BML-S1G0-_7_ _-M5EG-_0-_ _
Système d'encodeur magnétique absolu
6
Interfaces
6.1
Interface SSI
(BML-S1G0-S...)
L'interface SSI est décrite dans le document
Interfaces pour système d'encodeur
magnétique BML. Ce document fait partie
intégrante de la présente notice et doit être
utilisé.
Les entrées/sorties présentent les caractéristiques
suivantes :
Désigna-
Désignation
tion de
au sein du
signal
document
Interfaces
+Clk
Entrée
Clk
–Clk
+Data
Sortie
Data
–Data
Tab. 6-1 : Entrées/sorties
Résolution
Facteur
[µm]
d'interpolation
0,9765625
2048
(1000/1024)
1
2000
2
1000
5
400
10
200
La vitesse max. est limitée, en présence d'une interface temps réel A/B
1)
numérique, en plus par la distance entre fronts.
Tab. 6-2 : Relation entre la résolution, le facteur d'interpolation, la
vitesse de déplacement maximale et la signification des
bits
Fréquence d'horloge admissible [kHz]
Tab. 6-3 : Fréquence d'horloge admissible
Désignation des bits
Erreur (actif haut)
Bit zéro (toujours 0)
Bits de position,
MSB est transmis en premier
Tab. 6-4 : Signification des bits dans le bloc de données
www.balluff.com
Représentation
Couche
dans le document
physique
Interfaces en tant
que niveau haut
+Clk > –Clk
RS422
+Data > –Data
RS422
Vmax
[m/s]
1)
32 bits
10
48
5
48
10
48
10
48
10
48
32 bits
70...1300
32 bits
Numéro
Nombre
de bit
de bits
Bit 31
1
Bits
3
30...28
Bits
28
27...0
Formats de données
La tête de capteur possède les réglages par défaut
suivants pour la sortie de position, qui ne peuvent être
modifiés qu'à l'aide du BML Configuration Tool (voir
chapitre 10.6 page 32) :
–
BML-S1G0-S... : 24, 25, 26, 32 bits
Les bits mentionnés ci-dessus contiennent les bits
d'erreur et zéro.
–
Code binaire ou Gray
–
Croissant ou décroissant
La relation entre la résolution, le facteur d'interpolation, la
vitesse de déplacement maximale et la signification des
bits pour les différentes configurations est définie dans les
Tab. 6-2 et Tab. 6-4.
Longueur de mesure maximale [m]
26 bits
8
8
16
40
48
26 bits
25 bits
70...700
70...700
26 bits
25 bits
Numéro
Nombre
Numéro
de bit
de bits
de bit
Bit 25
1
Bit 24
Bit 24
1
Bit 23
Bits
24
Bits
23...0
22...0
25 bits
24 bits
4
2
4
2
8
4
20
10
40
20
24 bits
70...700
24 bits
Nombre
Numéro
Nombre
de bits
de bit
de bits
1
Bit 23
1
1
Bit 22
1
23
Bits
22
21...0
français
19