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Remède :
- Exécuter un POWER ON (mise hors/sous tension).
- Mise à niveau du firmware.
- Contacter le service d'assistance téléphonique.
Valeur de défaut = 200000 hex, 400000 hex, 8000yy hex (yy quelconque) :
- S'assurer que la Control Unit est raccordée au Power Module.
Valeur de défaut = 800004 hex :
- Vérifier que les paramètres p9500/p9300 sont égaux.
A01666 (F)
SI Motion CU: Signal à 1 statique sur F-DI pour l'acquittement sûr
Valeur signal. :
-
Objet entraîn. :
VECTOR_G
Réaction :
NEANT
Acquittement :
NEANT
Cause :
Un état logique 1 est présent pendant plus de 10 secondes au niveau de l'entrée F-DI paramétrée dans p10006.
Si aucun acquittement n'a été effectué au niveau de la F-DI pour un acquittement sûr, un signal logique "0" doit être
présent de manière statique. Ceci empêche un acquittement sûr intempestif (ou la transmission du signal "Internal
Event Acknowledge") en cas de rupture de fil ou de rebond de l'une des deux entrées TOR.
Remède :
Régler l'entrée TOR de sécurité (F-DI) sur un état logique 0 (p10006).
Remarque :
F-DI : Failsafe Digital Input (Entrée TOR de sécurité)
Réaction pour F:
NEANT
Acquittem. pour F:
IMMEDIAT
A01669 (F, N)
SI Motion: Combinaison de moteur et de partie puissance défavorable
Valeur signal. :
%1
Objet entraîn. :
VECTOR_G
Réaction :
NEANT
Acquittement :
NEANT
Cause :
La combinaison de moteur et de partie puissance utilisée n'est pas appropriée pour la mise en œuvre de la sur-
veillance sûre de mouvement sans capteur.
Le rapport du courant assigné à la partie puissance (r0207[0]) au courant assigné au moteur (p0305) est supérieur
à 5.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
numéro du jeu de paramètres moteur ayant provoqué l'erreur.
Important :
Le non respect de cette alarme peut entraîner la survenance sporadique de la signalisation C01711 ou C30711 avec
la valeur 1041 ... 1044.
Remède :
Utiliser une partie puissance appropriée de puissance plus faible ou un moteur de puissance plus élevée.
Réaction pour F:
NEANT (ARRET1, ARRET2, ARRET3)
Acquittem. pour F:
IMMEDIAT (POWER ON)
Réaction pour N:
NEANT
Acquittem. pour N:
NEANT
F01670
SI Motion: Paramétrage Sensor Module non valide
Valeur signal. :
%1
Objet entraîn. :
VECTOR_G
Réaction :
ARRET2
Acquittement :
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause :
Le paramétrage d'un Sensor Module utilisé par Safety Integrated est illicite.
Remarque :
Ce défaut provoque un STOP A qui ne peut être acquitté.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
1 : Aucun capteur pour Safety Integrated n'a été paramétré.
2 : On a paramétré pour Safety Integrated un capteur qui est dépourvu d'une voie A/B (sinus/cosinus).
3 : Le jeu de paramètres codeur sélectionné pour Safety Integrated n'est pas encore valide.
4 : Il s'est produit une erreur lors de la communication avec le capteur.
5 : Nombre de bits pertinents dans la position approchée du capteur non valide.
6 : Configuration du capteur DRIVE-CLiQ non valide.
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SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 01/2012, A5E03263482A
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