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A01931
PB/PN Temps de cycle du régulateur de vitesse isochrone différent
Valeur signal. :
%1
Objet entraîn. :
Tous les objets
Réaction :
NEANT
Acquittement :
NEANT
Cause :
Le temps de cycle des régulateur de vitesse de tous les entraînements en mode isochrone doit être le même.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
Numéro de l'objet entraînement avec un temps de cycle du régulateur de vitesse différent.
Remède :
Régler les temps de cycle des régulateurs de vitesse sur la même valeur (p0115[1]).
Remarque :
PB : PROFIBUS
PN : PROFINET
Voir aussi : p0115
A01932
PB/PN Isochronisme manque pour DSC
Valeur signal. :
-
Objet entraîn. :
B_INF, ENC, VECTOR_G
Réaction :
NEANT
Acquittement :
NEANT
Cause :
Aucun isochronisme ni signe de vie isochrone n'est disponible et DSC est activé.
Remarque :
DSC : Dynamic Servo Control
Voir aussi : p0922 (IF1 PROFIdrive Sélection des télégrammes)
Remède :
Paramétrer l'isochronisme via la configuration de bus et transférer le signe de vie isochrone.
Voir aussi : r2064 (PB/PN Diagnostic Isochronisme)
A01940
PB/PN Isochronisme non atteint
Valeur signal. :
-
Objet entraîn. :
Tous les objets
Réaction :
NEANT
Acquittement :
NEANT
Cause :
Le bus se trouve dans l'état d'échange de données (Data Exchange) et le mode isochrone a été activé par le télé-
gramme de paramétrage. La synchronisation sur le temps de cycle spécifié par le maître n'a pas pu être encore exé-
cutée.
- Le maître n'émet pas de télégramme Global Control isochrone bien que le mode isochrone ait été activé lors de la
configuration du bus.
- Le maître utilise un cycle DP isochrone différent de celui qui a été transmis à l'esclave dans le télégramme de para-
métrage.
- Impulsions débloquées sur au moins un objet entraînement (non plus commandé par PROFIBUS/PROFINET).
Remède :
- Vérifier l'application maître et la configuration du bus.
- Vérifier la cohérence entre le cycle configuré pour l'esclave et le cycle réglé sur le maître.
- S'assurer que le déblocage des impulsions ne soit présent sur aucun objet entraînement. Ne débloquer les impul-
sions qu'après la synchronisation des entraînements sur PROFIBUS/PROFINET
Remarque :
PB : PROFIBUS
PN : PROFINET
A01941
PB/PN Absence de signal de cycle lors de la configuration du bus
Valeur signal. :
-
Objet entraîn. :
Tous les objets
Réaction :
NEANT
Acquittement :
NEANT
Cause :
Le bus se trouve dans l'état d'échange de données (Data Exchange) et le mode isochrone a été activé par le télé-
gramme de paramétrage. Le télégramme Global Control d'isochronisme n'a pas été reçu.
Remède :
Vérifier l'application maître et la configuration du bus.
Remarque :
PB : PROFIBUS
PN : PROFINET
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SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 01/2012, A5E03263482A
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