Leuze electronic rotoScan ROD4plus Description Technique page 32

Le protocole Binary ROD4 compatible
5.1.4 Option 2
L'octet d'option 2 indique si des objets ont été détectés dans les champs de détection proche
et lointain. En outre, des informations concernant l'état de fonctionnement sont encore
données pour pouvoir contrôler la transmission correcte des données à l'aide de données
redondantes.
MSB
0/1
0/1
5.1.5 Option 3
L'octet d'option 3 indique quelles paires de champs sont transmises dans l'octet d'option 2
comme champ de détection 1 et comme champ de détection 2.
MSB
1
1
1 0/1
5.1.6 Numéro de balayage
Le numéro de balayage peut être utilisé pour déterminer l'intervalle temporel entre deux
balayages transmis. Le numéro de balayage est augmenté de 1 par le ROD4...plus lors de
chaque balayage. Le ROD4...plus saisit 25 balayages individuels par seconde.
Le numéro de balayage lui-même comprend 32 bits. Afin qu'une petite valeur ne produise
pas de double zéro (c.à.d. une séquence de début) lors de la transmission de 4 octets, des
octets de remplissage à la valeur 0xFE sont intercalés entre les différents octets du numéro
de balayage.
MSB
Octet 3
xxxx xxxx
30
Octet d'option 2
0/1
0/1
0/1
0/1
Octet d'option 3
E1.2 E1.1 E1.0
E2.2 E2.1 E2.0
Numéro de balayage (8 octets)
Octet de
remplis- Octet 2
sage
1111 1110 xxxx xxxx
RODplussoft - Description du logiciel et des protocoles
LSB Signification des bits
0/1 1 = champ de détection proche 1 occupé
0/1 1 = champ de détection lointain 1 occupé
1 = avertissement
1 = incident
1 = blocage au redémarrage
1 = champ de détection proche 2 occupé
1 = champ de détection lointain 2 occupé
1 = l'octet d'option 3 est transmis
LSB Signification des bits
001 : champ de détection 1 = paire de champs 1 à
100 : champ de détection 1 = paire de champs 4
001 : champ de détection 2 = paire de champs 1 à
100 : champ de détection 2 = paire de champs 4
indique l'état des sorties Fn1/Fn2 an.
0 = sorties Fn1/Fn2 coupées
Octet de
remplis- Octet 1
sage
1111 1110 xxxx xxxx
Octet de
remplis- Octet 0
sage
1111 1110 xxxx xxxx
Leuze electronic
LSB
Octet de
remplis-
sage
1111 1110