de mesure :
v = (p2721 * p2506) / p2576
5. Capteur direct sans suivi de position :
v = (p0421 * p2506 * p0433) / (p0432 * p2576)
6. Capteur direct avec suivi de position pour le réducteur de mesure :
v = (p0412 * p2506) / p2576
3-1406
SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 01/2012, A5E03263482A
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