Messa In Funzione; Messa In Funzione Del Sistema; Preset; Verifica Funzionamento Del Sistema - Balluff BML-S1G0 Série Notice D'utilisation

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Encoder assoluto magnetico
5

Messa in funzione

5.1

Messa in funzione del sistema

PERICOLO
Movimenti incontrollati del sistema
Durante la messa in funzione e se il dispositivo di misura
della corsa fa parte di un sistema di regolazione i cui
parametri non sono ancora stati impostati, il sistema può
eseguire movimenti incontrollati. Ciò potrebbe causare
pericolo per le persone e danni materiali.
► Le persone devono stare lontane dalle aree
pericolose dell'impianto.
► La messa in funzione deve essere effettuata soltanto
da personale specializzato e addestrato.
► Rispettare le indicazioni di sicurezza del produttore
dell'impianto o del sistema.
1. Controllare che i collegamenti siano fissati saldamente
e che la loro polarità sia corretta. Sostituire i
collegamenti o gli apparecchi danneggiati.
2. Attivare il sistema.
3. Controllare i valori di misura nell'unità di controllo ed
eventualmente reimpostarli.
Nelle applicazioni ad anello prestare attenzione
che la posizione angolare misurata abbia più
significati (ad es. un angolo di +350°
corrisponde anche a –10°). Dopo l'inserimento,
viene sempre emessa la posizione positiva.
La testa sensore deve essere confrontata con il
BML Configuration Tool (vedere accessori a
pagina 32) sull'anello magnetico.
Interfaccia SSI/BiSS C
Inviare gli impulsi di clock solo se sull'encoder è
presente tensione.
5.2

Preset

Il corpo di misura ha una codifica assoluta superiore a
48 m. Per lunghezze di traslazione inferiori è pertanto
possibile definire in un qualsiasi punto la posizione della
testa sensore in modo permanente su un valore di
partenza di 10 mm (preset). È il valore consigliato in
particolare per interfacce SSI con numero di bit ridotto.
Allo scopo sulla linea del pin 11, GY PK viene applicata per
> 0,5 s una tensione compresa tra 5 V e 28 V. L'attuale
posizione corrisponde quindi a 10±1 mm. Se la testa
sensore viene arretrata di oltre 10 mm, la posizione
diminuisce fino a zero e assume poi valore negativo
(complemento a due). Se questi valori non possono essere
utilizzati in modo vantaggioso, la funzione preset deve
essere utilizzata all'inizio del campo di movimento. La
posizione trasmessa non può quindi essere mai negativa.
Se il corpo di misura viene sostituito, la funzione Preset
deve essere eseguita nuovamente nella posizione di
partenza.
18 italiano
Con il BML Configuration Tool (vedere capitolo 10.6) è
possibile eseguire la funzione Preset con un valore di
posizione qualsiasi. Con un BML con interfaccia sin/cos
analogica (1 Vpp), vi si potrà inoltre impostare l'angolazione
rispetto al segnale assoluto. Tale angolo avrà un campo di
valori fra 0 e 348,75°, in step incrementali da 11,25°. Per la
spiegazione del funzionamento, consultare il documento
Interfacce per encoder magnetico BML.
5.3

Verifica funzionamento del sistema

Terminato il montaggio dell'encoder o dopo la sostituzione
della testa sensore, procedere con la verifica di tutte le
funzioni come segue:
1. Inserire la tensione di esercizio della testa sensore.
2. Valutare i dati della posizione.
3. Spostare la testa sensore lungo l'intero tratto di misura.
Prestare attenzione ai bit di errore e bit di avviso nel
record di dati e/o agli errori LED ed alla sequenza di
avviso.
4. Verificare se la direzione di conteggio di tutte le
interfacce (SSI/BiSS 1 Vss o A/B) coincide con la
direzione di traslazione.
5.4

Avvertenze per il funzionamento

– Controllare periodicamente il funzionamento
dell'encoder e di tutti i componenti ad esso collegati e
protocollarlo.
– In caso di anomalie di funzionamento, mettere fuori
servizio l'encoder e proteggerlo contro l'uso da parte di
persone non autorizzate (vedere anche Eliminazione
dei guasti a pag. 35).
– Proteggere l'impianto dagli utilizzi non autorizzati.
Il BML è un sistema di misura assoluto. Quando
si attiva la tensione di esercizio, la posizione
assoluta senza corsa di riferimento è
immediatamente disponibile. Durante l'esercizio,
la testa sensore non deve essere allontanata dal
corpo di misura e poi riposizionata in direzione Z
o Y. Con il sollevamento viene emesso
immediatamente un messaggio di errore. Se la
testa sensore viene riposizionata, solo dopo un
movimento di ca. 30 mm in direzione X o dopo
2 s. viene emesso un segnale valido. Lasciare o
raggiungere il corpo di misura ad una velocità di
1 mm/s...10 m/s in direzione di traslazione è
comunque possibile, laddove la velocità
massima dipende dalla risoluzione e dalla
distanza fronte (vedere Tab. 6-4 a pagina 19
e Tab. 6-13 a pagina 22). Il segnale di errore
scompare dopo 2 ms, dopo che la superficie
attiva si trova sopra il corpo di misura e viene
emesso un valore di posizione valido.
Nel documento Interfacce per encoder
magnetico BML è riportata una checklist di tutte
le attività del caso, per interventi di montaggio
ed assistenza.