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2.2
Composants du système
Principaux composants
La SIMOTION D4x5-2 communique à l'aide des interfaces suivantes avec les composants du
paysage d'automatisation :
• PROFIBUS DP
• Ethernet
• PROFINET IO
• DRIVE-CLiQ (DRIVE Component Link with IQ)
SIMOTION D possède un élément d'entraînement SINAMICS Integrated. La communication avec
le SINAMICS Integrated a lieu via les mécanismes PROFIBUS (DP Integrated) et donc, par
exemple, par télégrammes PROFIdrive.
Par rapport au "PROFIBUS DP externe", le "DP Integrated" permet d'atteindre des cycles plus
courts et de plus grands volumes d'adresses par abonné.
Les principaux composants du système ainsi que leur fonction sont indiqués ci-dessous.
Tableau 2-2
Composant
Commande SIMO‐
TION D4x5‑2
Logiciel système
Alimentation
SIMOTION D4x5-2
Manuel, 07/2021, A5E33441547C
Principaux composants
Fonction
... est l'unité centrale Motion Control.
Le module comprend le système de runtime programmable SIMOTION de
SIMOTION D4x5‑2 et le logiciel d'entraînement de SINAMICS S120.
Les E/S TOR rapides intégrées peuvent s'utiliser comme :
•
Entrées/sorties de process librement adressables
•
Entrées de référencement
•
Entrées pour détecteurs
•
Sorties pour cames rapides
Les prises de mesure peuvent délivrer des signaux analogiques quelcon‐
ques.
Les fonctionnalités de base de SIMOTION D sont livrées sur carte Com‐
pactFlash et comprennent :
•
SIMOTION Runtime (Kernel)
•
Logiciel d'entraînement de SINAMICS S120 - effectue toutes les fonc‐
tions d'entraînement
... fournit la source de tension d'alimentation pour l'électronique du SI‐
MOTION D (par ex. via l'alimentation SITOP).
Description
2.2 Composants du système
27
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