Page 1 Note relative à la cybersécurité Sécurité industrielle Avant-propos SIMATIC Notions élémentaires de la haute disponibilité PCS 7 Systèmes de contrôle de Solutions à haute procédés à haute disponibilité disponibilité sous PCS 7 (V10.0) Avantages des composants à haute disponibilité Description fonctionnelle Echange de composants et modifications de l'installation...
Page 2 Tenez compte des points suivants: ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art.
Page 3 Sommaire Note relative à la cybersécurité ......................7 Sécurité industrielle..........................9 Avant-propos ............................11 Notions élémentaires de la haute disponibilité................... 17 Raisons pour l'utilisation de systèmes de conduite de process à haute disponibilité....17 Considérations de disponibilité au niveau de l'installation complète ........20 Concept de redondance PCS 7 ....................
Page 4 Sommaire 5.3.4 Solutions pour le bus système .................... 74 5.3.4.1 Raccordement de stations PC au bus système ..............74 5.3.4.2 Bus système à haute disponibilité ..................75 5.3.4.3 Bus système à haute disponibilité redondant ..............77 5.3.4.4 AS 410H sur bus système redondant à haute disponibilité........... 80 5.3.5 Solutions pour le bus de terrain..................
Page 5 Sommaire 6.4.2 Comment configurer le couplage redondant pour la station de périphérie ......142 6.4.3 Comment configurer des modules d'entrée/sortie redondants (PROFIBUS DP)....145 6.4.4 Comment configurer des modules d'entrée/sortie redondants (PROFINET IO) ....149 6.4.5 Comment configurer la redondance pour les appareils de terrain HART ......152 6.4.6 Comment configurer l'Y-Link ....................
Page 6 Sommaire Défaillance, commutation et réintégration de composants à haute disponibilité......215 E/S........................... 215 8.1.1 Défaillance de modules de couplage redondants .............. 215 8.1.2 Défaillance de modules d'entrée/sortie redondants............215 Système d'automatisation ....................218 8.2.1 Défaillance de la CPU maître..................... 218 8.2.2 Défaillance d'un câble à...
Page 7 Les produits et solutions Siemens font l’objet de développements continus pour qu’ils soient encore plus sûrs. Siemens recommande vivement d’effectuer les mises à jour dès que celles-ci sont disponibles et d’utiliser la dernière version des produits. L’utilisation de versions qui ne sont plus prises en charge et la non-application des dernières mises à...
Page 8 Note relative à la cybersécurité Systèmes de contrôle de procédés à haute disponibilité (V10.0) Description fonctionnelle, 07/2024, A5E52546697-AA...
Page 9 Sécurité industrielle Ce produit fait partie intégrante du logiciel SIMATIC PCS 7 et est intégré dans le concept global de sécurité de l'installation. Siemens recommande fortement une installation, une exploitation, une maintenance et un démantèlement de l'installation conformément au compendium SIMATIC PCS 7 Compendium Part F –...
Page 10 Sécurité industrielle Systèmes de contrôle de procédés à haute disponibilité (V10.0) Description fonctionnelle, 07/2024, A5E52546697-AA...
Page 11 – Composez votre paquet de documentation selon vos besoins. – Un moteur de recherche performant pour accéder à vos informations. Pour installer le PUD Manager et intégrer des documents, référez-vous au Siemens Industry Support (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/109748882/en?dl=en). Systèmes de contrôle de procédés à haute disponibilité (V10.0)
Page 12 Les documents individuels fournissent des informations détaillées sur le composant spécifique. • Informations techniques et solutions PCS 7 Pour obtenir des informations et solutions techniques importantes, reportez-vous à Vue d'ensemble SIMATIC PCS 7 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/ 63481413). Les versions complètes de la documentation sont disponibles dans la "Documentation technique SIMATIC PCS 7 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/109801081)".
Page 13 Avant-propos Manuel Table des Matières Manuel de configuration • Configuration de liaisons SIMATIC • Interconnexion des blocs d'affichage Système de contrôle de pro‐ • Configuration de la station opérateur cédés PCS 7 ; Station opéra‐ teur • Compilation de l'OS •...
Page 14 Avant-propos Manuel Table des Matières Manuel • Configurations possibles ET 200SP • Type d'installation Système de périphérie décen‐ • Câblage tralisée • Mise en service et diagnostic Manuel • Configurations possibles ET 200SP HA • Type d'installation Système de périphérie décen‐ • Câblage tralisée •...
Page 15 Vous trouverez les programmes Siemens SIMATIC dans le menu Démarrer sous la commande de menu Tous les programmes > Siemens Automation.
Page 16 Avant-propos Systèmes de contrôle de procédés à haute disponibilité (V10.0) Description fonctionnelle, 07/2024, A5E52546697-AA...
Page 17 Notions élémentaires de la haute disponibilité Raisons pour l'utilisation de systèmes de conduite de process à haute disponibilité Avantages des composants à haute disponibilité Les systèmes de conduite de process commandent, surveillent et documentent les process de production et de fabrication. Compte tenu du degré d'automatisation croissant et des impératifs de rentabilité...
Page 18 Notions élémentaires de la haute disponibilité 4.1 Raisons pour l'utilisation de systèmes de conduite de process à haute disponibilité • Systèmes d'automatisation (niveau process) • Périphérie décentralisée (niveau terrain) La figure suivante montre un exemple de système de conduite de process à haute disponibilité...
Page 19 Notions élémentaires de la haute disponibilité 4.1 Raisons pour l'utilisation de systèmes de conduite de process à haute disponibilité Abréviation Signification Station d'ingénierie Station d'ingénierie, PC Serveur OS Station opérateur, station PC de données de projet de type "WinCC Server" Client OS Station opérateur, station PC de visualisation de type "WinCC Client"...
Page 20 Notions élémentaires de la haute disponibilité 4.2 Considérations de disponibilité au niveau de l'installation complète Considérations de disponibilité au niveau de l'installation complète Introduction Les considérations de disponibilité doivent se baser sur l'installation complète pour le système et donc être globales. Eu égard à la disponibilité souhaitée, il convient d'analyser chaque niveau du système, chaque système et chaque composant au sein d'un niveau.
Page 21 Notions élémentaires de la haute disponibilité 4.3 Concept de redondance PCS 7 Concept de redondance PCS 7 4.3.1 Avantages du concept de redondance PCS 7 Phases d'une phase de vie d'un système Les systèmes de conduite de process à haute disponibilité peuvent être réalisés sous SIMATIC PCS 7 avec des coûts minimaux dans toutes les phases du cycle de vie d'un système : •...
Page 22 Notions élémentaires de la haute disponibilité 4.3 Concept de redondance PCS 7 4.3.2 Concept de redondance 1 PCS 7 (Bus de terrain sur la base de PROFIBUS DP) Vue d'ensemble du concept de redondance PCS 7 PCS 7 vous propose un concept de redondance qui s'étend à tous les niveaux de l'automatisation de process.
Page 23 Notions élémentaires de la haute disponibilité 4.3 Concept de redondance PCS 7 Remarque La numérotation des textes descriptifs établit la correspondance avec les composants représentés dans l'illustration. Nombre Description Plusieurs clients (clients OS, clients BATCH, clients Route Control) permettent d'accéder aux données d'un serveur (serveur OS, serveur BATCH, serveur Route Control). La communication entre les stations opérateur (client et serveur), ainsi que la communication avec les stations d'ingénierie s'effectue via un bus de terminaux à...
Page 24 Notions élémentaires de la haute disponibilité 4.3 Concept de redondance PCS 7 4.3.3 Concept de redondance 2 PCS 7 (bus de terrain sur la base de PROFINET IO) Vue d'ensemble du concept de redondance PCS 7 pour PROFINET IO PCS 7 vous propose un concept de redondance qui s'étend à tous les niveaux de l'automatisation de process.
Page 25 200SP HA est optimisée pour une utilisation avec un capteur/actionneur par paire de voies redondantes. Pour plus d'informations sur l'utilisation de SIMATIC PCS 7 avec PROFINET, voir SIMATIC PCS 7 avec PROFINET (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/72887082). Systèmes de contrôle de procédés à haute disponibilité (V10.0)
Page 26 Notions élémentaires de la haute disponibilité 4.4 Vue d'ensemble des caractéristiques de performance du concept de redondance PCS 7 Vue d'ensemble des caractéristiques de performance du concept de redondance PCS 7 Introduction La manière la plus simple d'améliorer la disponibilité est le stockage de rechanges sur site et un service de maintenance rapide assurant le remplacement des composants défectueux.
