Leuze electronic rotoScan ROD4plus Description Technique page 34

Le protocole Binary ROD4 compatible
5.1.10 Valeur de mesure de la distance
Ici, toutes les mesures de distance effectuées entre l'angle de début et l'angle d'arrêt avec
la résolution angulaire définie ci-dessus sont transmises les unes après les autres, codées
sur deux octets.
MSB Octet de distance 1 LSB MSB
x x x
Le tableau suivant montre un exemple de séquence de valeurs de distance mesurées trans-
mises pour l'angle de début = 10, la résolution angulaire = 2, l'angle d'arrêt = 18 :
Temps Octets
0x10, 0x00
0x10, 0x01
0x10, 0x03
0x10, 0x02
0x10, 0x04
5.1.11 Caractère de contrôle
Le caractère de contrôle a une valeur comprise entre 0x01 et 0xFF.
Il est le résultat d'une combinaison XOR de tous les caractères transmis, y compris des
caractères de fonctionnement et d'options, c.-à-d. du caractère de début jusqu'au dernier
caractère avant le caractère de contrôle.
Afin d'éviter toute confusion avec le caractère de fin, le caractère de contrôle ne doit jamais
avoir la valeur 0x00. Si, lors de la combinaison XOR, le résultat calculé est 0x00, alors le
caractère de contrôle 0xFF est transmis et sera pris en compte lors de l'évaluation.
MSB
x x
5.1.12 Fin
Le caractère de fin se compose de trois octets qui ont toujours la valeur 0x00,0x00,0x00.
MSB Octet de fin 1
0 0 0
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x x x x x
Désignation
Distance 1
Distance 2
Distance 3
Distance 4
Distance 5
Caractère de contrôle
x x x x
LSB MSB Octet de fin 2 LSB
0 0 0 0 0 0
RODplussoft - Description du logiciel et des protocoles
Octet de distance 2
x x x x x x
Signification
4096mm pour l'angle -1,8° (segment angulaire n° 10),
pas d'objet dans le champ de détection proche
4096mm pour l'angle -1,08° (segment angulaire n° 12),
objet dans le champ de détection proche
4098mm pour l'angle -0,36° (segment angulaire n° 14),
objet dans le champ de détection proche
4098mm pour l'angle 0,36° (segment angulaire n° 16),
pas d'objet dans le champ de détection proche
4100mm pour l'angle 1,08° (segment angulaire n° 18),
pas d'objet dans le champ de détection proche
LSB Signification des bits
Combinaison XOR de tous les caractères du
x x
début jusqu'au caractère de contrôle
0 0 0 0 0
LSB Signification des bits
1 = objet détecté dans le
0/1
champ de détection proche
Mesure de la distance sur
x
15 bits, résolution 2mm
MSB Octet de fin 2 LSB
0 0 0 0 0 0
Leuze electronic
0 0 0 0