JUMO cTRON 04 Notice
Régulateur compact avec minuterie et fonction de rampe
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Voir aussi pour cTRON 04:
- Manuel du propriétaire (72 pages) ,
- Mode d'emploi (7 pages)
Manuels Connexes pour JUMO cTRON 04
Sommaire des Matières pour JUMO cTRON 04
- Page 1 JUMO cTRON 04/08/16 Régulateur compact avec minuterie et fonction de rampe 702071 702072 702074 B 70.2070.2.0 Description de l’interface Modbus 2008-08-11/00492537...
- Page 3 Sommaire Introduction Avant-propos ....................5 Conventions typografiques ............... 5 Description du protocole Principe maître-esclave ................7 Mode de transmission (RTU) ..............7 Adresse-appareil ..................8 Déroulement temporel de la transmission ..........8 Structure des blocs de données ............. 11 Code des fonctions .................. 12 2.6.1 Lecture de n mots ..................
- Page 4 Sommaire...
- Page 5 1 Introduction 1.1 Avant-propos Cette notice s’adresse aux constructeurs avec formation spécialisée et possé- dant des connaissances en PC. Lisez cette notice avant de mettre en service l’interface. Conservez cette notice dans un endroit accessible à tout moment à tous les utilisateurs.
- Page 6 1 Introduction...
- Page 7 Description du protocole 2.1 Principe maître-esclave La communication entre un appareil maître (par ex. un PC) et un appareil es- clave (par ex. système de mesure et de régulation) avec le protocole ModBus se déroule selon le principe maître/esclave sous la forme demande de don- nées/instruction-réponse.
- Page 8 2 Description du protocole 2.3 Adresse-appareil L’adresse appareil de l’esclave est réglable entre 0 et 254. L’adresse appareil 0 est réservée. L’interface RS485 permet d’adresser au maximum 31 esclaves. Il existe deux possibilités d’échange de données : Query Demande de données / instruction du maître à un esclave au travers d’une adresse d’appareil particulière.
- Page 9 2 Description du protocole Déroulement Demande de données du maître Temps de transfert = n caractères * 1000 * x bits / débit en baud Identificateur de fin de demande de données 3 caractères * 1000 * x bits / débit en baud Traitement de la demande de données par l’esclave (≤...
- Page 10 2 Description du protocole Chronogramme Une demande de données se déroule selon le chronogramme suivant : Demande de Demande de données données Maître Réponse Esclave Identificateur de fin = 3 caractères. La durée dépend du débit en baud. Cette durée dépend du traitement interne. La durée maximale de traitement est de 250 ms.
- Page 11 2 Description du protocole Structure des blocs de données Tous les blocs de données ont la même structure : Structure des Adresse Code Données Somme de contrôle données de l’esclave de la fonction CRC16 1 octet 1 octet x octet 2 octets Chaque bloc de données dispose de 4 champs : Adresse de l’esclave...
- Page 12 2 Description du protocole Code des fonctions Les fonctions suivantes décrites sont disponibles pour la lecture de valeurs de mesure, de données de process et des appareils ainsi que pour l’écriture de données définies. Aperçu des Numéro Fonction Limitation fonctions 0x03 ou 0x04 Lecture de n mots max.
- Page 13 2 Description du protocole 2.6.2 Ecriture d’un mot Pour cette fonction, les blocs de données de l’ordre sont identiques aux blocs de données de la réponse. Ordre Adresse de Fonction Adresse mot Valeur mot Somme de l’esclave 0x06 contrôle CRC16 1 octet 1 octet 2 octets...
- Page 14 2 Description du protocole 2.6.3 Ecriture de n mots Avec cette fonction, n mots (n ≤ 32) peuvent être lus à partir d’une adresse dé- finie. Ordre Adresse Somme de Fonction Adresse Nombre Nombre Valeur(s) 0x10 1er mot d’octets contrôle (max.
- Page 15 2 Description du protocole Format de transmission (valeurs entières, flottantes et texte) Valeurs Avec le protocole Modbus, les valeurs entières sont transmises sous la forme suivante : d’abord l’octet de poids fort, ensuite l’octet de poids faible. entières Exemple Consultation de la valeur entière à l’adresse 0x0021 lorsque le contenu à cette adresse est "4"...