Page 27 Notions élémentaires de la haute disponibilité 4.4 Vue d'ensemble des caractéristiques de performance du concept de redondance PCS 7 Principe de l'augmentation de la disponibilité La disponibilité augmentée dans PCS 7 repose sur les principes suivants : • Duplication d'un composant Exemple : utilisation de modules de signaux en double •...
Page 28 Notions élémentaires de la haute disponibilité 4.5 Caractéristiques de performance lors de la phase de configuration Caractéristiques de performance lors de la phase de configuration Caractéristiques de performance lors de la phase de configuration Lors de la phase de configuration, PCS 7 vous facilite le travail par les caractéristiques de performance suivantes : Caractéristiques de performance Signification...
Page 29 Notions élémentaires de la haute disponibilité 4.6 Caractéristiques de performance lors de la mise en service et de la phase d'exploitation Caractéristiques de performance lors de la mise en service et de la phase d'exploitation Performances lors de la mise en service et de la phase d'exploitation Pendant la mise en service et la phase d'exploitation, PCS 7 propose les caractéristiques de performance figurant dans le tableau ci-dessous.
Page 30 Notions élémentaires de la haute disponibilité 4.6 Caractéristiques de performance lors de la mise en service et de la phase d'exploitation Caractéristique Signification Erreurs possibles/Causes possibles Tolérance d'une erreur Une erreur unique est tolérée car le compo‐ Erreur ou défaillance de serveurs et de clients unique sant redondant à...
Page 31 Notions élémentaires de la haute disponibilité 4.6 Caractéristiques de performance lors de la mise en service et de la phase d'exploitation Caractéristique Signification Erreurs possibles/Causes possibles Échange de composants Le composant défaillant peut être échangé Défaillance du client OS : p. ex. système d'exploita‐ défectueux et reconne‐...
Page 32 (PG) additionnelle. pide d'erreurs sur site. Service rapide du Siemens Customer Support. Le service est sur place en 2 à 48 heures afin de respecter la garantie de disponibilité. Réparations et extensions de composants (mises à...
Page 33 Notions élémentaires de la haute disponibilité 4.8 Définition de la disponibilité Définition de la disponibilité Définitions La définition classique de la disponibilité est la suivante : Quotient de MTBF et (MTBF + MTTR) opérationnalité/opérationnalité requise. Dans cette formule : • MTBF = mean time between failure ; en français : temps moyen entre deux pannes sans temps de réparation •...
Page 34 Notions élémentaires de la haute disponibilité 4.9 Définition des modes de fonctionnement de réserve Définition des modes de fonctionnement de réserve Introduction La disponibilité d'une installation peut être améliorée par des composants supplémentaires disponibles dans l'installation (composants de réserve). Ces composants se distinguent de ceux qui participent activement au mode processus par leur mode de fonctionnement.
Page 35 Notions élémentaires de la haute disponibilité 4.10 Nœuds redondants 4.10 Nœuds redondants Fonctionnalité Les nœuds redondants sont les garants de la sécurité dans les systèmes à composants redondants. Un nœud redondant est autonome si la défaillance d'un composant au sein du nœud n'a pas de conséquence sur la fiabilité...
Page 36 Notions élémentaires de la haute disponibilité 4.10 Nœuds redondants Défaillance totale d'un nœud redondant La figure ci-après montre un système global qui ne fonctionne plus parce que le nœud redondant "Bus de terrain" est défaillant. Systèmes de contrôle de procédés à haute disponibilité (V10.0) Description fonctionnelle, 07/2024, A5E52546697-AA...
Page 37 Solutions à haute disponibilité sous PCS 7 Solutions pour la périphérie Introduction Cette rubrique décrit les systèmes et composants de la périphérie qui contribuent à une amélioration de la disponibilité de votre système. Pour cela, utilisez la périphérie décentralisée dans PCS 7. Périphérie décentralisée La périphérie décentralisée désigne des modules (modules d'entrée/sortie et de fonction) utilisés sur une station de périphérie décentralisée modulaire (telle que l'ET 200SP HA, ET 200M,...
Page 38 Solutions à haute disponibilité sous PCS 7 5.1 Solutions pour la périphérie Les constituants de réseau intégrés au bus de terrain appartiennent à la périphérie décentralisée. Il s'agit par exemple des constituants réseaux suivants : • Bus Link – PA-Link Le PA‑Link permet de connecter un système de bus subordonné tel que PROFIBUS PA à un PROFIBUS DP redondant.
Page 39 Remarque Vous trouverez les modules validés pour la périphérie décentralisée dans PCS 7 dans la documentation PCS 7 - Modules validés. Vous trouvez cette documentation sur Internet à l'adresse suivante : Documentation technique SIMATIC PCS 7 (https:// support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/109801081). Systèmes de contrôle de procédés à haute disponibilité (V10.0)
Page 40 Solutions à haute disponibilité sous PCS 7 5.1 Solutions pour la périphérie 5.1.1 Périphérie redondante Périphérie redondante On parle de périphérie redondante lorsque les modules d'entrée/sortie (SM) existent en double pour le traitement d'un signal de process et qu'ils peuvent être adressés par les deux CPU. En cas de défaillance d'un module, un signal de CPU ou de process peut être traité...
Page 41 Solutions à haute disponibilité sous PCS 7 5.1 Solutions pour la périphérie Disponibilité Le schéma de principe montre un exemple de configuration avec l'ET 200M sans défaillance. Si une défaillance apparaît sur une voie de signal maximum par nœud de redondance (p. ex.
Page 42 Solutions à haute disponibilité sous PCS 7 5.1 Solutions pour la périphérie Règles de configuration Si vous utilisez une périphérie redondante, son architecture doit toujours être symétrique. Observez les règles d'installation : • Utiliser l'ET 200M comme station de périphérie décentralisée : Les deux sous-systèmes de S7 400H doivent être configurés de façon identique.
Page 43 Solutions à haute disponibilité sous PCS 7 5.1 Solutions pour la périphérie modules d'entrée/sortie identiques sur un bloc de jonction pour la périphérie redondante IO (TB45...). La figure suivante représente cette configuration. L'acquisition des signaux par capteurs redondants est possible et les modules d'entrée/sortie peuvent piloter des actionneurs. Disponibilité...
Page 44 Solutions à haute disponibilité sous PCS 7 5.1 Solutions pour la périphérie Règles d'installation Si vous utilisez une périphérie redondante, son architecture doit toujours être symétrique. Observez les règles d'installation : • Utiliser l'ET 200SP HA comme station de périphérie décentralisée : En utilisant la redondance IO, seul le bloc de jonction (TB45...) doit être connecté...
Page 45 Solutions à haute disponibilité sous PCS 7 5.1 Solutions pour la périphérie 5.1.2 Périphérie commutée Périphérie commutée On parle de périphérie commutée lorsque le module d'entrée/sortie (SM) n'existe pour le traitement d'un signal de process qu'une seule fois. La voie de communication à la périphérie (station) est redondante.
Page 46 Solutions à haute disponibilité sous PCS 7 5.1 Solutions pour la périphérie Avec l'ET 200SP HA, les modules d'entrée/sortie sélectionnés dans la redondance IO peuvent être connectés pour recevoir des signaux des capteurs redondants et des actionneurs exploités de manière redondante. La figure suivante représente la configuration possible avec l'ET 200SP HA.
Page 47 Solutions à haute disponibilité sous PCS 7 5.1 Solutions pour la périphérie La disponibilité du système est également assurée en cas de défaillance d'un composant d'un segment partiel du nœud redondant. Le module d'entrée/sortie est unique et ne constitue donc pas de nœud redondant. Il est le maillon le plus faible du système. Règles de configuration Si vous utilisez une périphérie commutée, sa configuration doit toujours être symétrique.
Page 48 Solutions à haute disponibilité sous PCS 7 5.1 Solutions pour la périphérie Configuration : La configuration est représentée comme un exemple dans la rubrique "Périphérie redondante (Page 40)" • ET 200M avec IM 153-2 redondant En mode redondant, on monte deux coupleurs IM 153-2 sur le module de bus actif de la station de périphérie décentralisée.
