2 Description du protocole
2.9
Traitement des erreurs
Code d'erreur
Réponse en
cas d'erreur
Exemple
Cas
particuliers
18
Codes d'erreur possibles :
1
fonction invalide
2
Adresse de paramètres invalide ou nombre de mots ou de bits
à lire ou à écrire trop élevé
8
Paramètre protégé en écriture
Adresse
Fonction
eslave
XX OR 80h
1 octet
1 octet
Le code de la fonction est associé à 0x80 à l'aide d'une fonction OU (OR),
c'est-à-dire que le bit de poids fort (MSB = Most Significant Bit) est mis à 1:
Demande de données :
01
03
40
00
Réponse (avec code d'erreur 2) :
01
83
02
CRC16
Dans les cas suivants, l'esclave ne répond pas :
- débit en baud et/ou format de données ne concordent pas pour le maître et
pour l'esclave
- L'adresse de l'appareil utilisée ne concorde pas avec l'adresse de l'esclave
- La somme de contrôle (CRC16) est incorrecte.
- L'ordre du maître est incomplet ou contradictoire
- Le nombre de mots à lire est égal à 0
Dans ces cas, la demande de données devrait après écoulement du temps du
timeout (2s) être renvoyée.
Code
d'erreur
1 octet
00
04
CRC16
Somme de contrôle
CRC16
2 octets