Leuze electronic rotoScan ROD4plus Description Technique page 33

5.1.7 Résolution angulaire
La résolution angulaire représente l'écart angulaire entre deux valeurs de mesures succes-
sives transmises sous forme d'un multiple de 0,36 °.
Réglage d'usine : 1
MSB
x x
5.1.8 Angle de début
Cette valeur indique le segment angulaire du balayage actuel à partir duquel la sortie des
valeurs de mesure commence. Valeurs possibles : 1 (0x00,0x01) = angle de début -5,04° à
529 (0x02,0x11) = angle de début 185,04°.
Réglage d'usine : 1
MSB Angle de début octet 1 LSB MSB Angle de début octet 2 LSB Exemple
x x x
Remarque !
La plage de valeurs couvre ici de 1 à 529, tandis que le protocole ROD4plus ASCII-Remote
couvre de 0 à 528. Cela élimine la possibilité d'une sortie de deux valeurs nulles successives
pour angle de début / angle d'arrêt = 0.
5.1.9 Angle d'arrêt
Cette valeur indique le segment angulaire du balayage actuel auquel la sortie des valeurs
mesurées se termine. Valeurs possibles : 1 (0x00,0x01) = angle d'arrêt -5,04° à 529
(0x02,0x11) = angle d'arrêt 185,04°.
Réglage d'usine : 529
MSB Angle d'arrêt octet 1 LSB MSB Angle d'arrêt octet 2 LSB Exemple
x x x
Remarque !
La plage de valeurs couvre ici de 1 à 529, tandis que le protocole ROD4plus ASCII-Remote
couvre de 0 à 528. Cela élimine la possibilité d'une sortie de deux valeurs nulles successives
pour angle de début / angle d'arrêt = 0.
Leuze electronic
Résolution angulaire
x x x x
x x x x x
x x x x x
RODplussoft - Description du logiciel et des protocoles
Le protocole Binary ROD4 compatible
LSB Exemple
x x 0000 0101 : résolution angulaire = 1,8°
x x x x x x
x x x x x x
0x00 0x0A : angle de début =
x x
10 = -1,8°
0x00 0x14 : angle d'arrêt =
x x
20 = 1,8°
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