Page 49 Solutions à haute disponibilité sous PCS 7 5.1 Solutions pour la périphérie Les configurations suivantes sont possibles avec des modules d'entrée/sortie redondants : • Modules d'entrée/sortie redondants dans une périphérie décentralisée redondante Un exemple de configuration est représenté à la rubrique "Périphérie redondante (Page 40)" •...
Page 50 Solutions à haute disponibilité sous PCS 7 5.1 Solutions pour la périphérie Connectez les signaux dans le diagramme CFC. Pour plus d'informations à ce sujet, référez- vous à la rubrique "Configuration de signaux redondants (Page 162)". Lors de la compilation du programme utilisateur, les blocs pilotes requis sont automatiquement placés, connectés et paramétrés.
Page 51 Solutions à haute disponibilité sous PCS 7 5.1 Solutions pour la périphérie 5.1.3.3 Actionneurs et capteurs redondants Détection des défaillances Les actionneurs et capteurs du niveau terrain d'entrée/sortie peuvent être configurés de manière redondante avec PCS 7. Une condition est par conséquent la configuration d'une paire d'actionneurs/capteurs à...
Page 52 Solutions à haute disponibilité sous PCS 7 5.2 Solutions pour les systèmes d'automatisation Solutions pour les systèmes d'automatisation Introduction Ce chapitre décrit les solutions utilisées pour améliorer la disponibilité d'un système d'automatisation. Automate programmable à haute disponibilité S7-400H Si le temps de tolérance d'erreur de process exigé, un temps de commutation p. ex., est extrêmement court, à...
Page 53 Solutions à haute disponibilité sous PCS 7 5.2 Solutions pour les systèmes d'automatisation Composants matériels Unités centrales Unité centrale CPU 410-5H Unité centrale CPU 412-3H ... 5H PN/DP Unité centrale CPU 414-4H ... 5H PN/DP Unité centrale CPU 416-5H PN/DP Unité centrale CPU 417-4H ... 5H PN/DP Modules de synchronisation Modules de synchronisation Câble de synchronisation...
Page 54 Solutions à haute disponibilité sous PCS 7 5.2 Solutions pour les systèmes d'automatisation Unités centrales L'unité centrale est présente en double dans un système H. Les deux unités centrales sont reliées entre elles par modules de synchronisation et câbles à fibres optiques. Alimentation L'alimentation doit être effectuée, pour chaque sous-système du S7-400H, avec un module d'alimentation distinct de la gamme standard S7-400.
Page 55 Solutions à haute disponibilité sous PCS 7 5.2 Solutions pour les systèmes d'automatisation Communication à haute disponibilité pour bus système : • Les modules de communication doivent être configurés pour utiliser le protocole ISO. • Exception : Communication à haute disponibilité avec CPU 41x PN/DP et SOFTNET-IE S7 REDCONNECT Les modules de communication doivent être configurés pour utiliser ISO-on-TCP.
Page 56 En cas de défaillance de la CPU active, le système d'automatisation bascule automatiquement sur la CPU redondante (voir la rubrique "Composants matériels de S7-400H (Page 52)" et la documentation Système de conduite de process, SIMATIC PCS 7, Modules validés). La commutation s'effectue sans à-coups et sans conséquence pour le process en cours.
Page 57 Solutions à haute disponibilité sous PCS 7 5.3 Solutions pour la communication Solutions pour la communication Introduction Cette rubrique présente les différents concepts de redondance destinés aux différents niveaux du système de conduite de process. Exigences posées aux systèmes de communication La disponibilité...
Page 58 Solutions à haute disponibilité sous PCS 7 5.3 Solutions pour la communication Vue d'ensemble des systèmes de bus à haute disponibilité redondants Dans les systèmes PCS 7, la configuration de systèmes de bus entièrement redondants avec des composants redondants est possible pour les systèmes de bus suivants : •...
Page 59 Solutions à haute disponibilité sous PCS 7 5.3 Solutions pour la communication 5.3.1 Composants réseau Introduction Le système de communication s'appuie sur des réseaux locaux (LAN). Les options suivantes peuvent être réalisées en fonction des conditions de système spécifiques comme suit : •...
Page 60 Solutions à haute disponibilité sous PCS 7 5.3 Solutions pour la communication Composant réseau Système de bus Application Commutateur Bus de terrain • Bus de terrain comme anneau PROFINET à haute disponi‐ (série SCALANCE) bilité • PROFINET OLM (Optical Link Module) Bus de terrain Architecture de systèmes de transmission optiques Variantes de configuration :...
Page 61 Solutions à haute disponibilité sous PCS 7 5.3 Solutions pour la communication Réserve Les réseaux redondants sont reliés par commutateurs et liaisons de couplage (câbles réseau). Pour un couplage redondant des réseaux, il faut que deux périphériques (commutateurs) prennent en charge la fonction de réserve dans un même segment de réseau. Certains composants réseau de la gamme SIMATIC NET prennent en charge cette fonction.
Page 62 Solutions à haute disponibilité sous PCS 7 5.3 Solutions pour la communication Interconnexion MRP Le mode d'interconnexion MRP est une extension de MRP et permet la connexion redondante de deux ou plus anneaux MRP dans des réseaux sans capacité temps réel. L'interconnexion MRP similaire à...
Page 63 Solutions à haute disponibilité sous PCS 7 5.3 Solutions pour la communication Commutateurs SCALANCE X pour la configuration de réseaux redondants Pour plus d'informations sur les commutateurs SCALANCE X validés pour PCS 7, référez-vous à la documentation Système de contrôle de procédés PCS 7 ; Modules validés. Les commutateurs doivent disposer des fonctions requises pour la configuration du réseau redondant respectif : •...
Page 64 Solutions à haute disponibilité sous PCS 7 5.3 Solutions pour la communication 5.3.2 Protocole de redondance des supports de transmission Utilisation des protocoles de redondance des supports de transmission Remarque Les commutateurs X200 IRT ne peuvent pas être à la fois gestionnaire de réserve et gestionnaire de redondance.
Page 65 Solutions à haute disponibilité sous PCS 7 5.3 Solutions pour la communication Media Redundancy Protocol (MRP) MRP est un mécanisme de redondance pour les réseaux en anneau basés sur Ethernet. Tous les appareils doivent prendre en charge MRP. Remarque Commutateurs Industrial Ethernet prenant en charge la fonction MRP Les commutateurs Industrial Ethernet suivants prennent en charge la fonction MRP : •...
Page 66 • Pour plus d'informations sur la configuration de PROFINET, référez-vous au Manuel système PROFINET ; description du système. Pour plus d'informations à ce sujet, consultez Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/55422236). • Pour plus d'informations concernant HRP, Standby, MRP ou MRP-I , référez-vous à la documentation des commutateurs Industrial Ethernet.
Page 67 Solutions à haute disponibilité sous PCS 7 5.3 Solutions pour la communication Variantes pour la connexion redondante de la station PC au bus de terminaux • Bus de terminaux à haute disponibilité (Page 67) • Bus de terminaux à haute disponibilité redondant (Page 69) Vérifiez à...
Page 68 Solutions à haute disponibilité sous PCS 7 5.3 Solutions pour la communication Si deux clients OS sont dotés chacun d'une imprimante ligne par ligne pour le tirage du journal au fil de l'eau, les données de journal du process de contrôle-commande sont ainsi sécurisées et disponibles en permanence.
Page 69 Solutions à haute disponibilité sous PCS 7 5.3 Solutions pour la communication Disponibilité Dans le cas d'une défaillance sur une ligne de l'anneau, la communication entre clients et serveurs, via les commutateurs, reste intacte. Toutefois, en cas de défaillance de l'un des commutateurs, le couplage entre les serveurs OS et les clients OS connectés est coupé.
Page 70 • Instructions de service SIMATIC NET ; PG/PC - Industrial Ethernet; SOFTNET‑IE RNA • Aide en ligne pour SOFTNET IE RNA • À partir de SIMATIC PCS 7 V10.0, les modules de connexion RUGGEDCOM RMM2972M-4SFP et RMM2973M-4RJ45 MACsec sont pris en charge. Pour plus d'informations, voir Commutateurs Ruggedcom (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/...