- Page 16 2 Description du protocole Chaînes de Les chaînes de caractères (textes) sont transmises en format ASCII. caractères Le dernier caractère (indicateur de fin) doit toujours être un "\0" (code (textes) ASCII 0x00). Les caractères qui suivent n’ont aucune importance. Le nombre de caractères max. dans le type de données est indiqué dans les tableaux d’adresse, par ex.
- Page 17 2 Description du protocole Somme de contrôle (CRC16) La somme de contrôle (CRC16) permet de détecter les erreurs de transmis- sion. Si une erreur est détectée lors de l’analyse, l’appareil correspondant ne répond pas. Mode de CRC = 0xFFFF calcul CRC = CRC XOR ByteOfMessage For (1 à...
- Page 18 2 Description du protocole Traitement des erreurs Code d’erreur Codes d’erreur possibles : fonction invalide Adresse de paramètres invalide ou nombre de mots ou de bits à lire ou à écrire trop élevé Paramètre protégé en écriture Réponse en Adresse Fonction Code Somme de contrôle...
- Page 19 3 Interface RS485 3.1 Schéma de raccordement Les appareils de cette série de régulateurs peuvent être comman- dés avec une interface RS485 en option. Vous trouverez les réfé- rences de commande dans la fiche technique 70.2070 ou dans la notice de mise en service B 70.2070.0 (identification du type). Schéma de raccordement Type 702071...
- Page 20 3 Interface RS485 3.2 Configuration Les différents réglages de l’interface Modbus qui sont effectués au niveau de configuration (ConF IntF) et/ou dans le logiciel Setup sont décrits dans le ta- bleau ci-dessous. Vous trouverez des informations complémentaires pour la configu- ration dans la notice de mise en service B 70.2070.0.
- Page 21 4 Adresses Modbus Type de Vous trouverez dans le tableau ci-dessous toutes les valeurs de process (va- riables) avec leurs adresses, le type de données ainsi que le mode d’accès. données, type d’accès Signification : Lecture seule Ecriture seule Ecriture et lecture Integer (8 ou 16 Bit) Bit x Bit No x (Bit 0 est le bi le plus faible...
- Page 22 4 Adresses Modbus Adresses Type de Accès Désignation du signal données / numéro de 0x0023 Entrées binaires 1 et 2 (états de commutation 0 = ouverte / 1 = fermée) Bit 0 Entrée 1 (= 0x0001) Bit 1 Entrée 2 (= 0x0002) 0x0024 Seuils d’alarme 1 à...
- Page 23 4 Adresses Modbus 4.2 Consignes Adresses Type de Accès Désignation du signal données / numéro de 0x3100 FLOAT Consigne W1 0x3102 FLOAT Consigne W2 4.3 Paramètres du régulateur Adresses Type de Accès Désignation du signal données / numéro bit 0x3000 FLOAT Paramètre du régulateur XP1 0x3002...
- Page 24 4 Adresses Modbus Commandes Adresses Type de Accès Désignation du signal données / numéro bit 0x004D Fonctions binaires REGULATEUR Bit 0 Démarrage de l’auto-optimisation (= 0x0001) Bit 1 Annulation de l’auto-optimisation (= 0x0002) Bit 2 Mode manuel (= 0x0004) Bit 3 Mode automatique (= 0x0008) Bit 4 Régulateur OFF (= 0x0010)
- Page 25 4 Adresses Modbus Mémoire RAM Adresses Type de Accès Désignation du signal données / numéro bit 0x3200 FLOAT Consigne du régulateur (lecture/écriture) 0x3202 FLOAT Valeur réelle du régulateur (lecture/écriture) 0x3204 FLOAT Valeur analogique interne 1 (lecture/écriture) 0x3206 FLOAT Valeur analogique interne 2 (lecture/écriture) 0x3208 Valeurs binaires internes (lecture/écriture) Bit 0 + Bit 7...
- Page 26 4 Adresses Modbus...
- Page 28 JUMO GmbH & Co. KG Adresse : Moritz-Juchheim-Straße 1 36039 Fulda, Allemagne Adresse de livraison : Mackenrodtstraße 14 36039 Fulda, Allemagne Adresse postale : 36035 Fulda, Allemagne Téléphone : +49 661 6003-0 Télécopieur : +49 661 6003-607 E-Mail : mail@jumo.net Internet : www.jumo.net...