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4.3 Retour au point de départ
Lisez attentivement le contenu de cette section pour vous assurer que vous
connaissez le comportement de l'appareil en mode RTH (retour au point de départ).
La fonction Return-to-Home (ou RTH, retour au point de départ) fait revenir l'appareil
automatiquement au dernier point de départ enregistré. Le RTH peut être déclenché de
trois façons : lorsque l'utilisateur déclenche le RTH de façon active, lorsque l'appareil a
une batterie faible, ou lorsque le signal de la radiocommande est perdu (la fonction de
sécurité RTH Failsafe est alors déclenchée). Si l'appareil a correctement enregistré le point
de départ et que le système de positionnement fonctionne normalement, une fois la
fonction « RTH » déclenchée, l'appareil retournera et atterrira automatiquement au point
de départ.
•
Point de départ : Le point de départ sera enregistré au décollage à condition
que l'appareil reçoive un signal GNSS fort
point de départ, DJI Fly émet une invite vocale. S'il est nécessaire de mettre à
jour le point de départ pendant un vol (par exemple, si vous avez changé de
position), le point de départ peut être mis à jour manuellement dans la page
> Sécurité de DJI Fly.
Pendant le RTH, l'itinéraire RTH RA sera affiché dans la vue caméra, vous aidant à
visualiser l'itinéraire de retour et à assurer la sécurité du vol. La vue caméra affiche
également le Point de départ en réalité augmentée (RA). Lorsque l'appareil atteint la
zone au-dessus du point de départ, la nacelle caméra pivote automatiquement vers le
bas. L'ombre de l'appareil en réalité augmentée apparaîtra dans la vue caméra lorsque
l'appareil s'approche du sol, vous permettant de contrôler l'appareil et d'atterrir avec plus
de précision à l'endroit de votre choix.
Le point de départ en réalité augmentée, l'itinéraire RTH en réalité augmentée et de
l'ombre de l'appareil en réalité augmentée seront affichés par défaut dans la vue caméra.
L'affichage peut être modifié dans
•
L'itinéraire RTH RA n'est utilisé qu'à titre de référence et peut s'écarter de
l'itinéraire de vol réel dans différents scénarios. Faites toujours attention à la
vue en direct sur l'écran pendant le RTH. Pilotez avec précaution.
•
Pendant le RTH, l'appareil ajuste automatiquement l'inclinaison de la nacelle
pour orienter la caméra vers l'itinéraire RTH par défaut. Utiliser la molette de
la nacelle pour ajuster l'orientation de la caméra ou appuyer sur les boutons
personnalisables de la radiocommande pour recentrer la caméra empêchera
l'appareil d'ajuster automatiquement l'inclinaison de la nacelle, ce qui peut
empêcher la visualisation de l'itinéraire RTH en réalité augmentée.
. Après l'enregistrement du
> Sécurité > Paramètres RA.
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