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6. Principe de fonctionnement
Le positionneur PMV D20 est un positionneur
numérique doté de plusieurs options. Le positionneur
se compose de trois modules principaux :
1. Le module de commande électronique basé sur
un microprocesseur comprend des commutateurs
d'interface utilisateur locale directe
2. Le module de conversion électropneumatique à
base de valves piézoélectriques
3. Le capteur de position de vanne à résolution infinie.
La Figure 1 permet de mieux comprendre le
fonctionnement de base du positionneur. Le circuit
de commande complet est alimenté par le signal
de commande 4-20 mA à deux fils. La commande
analogique 4-20 mA est transmise au microprocesseur,
où elle est comparée à la position mesurée de la tige
de la vanne. L'algorithme de contrôle du processeur
effectue des calculs de contrôle et produit une
commande de sortie à la valve piézoélectrique, qui
commande l'amplificateur pneumatique. La position
Filtre / Régulateur pour l'air
d'alimentation
Alimentation
en air
1 Circuit de commande numérique
4 – 20 mA
Entrée
4 – 20 mA
Sortie
(Facultatif)
Figure 1 :
1,5 - 6,0 bar (22 - 87 psi)
Contrôle
piézoélectrique
en boucle interne
Boucle interne
Retour de position
Micro-
processeur
Interface
Gain
Utilisateur
Locale
Positionneur numérique D20
de la vanne pilote dans l'amplificateur pneumatique
est mesurée et transmise au circuit de commande
de la boucle interne. Ce contrôle en deux étapes
permet un contrôle plus réactif et plus précis
qu'avec un algorithme de contrôle en une seule
étape. L'amplificateur pneumatique contrôle le flux
d'air vers l'actionneur. Le changement de pression
et de volume d'air dans l'actionneur provoque la
course de la vanne. Au fur et à mesure que la vanne
s'approche de la position souhaitée, la différence
entre la position commandée et la position mesurée
se réduit et la sortie vers la valve piézo-électrique
diminue. En retour, cela provoque la fermeture de la
vanne pilote et la diminution du débit qui en résulte,
ce qui ralentit le mouvement de l'actionneur à mesure
qu'il s'approche de la nouvelle position commandée.
Lorsque l'actionneur de la vanne est dans la position
souhaitée. La sortie de l'amplificateur pneumatique est
maintenue à zéro, ce qui maintient la vanne dans une
position constante.
2 Module de conversion électropneumatique
Régulateur de pression
Valve piézoélectrique
8
FCD PNENIM0020-06-A5 - 12/24
Amplificateur
pneumatique
3 Potentiomètre
Vanne de réglage
Course
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