Page 71 Solutions à haute disponibilité sous PCS 7 5.3 Solutions pour la communication Capacités pour la station opérateur Pour plus d'informations à ce sujet, référez-vous à la documentation Système de contrôle de procédés PCS 7 -Licences et capacités. Bus de terminaux à haute disponibilité redondant avec SIMATIC NET SOFTNET‑IE RNA Tous les journaux sont automatiquement dupliqués, envoyés et répartis dans les différents réseaux redondants entre les composants connectés de manière redondante.
Page 72 Solutions à haute disponibilité sous PCS 7 5.3 Solutions pour la communication Communication cryptée La "communication cryptée" n'est pas validée pour les stations avec SIMATIC NET SOFTNET‑IE RNA. Remarque Ne s'applique pas à la communication sécurisée WinCC/SCS. Disponibilité - bus de terminaux à haute disponibilité redondant La voie de transmission entière peut être réalisée de manière redondante.
Page 73 Solutions à haute disponibilité sous PCS 7 5.3 Solutions pour la communication Conditions requises • 2 réseaux et composants non redondants maximum avec une seule connexion réseau par RNA Box • Deux réseaux de bus de terminaux redondants séparés • Distance maximale avec le participant au réseau (composant/commutateur) : –...
Page 74 PCS 7-Lisezmoi Vous trouverez des informations complémentaires à ce sujet sur Internet Documentation technique SIMATIC PCS 7 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/109801081): • Instructions de service SIMATIC NET ; Industrial Ethernet ; RNA Box, SCALANCE X204RNA EEC • Instructions de service SIMATIC NET; PG/PC - Industrial Ethernet; SOFTNET-IE RNA V8.2 •...
Page 75 Solutions à haute disponibilité sous PCS 7 5.3 Solutions pour la communication Adaptateur réseau Nombre de liai‐ Type de liaison Type de redon‐ sons dance 2x processeurs de com‐ Liaison S7 à haute disponibilité Redondance à munication 2 voies (CP 1623/CP 1628) Liaison S7 à...
Page 76 Solutions à haute disponibilité sous PCS 7 5.3 Solutions pour la communication Un bus système à haute disponibilité peut être configuré avec des composants réseau de SIMATIC NET dans une structure en anneau. Les composants réseau assurent un fonctionnement illimité du bus système. P. ex. Une rupture du câble de liaison entre les modules est dans ce cas tolérée, la communication n'étant pas interrompue.
Page 77 Solutions à haute disponibilité sous PCS 7 5.3 Solutions pour la communication Disponibilité - Structure en anneau Dans ce système, un CP 443-1 de chaque sous-système de l'AS peut tomber en panne sans préjudice pour l'ensemble du système. Le bus système (identifiable par * dans la figure suivante) est conçu avec des commutateurs à haute disponibilité.
Page 78 Solutions à haute disponibilité sous PCS 7 5.3 Solutions pour la communication Solutions redondantes pour la communication Les solutions de communication suivantes permettent de prévenir les défaillances potentielles : • Réseau électrique ou optique redondant avec des commutateurs comme Industrial Ethernet •...
Page 79 Solutions à haute disponibilité sous PCS 7 5.3 Solutions pour la communication Remarque Plages d'adresses et adresses IP des composants sur le bus système Affectez toujours aux adaptateurs de réseau des adresses IP situées dans des plages d'adresses IP différentes (plages d'adresses séparées pour le bus1 et pour le bus2). Exemple : •...
Page 80 Solutions à haute disponibilité sous PCS 7 5.3 Solutions pour la communication Pour plus d'informations... • Rubrique "Raccordement de stations PC au bus système (Page 74)" • Rubrique "Protocole de redondance des supports de transmission (Page 64)" • Paragraphe "Comment configurer un bus système à haute disponibilité (Page 127)" •...
Page 81 Solutions à haute disponibilité sous PCS 7 5.3 Solutions pour la communication Configuration - AS 410H sur bus système redondant à haute disponibilité La figure suivante affiche un exemple de structure de base du bus système redondant à haute disponibilité avec un AS 410H. L'AS 410H dispose également de 2 ports Ethernet et peut être raccordé...
Page 82 Solutions à haute disponibilité sous PCS 7 5.3 Solutions pour la communication Disponibilité - bus système à haute disponibilité Le schéma de principe d'un bus système redondant à haute disponibilité avec une CPU 410H et deux CP sur le serveur OS se présente comme suit : Dans ce système, un CP 1623 dans le serveur OS ou un sous-système de l'AS peut tomber en panne sans préjudice pour l'ensemble du système.
Page 83 Solutions à haute disponibilité sous PCS 7 5.3 Solutions pour la communication Solutions de communication à haute disponibilité Le PROFIBUS DP se prête à la réalisation des solutions suivantes de communication à haute disponibilité : • PROFIBUS DP redondant sous forme de réseau électrique •...
Page 84 Solutions à haute disponibilité sous PCS 7 5.3 Solutions pour la communication Disponibilité En cas de défaillance du PROFIBUS DP actif, le capteur et le système H peuvent communiquer entre eux via la connexion de bus redondante. L'architecture représentée dans la figure ci- dessous offre une disponibilité...
Page 85 Solutions à haute disponibilité sous PCS 7 5.3 Solutions pour la communication Solutions de communication à haute disponibilité Le bus de terrain basé sur PROFINET se prête à la réalisation des solutions suivantes de communication à haute disponibilité : • Conception électrique du réseau •...
Page 86 Solutions à haute disponibilité sous PCS 7 5.3 Solutions pour la communication Figure 5-3 Exemple pour un PROFINET à haute disponibilité avec l'ET 200SP HA Figure 5-4 IEPB Link HA et CFU Systèmes de contrôle de procédés à haute disponibilité (V10.0) Description fonctionnelle, 07/2024, A5E52546697-AA...
Page 87 • Manuel SIMATIC STEP7 ; Modification du système en fonctionnement avec la fonction CiR • Description de l'application Exemples de configuration pour S7-400H avec PROFINET SIMATIC S7-400H à partir de la version V6.0 (https:// support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/90885106) 5.3.5.3 Passerelle entre PROFIBUS DP redondant et non redondant Y-Link Le Y-Link est composé...
Page 88 Solutions à haute disponibilité sous PCS 7 5.3 Solutions pour la communication Configuration Fonctionnalité L'Y-Link crée une passerelle entre le réseau maître DP redondant d'un S7-400H et un réseau maître DP non redondant. Il permet de connecter des unités à une seule interface PROFIBUS DP comme périphérie commutée à...
Page 89 Solutions à haute disponibilité sous PCS 7 5.3 Solutions pour la communication Configuration Fonctionnalité Le coupleur DP/PA relie PROFIBUS DP et PROFIBUS PA et découple les différents débits de transmission. Il s'agit d'un esclave sur le PROFIBUS DP et d'un maître sur le PROFIBUS PA. Vu de l'automate programmable, le PA-Link est un esclave modulaire.
Page 90 Solutions à haute disponibilité sous PCS 7 5.3 Solutions pour la communication Caractéristiques physiques du bus • Les protocoles d'application dans PROFIBUS DP et PROFIBUS PA sont définis selon CEI 61158-2 et identiques dans ces deux variantes de bus de terrain. –...
Page 91 Solutions à haute disponibilité sous PCS 7 5.3 Solutions pour la communication 5.3.5.5 PROFIBUS PA à haute disponibilité Fonctionnalité Le PROFIBUS PA permet de connecter des appareils PA. Un PROFIBUS PA redondant se raccorde à des coupleurs DP/PA redondants FDC 157-0 . En cas de défaillance d'une voie de transmission, la voie de communication du PROFIBUS PA est conservée jusqu'au câble de dérivation des appareils de terrain.
Page 92 Solutions à haute disponibilité sous PCS 7 5.3 Solutions pour la communication Nous recommandons les capacités suivantes dans PCS 7 pour la liaison d'appareils PA via AFD ou AFS : • En cas de redondance en anneau (liaison à haute disponibilité) : – Pour une meilleure disponibilité, vous pouvez raccorder au maximum 4 appareils de terrain (un par câble de dérivation) à...
Page 93 Solutions à haute disponibilité sous PCS 7 5.3 Solutions pour la communication Figure 5-7 Liaison à un PROFIBUS DP individuel Vitesse de transmission Vous pouvez choisir entre deux possibilités de couplage entre le PROFIBUS DP et le PROFIBUS PA. Il en résulte différentes vitesses de transmission sur le PROFIBUS DP. •...
