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Chapitre "
Fig. 2 : Représentation
schématique du mode
double passage
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© SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés
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Le barrage immatériel de sécurité termine la fonction Neutralisation automatiquement
si :
– l'opérateur démarre un cycle d'apprentissage,
– l'opérateur change de mode de fonctionnement,
– un changement de signal est intervenu sur l'entrée arrêt d'urgence du C 4000,
– un défaut système (Lock-out) apparaît.
200 ms après l'inactivation de la neutralisation, le système se trouve de nouveau dans
un état dit de sécurité (temps de réponse).
Icône d'appareil C 4000 Maître (récepteur), menu contextuel Modèle de configuration,
Éditer, choix du Mode de fonctionnement, onglet Généralités, option Neutralisation.
Le raccordement de l'interrupteur de neutralisation à clé est décrit au paragraphe 4.2
«Interrupteur de neutralisation à clé», page 24.
La fonction de neutralisation du C 4000 peut se piloter de deux manières :
depuis le registre de processus de l'APS. Dans ce cas, la configuration du raccordement
de l'interrupteur de neutralisation à clé doit se faire au niveau de l'APS ou d'un périphé-
rique décentralisé idoine. La représentation de la fonction de neutralisation dans le re-
gistre de processus est décrite à la section 9.1.2 sous «Signaux de sortie de l'APS vers le
port SDL», page 36.
par un simple routage croisé de l'entrée de signal de protection à laquelle l'interrupteur
de neutralisation à clé est raccordé sur le nœud de bus. Pour cela, il faut sélectionner
l'application correspondante du kit de fonctions dans le CDS : Icône d'appareil UE 4100
PROFIsafe, menu contextuel Modèle de configuration, Éditer, onglet E/S #, option Appli-
cation = «Interrupteur de neutralisation à clé (C 4000)».
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&
En mode n passages, la machine attend au point mort haut un nombre défini d'occulta-
tions par l'opérateur. Le barrage immatériel de sécurité autorise automatiquement la
reprise du mouvement dangereux après un nombre bien déterminé d'occultations. P. ex.,
le mode double passage implique que le barrage immatériel de sécurité maintient le
verrouillage du mouvement après la première occultation du faisceau par l'opérateur ( ).
Ce n'est que lorsque l'opérateur a occulté une seconde fois le faisceau ( ) que le barrage
immatériel de sécurité autorise la reprise du mouvement ( ).
La fonction «n passages» n'est configurable que pour les barrages qui possèdent une
résolution effective en fonctionnement de 30 mm.
Icône d'appareil C 4000 Maître (récepteur), menu contextuel Modèle de configuration,
Éditer, choix du Mode de fonctionnement, onglet Généralités, zone Mode n passages.
(
Notice d'instructions
8 010 209/20-02-03
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