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Le protocole Binary ROD4 compatible
5 Le protocole Binary ROD4 compatible
La structure du protocole binaire compatible ROD4, ou « Binary ROD4 compatible », ne
peut pas être spécifiée par l'utilisateur.
Si le protocole Binary ROD4 compatible est le protocole actif, après la mise sous tension et
l'autotest qui suit, le ROD4...plus envoie constamment des données selon le protocole
décrit ici (en fonctionnement sans RODplussoft). Les données de protocole sont toujours
encadrées par un caractère de début et un caractère de fin.
Le ROD4...plus ne peut pas recevoir les données du PC avec ce protocole ; c'est pour ainsi
dire un protocole unidirectionnel (« one-way »).
Remarque concernant les liaisons Ethernet
Si vous utilisez un logiciel pare-feu, assurez-vous que RODplussoft peut communiquer avec
le ROD4...plus par l'interface Ethernet branchée sur le port 9008. En outre, il est nécessaire
que le pare-feu laisse passer les trames d'écho ICMP pour le test de la communication (ping).
5.1 Structure du protocole
La structure du protocole est décrite dans l'ordre temporel du haut vers le bas. Vous trou-
verez plus loin la description des valeurs possibles de chacun des octets et leur signification.
Temps Nb d'octets
2
1
1
1
1
8
1
2 (3)
2 (3)
2x nb de
mesures
1
3
1) 3 octets, lorsque la valeur = 0, voir remarque page 29
2) + nombre de 0xFF intercalés
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Désignation
Début
Fonctionnement
Option 1
Option 2
Option 3
Numéro de
balayage
Résolution
angulaire
1)
Angle de début
1)
Angle d'arrêt
Valeur de mesure
2)
de la distance
Caractère de
contrôle
Fin
RODplussoft - Description du logiciel et des protocoles
Explication
Début de la transmission des données du ROD4...plus
Fonctionnement normal / erreur / avertissement
Toujours transmis, montre l'état de fonctionnement et si
les options 2 et 3 seront transmises
État des champs de détection proche et lointain
Paire de champs active
Augmente d'une unité après chaque balayage du
ROD4 pour que chaque balayage soit identifié de
manière unique
Écart angulaire entre deux valeurs mesurées transmi-
ses consécutivement
Angle à partir duquel la sortie des valeurs de mesure
commence pour chaque balayage
Angle du dernier segment de mesure transmis pour
chaque balayage
Sortie des valeurs de mesure de la distance du
balayage complet, les unes après les autres
Combinaison XOR de l'ensemble des caractères trans-
mis
Fin de la transmission des données du ROD4...plus
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