Page 94 Solutions à haute disponibilité sous PCS 7 5.3 Solutions pour la communication Pour plus d'informations... • Rubrique " Liaison du PROFIBUS PA au PROFIBUS DP (Page 88)" • Rubrique "Comment configurer le PROFIBUS PA redondant (Page 137)" • Instructions de service coupleurs DP/PA, répartiteurs de terrain actifs, PA-Link et Y-Link 5.3.5.6 Raccordement de FOUNDATION Fieldbus au PROFIBUS DP Bus Link pour FOUNDATION Fieldbus...
Page 95 Solutions à haute disponibilité sous PCS 7 5.3 Solutions pour la communication Configuration La figure suivante montre un exemple de configuration pour un Bus Link sur la base du CompactFF Link. Fonctionnalité Le Bus Link connecte le PROFIBUS DP avec le FOUNDATION Fieldbus et découple les différents débits de transmission.
Page 96 Solutions à haute disponibilité sous PCS 7 5.3 Solutions pour la communication Versions Vous pouvez connecter un segment FF par Bus Link avec PROFIBUS DP. Les variantes suivantes sont possibles : • Liaison à un PROFIBUS DPindividuel – Liaison via un Compact FF Link (1 x Compact FF Link) •...
Page 97 Solutions à haute disponibilité sous PCS 7 5.3 Solutions pour la communication 5.3.5.7 FOUNDATION Fieldbus à haute disponibilité Fonctionnalité PCS 7 permet la liaison d'appareils de terrain au FOUNDATION Fieldbus H1 (par la suite uniquement FOUNDATION Fieldbus ou FF à partir de ce point). Un FOUNDATION Fieldbus à haute disponibilité...
Page 98 Solutions à haute disponibilité sous PCS 7 5.3 Solutions pour la communication Configuration Les figures suivantes représentent des exemples de liaisons d'appareils de terrain via AFD FF Linket AFS avec le Compact. Figure 5-8 Liaison à un PROFIBUS DP redondant Vitesse de transmission Vous pouvez choisir entre deux possibilités de couplage pour la passerelle entre le PROFIBUS DP et le FOUNDATION Fieldbus .
Page 99 Solutions à haute disponibilité sous PCS 7 5.3 Solutions pour la communication Figure 5-9 Représentation schématique pour l'architecture avec Compact FF Link Pour plus d'informations... • Rubrique "Raccordement de FOUNDATION Fieldbus au PROFIBUS DP (Page 94)" • Rubrique "Configuration d'un Bus Link pour un segment Compact FF (Page 159)" •...
Page 100 • Description fonctionnelle Process Control System PCS 7; Synchronisation d'horloge • Sur les pages Internet du support client, dans SIMATIC Whitepaper; Security concept PCS 7 and WinCC - Basic document (https://support.industry.siemens.com/cs/document/ 60119725/simatic-process-control-system-pcs-7-security-concept-pcs-7-wincc-(basic)? dti=0&dl=en&lc=fr-FR) Systèmes de contrôle de procédés à haute disponibilité (V10.0)
Page 101 Solutions à haute disponibilité sous PCS 7 5.5 Solutions pour serveurs OS Solutions pour serveurs OS Serveurs OS redondants PCS 7 permet de configurer deux serveurs OS de manière redondante pour un fonctionnement à haute disponibilité. Vous êtes ainsi en mesure de superviser et de conduire en permanence votre process.
Page 102 Solutions à haute disponibilité sous PCS 7 5.5 Solutions pour serveurs OS Configuration des archives Tag Logging et Alarm Logging doivent avoir été configurés de manière fonctionnellement identique pour les serveurs OS redondants. Une configuration fonctionnellement identique signifie des archives identiques, des extensions sous forme de points de mesure et d'archives additionnels étant admissibles.
Page 103 Solutions à haute disponibilité sous PCS 7 5.5 Solutions pour serveurs OS Liaison de redondance Pour l'exécution de la liaison de redondance, il vous faut, suivant la distance à franchir, les composants suivants : Distance maximale Composants requis Liaison 10 m Câble "zéro modem"...
Page 104 Solutions à haute disponibilité sous PCS 7 5.5 Solutions pour serveurs OS Remarque Les bus (bus de terminaux et bus système), repérés par un * peuvent être configurés sous forme de bus redondant au moyen de modules de commutation électrique ou optique. Pour plus d'informations...
Page 105 Solutions à haute disponibilité sous PCS 7 5.6 Solutions pour clients OS Solutions pour clients OS 5.6.1 Clients OS supplémentaires Clients OS supplémentaires Les clients OS sont des stations PC permettant de piloter et de superviser un processus d'automatisation. Ils sont reliés aux serveurs OS par le bus de terminaux. Les serveurs OS constituent le raccordement processus au système d'automatisation.
Page 106 Solutions à haute disponibilité sous PCS 7 5.6 Solutions pour clients OS Serveur préférentiel Le terme de "serveur préférentiel" désigne le serveur OS de la paire de serveurs OS redondants sur lequel le client OS bascule en priorité. Un serveur préférentiel peut être défini de manière distincte pour chaque client OS pour assurer la pilotabilité...
Page 107 Solutions à haute disponibilité sous PCS 7 5.7 Solutions pour SIMATIC BATCH Solutions pour SIMATIC BATCH Serveurs BATCH redondants SIMATIC BATCH permet d'équiper deux serveurs BATCH de fonctionnalités de redondance pour un fonctionnement à haute disponibilité. Vous êtes ainsi en mesure de superviser et de conduire en permanence votre process batch.
Page 108 Solutions à haute disponibilité sous PCS 7 5.7 Solutions pour SIMATIC BATCH Liaison de redondance Pour l'exécution de la liaison de redondance, il vous faut, suivant la distance à franchir, les composants suivants : Distance Composants requis Liaison maximale 100 m Liaison Ethernet •...
Page 109 Solutions à haute disponibilité sous PCS 7 5.7 Solutions pour SIMATIC BATCH Les serveurs BATCH communiquent avec les serveurs OS également via le bus de terminaux. Les serveurs OS sont reliés au système d'automatisation via le bus système. Remarque SIMATIC BATCH dans le mode "AS-based" Si SIMATIC BATCH est exploité...
Page 110 Solutions à haute disponibilité sous PCS 7 5.8 Solutions pour serveur Route Control Solutions pour serveur Route Control Serveurs Route Control redondants SIMATIC Route Control permet d'équiper deux serveurs Route Control de fonctionnalités de redondance pour un fonctionnement à haute disponibilité. Vous êtes ainsi en mesure de superviser et de commander à...
Page 111 Solutions à haute disponibilité sous PCS 7 5.8 Solutions pour serveur Route Control Liaison de redondance Pour l'exécution de la liaison de redondance, il vous faut, suivant la distance à franchir, les composants suivants : Distance maximale Composants requis Liaison 10 m Câble "zéro modem"...
Page 112 Solutions à haute disponibilité sous PCS 7 5.9 Solutions pour station d'ingénierie Solutions pour station d'ingénierie Station d'ingénierie La station d'ingénierie (Engineering Station - ES) est une station de configuration centrale. Il n'existe pas de station d'ingénierie redondante dans PCS 7. L'édition de données de configuration des composants de projet tels qu'AS, OS et BATCH s'effectue généralement sur l'ES, les données étant ensuite retransférées sur les systèmes cibles.
Page 113 Solutions à haute disponibilité sous PCS 7 5.10 Synchronisation de l'heure 5.10 Synchronisation de l'heure Introduction La synchronisation de l'heure au sein d'une installation PCS 7 est de la plus haute importance pour la synchronisation, la traçabilité, la documentation et l'archivage de tous les processus à temps critique.
Page 114 Solutions à haute disponibilité sous PCS 7 5.10 Synchronisation de l'heure Systèmes de contrôle de procédés à haute disponibilité (V10.0) Description fonctionnelle, 07/2024, A5E52546697-AA...
Page 115 Avantages des composants à haute disponibilité Création et extension d'un projet avec stations préconfigurées Assistants PCS 7 "Nouveau projet" et "Étendre le projet" Dans SIMATIC Manager, les assistants PCS 7 "Nouveau projet" et "Etendre le projet" vous permettent de créer des stations à haute disponibilité pour l'AS et les stations PC. Pour des stations PC redondantes, vous configurez un système multiposte redondant avec les assistants PCS 7.
