Leuze electronic rotoScan ROD4plus Description Technique page 40

Le protocole ASCII Remote
6.2 Protocole des données de mesure
Les données de mesure peuvent être émises sans interruption par le ROD4...plus. Les
données de mesure d'un balayage individuel sont regroupées.
Une transmission de données de mesure pourrait par exemple se présenter de la manière
suivante :
STX0001048577#001;00889;00890;...#002;00799;...
Les différents éléments sont alors :
Temps Valeur ASCII
STX=0x02
0000178923
#001;
008895;
008897;
008893;
...
+06615;-03475;
+06617;-03473;
+06611;-03472;
...
#ETX = 0x03
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Désignation
Amorce de début
Numéro de
balayage
Numéro de
segment
puis
Données de
mesure, polaires
ou
Données de
mesure,cartésien
nes
Amorce de fin
RODplussoft - Description du logiciel et des protocoles
...;00800#ETX
Signification
Caractérise le début d'un nouveau balayage
individuel
Incrémenté de 1 à chaque balayage indivi-
duel, caractérisation univoque des balayages
Numéro du segment de mesure dont les don-
nées de mesure sont transmises ensuite
Valeurs de mesure en mm pour chaque seg-
ment angulaire au sein du segment de
mesure
Valeurs de mesure cartésiennes en mm pour
chaque segment angulaire au sein du seg-
ment de mesure. Les valeurs X négatives se
trouvent à gauche du centre du capteur, les
valeurs Y négatives derrière la face avant du
capteur.
Caractérise la fin du balayage individuel qui
vient d'être transmis.
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