Sommaire
1
Introduction
1.1
Avant-propos .............................................................................................. 5
1.2
Conventions typografiques ....................................................................... 5
2
Description du protocole
2.1
Principe maître-esclave ............................................................................. 7
2.2
Mode de transmission (RTU) .................................................................... 7
2.3
Adresse-appareil ........................................................................................ 8
2.4
Déroulement temporel de la transmission .............................................. 8
2.5
Structure des blocs de données ............................................................. 11
2.6
Code des fonctions .................................................................................. 12
2.6.1
Lecture de n mots ...................................................................................... 12
2.6.2
Ecriture d'un mot ....................................................................................... 13
2.6.3
Ecriture de n mots ...................................................................................... 14
2.7
Format de transmission (valeurs entières, flottantes et texte) ............ 15
2.8
Somme de contrôle (CRC16) .................................................................. 17
2.9
Traitement des erreurs ............................................................................ 18
3
Interface RS485
3.1
Schéma de raccordement ....................................................................... 19
3.2
Configuration ............................................................................................ 20
4
Adresses Modbus
4.1
Données de process ................................................................................ 21
4.2
Consignes ................................................................................................. 23
4.3
Paramètres du régulateur ....................................................................... 23
4.4
Configuration ............................................................................................ 23
4.5
Commandes ............................................................................................. 24
4.6
Mémoire RAM ........................................................................................... 25
5
7
19
21