Page 116 Avantages des composants à haute disponibilité 6.2 Station SIMATIC H Station SIMATIC H 6.2.1 Vue d'ensemble des étapes de configuration Vue d'ensemble des étapes de configuration La configuration de la fonctionnalité de redondance de la station SIMATIC H se fait par les étapes suivantes : Étape Action...
Page 117 Avantages des composants à haute disponibilité 6.2 Station SIMATIC H Résultat La configuration dans SIMATIC Manager se présente comme suit : Configuration de l'AS dans HW Config 1. Double-cliquez sur l'objet Matériel dans la vue détaillée. La boîte de dialogue HW Config s'affiche. 2.
Page 118 Avantages des composants à haute disponibilité 6.2 Station SIMATIC H 6.2.3 Comment insérer des modules de synchronisation dans la CPU H Conditions requises • Le projet PCS 7 est ouvert dans le SIMATIC Manager. • HW Config s'ouvre. • Les châssis sont insérés dans HW Config conformément à la configuration. •...
Page 119 Avantages des composants à haute disponibilité 6.2 Station SIMATIC H Résultat La figure suivante montre à titre d'exemple les sous-systèmes de la station H configurés dans HW Config : Pour plus d'informations... • Documentation Système de conduite de process PCS 7 ; PCS 7 - Modules validés •...
Page 120 Avantages des composants à haute disponibilité 6.2 Station SIMATIC H L'AS 410H dispose de 2 ports Ethernet intégrés et peut être raccordé au bus système redondant à haute disponibilité. Conditions requises • Le projet PCS 7 comportant une station SIMATIC H est ouvert dans le SIMATIC Manager. •...
Page 121 Avantages des composants à haute disponibilité 6.2 Station SIMATIC H Résultat La figure suivante montre à titre d'exemple la configuration dans HW Config : La liaison à un bus système à haute disponibilité est possible. Pour plus d'informations... • Manuel SIMATIC Système d'automatisation S7-400H ; Systèmes à haute disponibilité 6.2.5 Comment paramétrer le comportement des modules d'entrée/sortie sur la CPU en cas de défaillances...
Page 122 Avantages des composants à haute disponibilité 6.2 Station SIMATIC H A partir de PCS 7 V7.1, le comportement des modules entrée/sortie redondants est paramétré en cas d'erreurs de voie sur "voie par voie". La fonction dans le système d'automatisation dépend de la bibliothèque PCS 7 utilisée et des modules. En fonction du module configuré, le code pour le système d'automatisation est généré...
Page 123 Avantages des composants à haute disponibilité 6.2 Station SIMATIC H Pour plus d'informations... • Description fonctionnelle Process Control System PCS 7 ; Mise à jour logicielle avec utilisation de nouvelles fonctions (Software Update with Utilization of the New Functions) • Documentation Process Control System PCS 7 ; PCS 7 - Modules disponibles Systèmes de contrôle de procédés à...
Page 124 Avantages des composants à haute disponibilité 6.3 Liaisons de communication Liaisons de communication 6.3.1 Vue d'ensemble des étapes de configuration Introduction Après avoir inséré tous les composants (AS, OS et ES) dans votre projet, vous pouvez configurer sous NetPro les liaisons de réseau reliant les composants SIMATIC. Après achèvement de la configuration des liaisons et du réseau, la configuration doit être compilée, enregistrée et chargée sur la CPU du système d'automatisation.
Page 125 – Instructions de service SIMATIC NET PG/PC ; Industrial EthernetSOFTNET-IE RNA V8.2 • Pour plus d'informations sur les différents produits SIMATIC NET et leur configuration, référez- vous à Internet (https://support.industry.siemens.com). Systèmes de contrôle de procédés à haute disponibilité (V10.0) Description fonctionnelle, 07/2024, A5E52546697-AA...
Page 126 Pour plus d'informations sur la configuration... Vous trouverez plus d'informations à ce sujet sur Internet Documentation technique SIMATIC PCS 7 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/109801081) : • Instructions de service SIMATIC NET ; RNA Box , SCALANCE X204RNA EEC • Instructions de service SIMATIC NET PG/PC ; Industrial Ethernet SOFTNET-IE RNA V8.2 •...
Page 127 Avantages des composants à haute disponibilité 6.3 Liaisons de communication 6.3.3 Comment configurer un bus système à haute disponibilité Introduction Les liaisons de communication redondantes sont configurées sous NetPro pour le bus système. Le bus système utilisé est Industrial Ethernet. Bus système à haute disponibilité Une structure en anneau vous permet de configurer un bus système à...
Page 128 Avantages des composants à haute disponibilité 6.3 Liaisons de communication 4. Double-cliquez sur le sous-réseau "Industrial Ethernet" pour l'intégrer dans la vue de réseau. Remarque Pour déplacer des sous-réseaux dans la fenêtre de projet de NetPro, cliquez sur le réseau, maintenez le bouton de la souris enfoncé et faites-le glisser à la position voulue. Si vous ne pouvez pas placer l'objet à...
Page 129 Avantages des composants à haute disponibilité 6.3 Liaisons de communication Pour plus d'informations... • Aide en ligne de STEP 7 6.3.4 Comment configurer un PROFIBUS DP redondant Introduction Les paragraphes suivants décrivent comment créer et connecter un PROFIBUS DP redondant. Conditions requises •...
Page 130 Avantages des composants à haute disponibilité 6.3 Liaisons de communication 6. Sélectionnez la commande de menu Edition > Réseau maître > Insertion. La boîte de dialogue "Propriétés - Interface PROFIBUS CP 443-5 Ext ..." s'ouvre. Remarque L'entrée "Sous-réseau redondant..." est affichée dans la zone de liste "Sous-réseau" lors de l'insertion du réseau maître DP dans les interfaces PROFIBUS DP redondantes.
Page 131 Avantages des composants à haute disponibilité 6.3 Liaisons de communication Pour plus d'informations... • Aide en ligne de STEP 7 6.3.5 Comment configurer un bus de terrain à haute disponibilité sur la base de PROFINET Introduction Vous trouverez ci-après comment créer et connecter un bus de terrain à haute disponibilité sur la base de PROFINET.
Page 132 Avantages des composants à haute disponibilité 6.3 Liaisons de communication Résultat La figure suivante montre le résultat du process de configuration dans HW Config. La périphérie décentralisée est raccordée au système PROFINET IO. L'architecture physique est configurée ci- après avec l'éditeur de topologie. Liaison des composants à...
Page 133 Avantages des composants à haute disponibilité 6.3 Liaisons de communication 3. Choisissez l'onglet "Affichage graphique". Remarque : Les objets représentés peuvent être déplacés. Servez-vous de l'affichage en miniature pour choisir la vue détaillée représentée. Disposez dans le système les objets en fonction de l'ordre des câbles.
Page 134 Avantages des composants à haute disponibilité 6.3 Liaisons de communication 6.3.6 Vous configurez ainsi un bus de terrain avec redondance de média sur la base de PROFINET Introduction Vous trouverez ci-après comment créer et connecter un anneau avec redondance de média sur la base de PROFINET.
Page 135 Avantages des composants à haute disponibilité 6.3 Liaisons de communication Résultat La figure suivante montre le résultat de la configuration dans HW Config pour l'interface X5 de la CPU. La périphérie décentralisée est raccordée au système PROFINET IO. L'architecture physique est configurée ci-après avec l'éditeur de topologie. Liaison des composants à...
Page 136 Avantages des composants à haute disponibilité 6.3 Liaisons de communication 3. Choisissez l'onglet "Affichage graphique". Remarque : Les objets représentés peuvent être déplacés. Servez-vous de l'affichage en miniature pour choisir la vue détaillée représentée. Disposez dans le système les objets en fonction de l'ordre des câbles.
Page 137 Avantages des composants à haute disponibilité 6.3 Liaisons de communication Si vous exploitez plusieurs anneaux MRP, le gestionnaire MRP doit être configuré. Dans la plupart des cas, la CPU est configurée comme gestionnaire MRP. 1. Sélectionnez n'importe quel élément sur PROFINET IO. 2.
