Rpos: La Surveillance À L'arrêt Est Entrée En Action; Rpos: Le Positionnement Est Entré En Action - Samsung SINAMICS G130 Mode D'emploi

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F07450 (A)
RPos: La surveillance à l'arrêt est entrée en action
Valeur signal. :
-
Objet entraîn. :
VECTOR_G
Réaction :
ARRET1 (ARRET2, ARRET3)
Acquittement :
IMMEDIAT
Cause :
L'entraînement a quitté la fenêtre d'arrêt (p2542) après écoulement du délai d'immobilisation (p2543).
- Erreur de réglage de l'inversion de la mesure de position (p0410).
- Réglage de la fenêtre d'immobilisation trop petit (p2542).
- Réglage du délai d'immobilisation trop court (p2543).
- Gain de boucle trop petit (p2538).
- Gain de boucle trop élevé (instabilité/comportement vibratoire, p2538).
- Surcharge mécanique.
- Câble de raccordement du moteur/variateur incorrect (absence, inversion de phase).
- Activer le mode poursuite en cas de sélection d'identification de moteur (BI: p2655[0] = 1).
- Activer le mode poursuite en cas de sélection du générateur de fonction (BI: p2655[0] = 1) et désactiver la régula-
tion de position (BI: p2550 = 0).
Remède :
Vérifier et éliminer les causes.
Réaction pour A:
NEANT
Acquittem. pour A:
NEANT
F07451 (A)
RPos: Le positionnement est entré en action
Valeur signal. :
-
Objet entraîn. :
VECTOR_G
Réaction :
ARRET1 (ARRET2, ARRET3)
Acquittement :
IMMEDIAT
Cause :
L'entraînement n'a pas encore atteint la fenêtre de positionnement (p2544) après écoulement du délai de position-
nement (p2545).
- Paramétrage trop petit de la fenêtre de positionnement (p2544).
- Paramétrage trop court du délai de positionnement (p2545).
- Gain de boucle trop petit (p2538).
- Gain de boucle trop élevé (instabilité/comportement vibratoire, p2538).
- Blocage mécanique.
Remède :
Vérifier et éliminer les causes.
Réaction pour A:
NEANT
Acquittem. pour A:
NEANT
F07452 (A)
RPos: Ecart de traînage trop grand
Valeur signal. :
-
Objet entraîn. :
VECTOR_G
Réaction :
ARRET1 (ARRET2, ARRET3)
Acquittement :
IMMEDIAT
Cause :
La différence entre la consigne et la mesure de position (écart de traînage modèle dynamique, r2563) est supérieure
à la tolérance (p2546).
- La capacité de couple ou d'accélération de l'entraînement a été dépassée.
- Défaut du système de mesure de position.
- Le sens d'action de la boucle de régulation est incorrect.
- Grippage de la mécanique.
- Vitesse de déplacement trop élevée ou différences de consignes de position trop importantes.
Remède :
Vérifier et éliminer les causes.
Réaction pour A:
NEANT
Acquittem. pour A:
NEANT
© Siemens AG 2012 All Rights Reserved.
SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 01/2012, A5E03263482A
Défauts et alarmes
Liste des défauts et alarmes
3-1409

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