Page 138 Avantages des composants à haute disponibilité 6.3 Liaisons de communication Conditions requises • Le projet PCS 7 comportant une station SIMATIC H est ouvert dans le SIMATIC Manager. • Deux réseaux maîtres DP utilisés comme voies de communications pour le couplage redondant, sont configurés dans la station SIMATIC H sous HW Config. •...
Page 139 Avantages des composants à haute disponibilité 6.3 Liaisons de communication 12.Cliquez sur le bouton "OK" dans les boîtes de dialogue ouvertes lors de cette procédure. 13.En cas de redondance du coupleur, répétez les étapes 1 à 13 pour le deuxième coupleur DP/PA.
Page 140 Avantages des composants à haute disponibilité 6.3 Liaisons de communication Compact FF Link - réglage au Compact FF Link (commutateur DIP "RING" ) : • ARRÊT : Redondance de coupleur ou pas de structure redondante • MARCHE : Redondance en anneau Remarque Configuration Un message de diagnostic est généré...
Page 141 Avantages des composants à haute disponibilité 6.3 Liaisons de communication 6. Etapes optionnelles pour FOUNDATION Fieldbus redondant : Ces étapes dépendent du Bus Link utilisé comme couplage au PROFIBUS DP : Sélectionnez le module suivant en fonction du Bus Link utilisé : • pour Compact FF Link: "IM 655-5 FF" En fonction du Bus Link utilisé, double-cliquez sur l'emplacement du premier coupleur dans le tableau : •...
Page 142 Avantages des composants à haute disponibilité 6.4 Périphérie décentralisée Périphérie décentralisée 6.4.1 Vue d'ensemble des étapes de configuration Introduction Les rubriques suivantes décrivent la configuration de la redondance de certains composants de la périphérie décentralisée. Vue d'ensemble Vous trouverez ci-après les étapes de configuration correspondant aux sujets suivants : •...
Page 143 Avantages des composants à haute disponibilité 6.4 Périphérie décentralisée Marche à suivre 1. Dans la vue des composants, sélectionnez la station SIMATIC H, puis effectuez un double clic sur l'objet "Matériel" dans la vue de détail. HW Config s'ouvre. 2. Si le catalogue du matériel n'est pas visible, choisissez la commande de menu Affichage > Catalogue.
Page 144 Avantages des composants à haute disponibilité 6.4 Périphérie décentralisée Résultat La figure suivante montre à titre d'exemple la configuration dans HW Config : Pour plus d'informations... • Description fonctionnelle Système de conduite de process PCS 7 ; Horodatage à grande précision •...
Page 145 Avantages des composants à haute disponibilité 6.4 Périphérie décentralisée 6.4.3 Comment configurer des modules d'entrée/sortie redondants (PROFIBUS DP) Introduction La configuration des modules d'entrée/sortie redondants s'effectue sous HW Config. Remarque Le fonctionnement redondant n'est possible qu'avec des modules d'entrée/sortie particuliers S7-300 de l'ET 200M. Vous trouverez des informations à ce sujet dans les documents suivants : •...
Page 146 Avantages des composants à haute disponibilité 6.4 Périphérie décentralisée Exemple de configuration La figure suivante illustre l'architecture des modules d'entrée redondants dans l'architecture décentralisée commutée. Fonctionnement de l'exemple de configuration La configuration du "module de signaux 1" est redondante par rapport à celle du "module de signaux 1 redondant".
Page 147 Avantages des composants à haute disponibilité 6.4 Périphérie décentralisée Marche à suivre 1. Dans la vue des composants, sélectionnez la station SIMATIC H, puis effectuez un double clic sur l'objet "Matériel" dans la vue de détail. HW Config s'ouvre. 2. Si le catalogue du matériel n'est pas visible, choisissez la commande de menu Affichage > Catalogue.
Page 148 Avantages des composants à haute disponibilité 6.4 Périphérie décentralisée 12.Cliquez sur "Rechercher". La boîte de dialogue "Rechercher module redondant" s'ouvre. 13.Sélectionnez, dans la liste "Sous-système", le système maître DP dans lequel le module de signaux redondant est configuré. Le champ "Adresse PROFIBUS" affiche toutes les adresses PROFIBUS disponibles dans ce système maître DP.
Page 149 Avantages des composants à haute disponibilité 6.4 Périphérie décentralisée Pour plus d'informations... • Aide en ligne de STEP 7 • Documentation Système de conduite de process PCS 7 ; PCS 7 - Modules validés • Manuel SIMATIC Système d'automatisation S7-400H ; Systèmes à haute disponibilité 6.4.4 Comment configurer des modules d'entrée/sortie redondants (PROFINET IO) Introduction...
Page 150 Avantages des composants à haute disponibilité 6.4 Périphérie décentralisée Exemple de configuration La figure suivante illustre l'architecture des modules périphériques dans la redondance IO dans une configuration de l'ET 200SP HA. Capteur Fonctionnement de l'exemple de configuration La configuration du "module de signaux 1" est redondante par rapport à celle du "module de signaux 1 redondant".
Page 151 Avantages des composants à haute disponibilité 6.4 Périphérie décentralisée 3. Sélectionnez l'IM 155-6 (ET 200SP HA) dans lequel le module redondant doit être configuré. La vue des modules est représentée dans le volet inférieur de la fenêtre. 4. Dans le catalogue du matériel, sélectionnez un module de signaux prenant en charge la redondance.
Page 152 Avantages des composants à haute disponibilité 6.4 Périphérie décentralisée 6.4.5 Comment configurer la redondance pour les appareils de terrain HART Des appareils de terrain HART peuvent être configurés avec des modules redondants. Les appareils de terrain HART eux-mêmes ne peuvent être redondants que s'ils sont configurés séparément, par ex.
Page 153 Avantages des composants à haute disponibilité 6.4 Périphérie décentralisée Marche à suivre 1. Configurez dans HW Config des modules redondants pour les appareils de terrain HART, comme décrit dans la rubrique "Comment configurer des modules d'entrée/sortie redondants (PROFIBUS DP) (Page 145)". Le module est configuré dans l'exemple à l'emplacement 6 : –...
Page 154 Avantages des composants à haute disponibilité 6.4 Périphérie décentralisée 2. Placez l'"appareil de terrain HART" dans la vue détaillée du module redondant. Dans l'exemple, module 6 sur la station ET 200M avec l'adresse PROFIBUS 4. Systèmes de contrôle de procédés à haute disponibilité (V10.0) Description fonctionnelle, 07/2024, A5E52546697-AA...
Page 155 Avantages des composants à haute disponibilité 6.4 Périphérie décentralisée 3. Placez l'"appareil de terrain HART" dans la vue détaillée du module redondant. Dans l'exemple, module 6 sur la station ET 200M avec l'adresse PROFIBUS 6. 4. Choisissez la commande de menu Station > Enregistrer. Les paramètres sont enregistrés.
Page 156 Avantages des composants à haute disponibilité 6.4 Périphérie décentralisée 6.4.6 Comment configurer l'Y-Link Introduction Le Y-Link se compose de deux modules de couplage IM 153-2 et d'un coupleur Y. Le coupleur de bus Y-Link crée une passerelle entre un réseau maître DP redondant et un réseau maître DP non redondant.
Page 157 Avantages des composants à haute disponibilité 6.4 Périphérie décentralisée Résultat La figure suivante montre à titre d'exemple la configuration dans HW Config : Pour plus d'informations... • Manuel Coupleurs de bus DP/ PA-Link et Y-Link Systèmes de contrôle de procédés à haute disponibilité (V10.0) Description fonctionnelle, 07/2024, A5E52546697-AA...
Page 158 Avantages des composants à haute disponibilité 6.4 Périphérie décentralisée 6.4.7 Configurer un Bus Link pour PROFIBUS PA Les Bus Link sont des passerelles entre les systèmes de bus et permettent de relier les systèmes de bus pour la communication. Le DP/PA-Link est un Bus Link pour la communication entre PROFIBUS DP et PROFIBUS PA. Fonctionnalité...
Page 159 Avantages des composants à haute disponibilité 6.4 Périphérie décentralisée Marche à suivre Configurez le DP/PA-Link comme décrit à la rubrique "Comment configurer l'Y-Link (Page 156)". Le coupleur DP/PA ne figure pas dans le catalogue du matériel pour la configuration du système de bus. Lors de la configuration sous HW Config, vous devez simplement spécifier la vitesse de transmission pour le réseau PROFIBUS DP concerné...
Page 160 Avantages des composants à haute disponibilité 6.4 Périphérie décentralisée Fonctionnalité Les appareils de terrain connectés au segment FF sont adressés directement par l'appareil d'automatisation. Dans PCS 7, il existe les possibilités suivantes pour l'architecture d'un Bus Link lors du raccordement à un PROFIBUS DP redondant : •...
Page 161 Avantages des composants à haute disponibilité 6.4 Périphérie décentralisée Exemple de configuration La figure suivante illustre l'utilisation du Compact FF Link : Marche à suivre Lors de la configuration dans HW Config dans SIMATIC Manager, vous pouvez uniquement sélectionner le module d'interface du Compact FF Link : •...
Page 162 Avantages des composants à haute disponibilité 6.4 Périphérie décentralisée Résultat La figure suivante montre un exemple de configuration d'un Compact FF Link pour la bibliothèque "PCS7_V90" dans HW Config : Pour plus d'informations... • Instructions de service SIMATIC ; Bus Link ; Compact FF Link •...
Page 163 Avantages des composants à haute disponibilité 6.4 Périphérie décentralisée 6.4.10 Configuration de IE/PB Link HA Les Bus Link sont des passerelles entre les systèmes de bus et permettent de relier les systèmes de bus pour la communication. Le IE/PB Link HA est un Bus Link pour la communication entre PROFINET and PROFIBUS. Fonctionnalité...
Page 164 Avantages des composants à haute disponibilité 6.4 Périphérie décentralisée Procédure Configuration en mode comme proxy PN IO sur le système H 1. Dans le catalogue matériel sous PROFINET IO > Passerelle > IE/PB Link HA, insérez le LINK comme périphérique IO sur le système PROFINET IO correspondant. Une adresse IP est affectée automatiquement pour les interfaces dans les systèmes PROFINET IO et un numéro d'appareil est affecté...
Page 165 Avantages des composants à haute disponibilité 6.4 Périphérie décentralisée Résultat Pour plus d'informations • Aide en ligne STEP 7 • PCS 7 - Manuel de configuration - Système d'ingénierie V10.0 • Manuel : SIMATIC NET Industrial Ethernet / PROFIBUS IE/PB LINK Systèmes de contrôle de procédés à haute disponibilité (V10.0) Description fonctionnelle, 07/2024, A5E52546697-AA...
Page 166 Avantages des composants à haute disponibilité 6.5 Stations opérateur Stations opérateur 6.5.1 Vue d'ensemble des étapes de configuration Introduction Les paragraphes suivants décrivent la configuration de la redondance pour les stations opérateur. Vue d'ensemble des étapes de configuration La configuration de la fonction de redondance des stations opérateur passe par les étapes suivantes : Etape Action...
Page 167 Avantages des composants à haute disponibilité 6.5 Stations opérateur Procédure Remarque Lorsqu'un serveur OS est créé dans le projet, les étapes 1 à 11 sont déjà exécutées. 1. Sélectionnez dans la vue des composants du SIMATIC Manager le projet dans lequel vous voulez insérer la station opérateur.
Page 168 Avantages des composants à haute disponibilité 6.5 Stations opérateur 17.Si le catalogue du matériel n'est pas visible, choisissez la commande de menu Affichage > Catalogue. Le catalogue du matériel s'ouvre. 18.Dans le catalogue du matériel, sous "Station SIMATIC PC > HMI...", sélectionnez l' "application WinCC (stby)"...
Page 169 Avantages des composants à haute disponibilité 6.5 Stations opérateur Pour plus d'informations • Manuel de configuration Système de conduite de processus PCS 7 ; Système d'ingénierie ; rubrique "Comment étendre un projet avec des stations préconfigurées à l'aide de l'assistant PCS 7" •...
Page 170 Avantages des composants à haute disponibilité 6.5 Stations opérateur 3. Sélectionnez l'onglet "OS cible et OS standby". 4. Cliquez sur le bouton "Parcourir" situé à côté de la zone de saisie "Chemin d'accès à l'ordinateur OS cible" et entrez le chemin d'accès au fichier MCP de l'OS cible. L'ordinateur OS cible est l'ordinateur sur lequel doit s'exécuter le projet.
Page 171 Avantages des composants à haute disponibilité 6.5 Stations opérateur • Le bus système est configuré. • Deux stations PC SIMATIC ont été configurées dans HW Config comme serveur OS et serveur OS partenaire avec des adaptateurs réseau. Marche à suivre 1. Dans SIMATIC Manager, ouvrez NetPro via la commande Outils > Configurer le réseau. 2.
Page 172 Avantages des composants à haute disponibilité 6.5 Stations opérateur Résultat La figure suivante montre la liaison réseau redondante des deux serveurs OS avec la station SIMATIC H dans NetPro : Pour plus d'informations... • Rubrique "Composants réseau (Page 59)" • Rubrique "Comment configurer un bus système à haute disponibilité (Page 127)" •...
Page 173 Avantages des composants à haute disponibilité 6.5 Stations opérateur Domaine d'application La marche à suivre du présent paragraphe s'applique aux serveurs suivants : • Serveur OS • Serveur de maintenance Conditions requises • Le projet PCS 7 est ouvert dans le SIMATIC Manager. •...
Page 174 Avantages des composants à haute disponibilité 6.5 Stations opérateur Résultat L'onglet "Général" de la boîte de dialogue "Redundancy" peut être configuré comme suit : Informations complémentaires • Aide en ligne WinCC 6.5.6 Comment définir la liaison de redondance pour un serveur OS Introduction Vous sélectionnez ci-après le chemin de la liaison pour la liaison de redondance entre 2 serveurs Vous effectuez les paramétrages suivants directement sur chacun des serveurs OS...
Page 175 Avantages des composants à haute disponibilité 6.5 Stations opérateur Basculement du chemin de liaison Remarque Si la liaison de redondance est configurée sur une interface série, un redémarrage de la station PC doit être exécuté après un basculement. Domaine d'application La marche à suivre du présent paragraphe s'applique aux serveurs suivants : •...
Page 176 Avantages des composants à haute disponibilité 6.5 Stations opérateur 4. À partir des zones de listes déroulantes, sélectionnez le chemin de liaison permettant de relier la paire de serveurs OS. – Pour une liaison via un câble RJ45 : Choisissez, dans la liste déroulante "Adaptateur réseau", l'adaptateur réseau auquel vous voulez connecter le câble réseau pour la liaison de redondance entre les deux stations PC d'une paire de serveurs.
Page 177 Avantages des composants à haute disponibilité 6.5 Stations opérateur 4. Si les objets subordonnés ont une autre affectation et que vous désirez une affectation identique pour tous les objets subordonnés, cochez la case "Transmettre l'affectation sélectionnée aux objets de niveaux inférieurs". Remarque La case d'option "Transmettre l'affectation sélectionnée aux objets de niveaux inférieurs"...
Page 178 Avantages des composants à haute disponibilité 6.5 Stations opérateur Conditions requises • Le projet PCS 7 est ouvert dans le SIMATIC Manager. • Les PC disposent respectivement d'une carte réseau standard pour la connexion au bus de terminaux. Marche à suivre 1. Sélectionnez dans la vue des composants de SIMATIC Manager le projet dans lequel vous voulez configurer les clients OS .
Page 179 Avantages des composants à haute disponibilité 6.5 Stations opérateur Résultat Votre projet correspond à présent au projet représenté dans la figure ci-après. Vous pouvez renommer les composants comme vous le souhaitez. Utilisation de clients de référence Vous pouvez configurer des stations de contrôle additionnelles à l'aide de clients de référence. Ces derniers utilisent comme base des clients OS déjà...
Page 180 Avantages des composants à haute disponibilité 6.5 Stations opérateur Conditions requises • La paire redondante de serveurs OS est configurée dans SIMATIC Manager. • WinCC Redundancy est configuré pour le serveur OS (maître). • Le serveur OS (maître) a été compilé de sorte que les données de serveur ont été générées. •...
Page 181 Avantages des composants à haute disponibilité 6.5 Stations opérateur Résultat Les boîtes de dialogue "Configurer données de serveur" se présentent comme suit sur les deux clients OS : • Boîte de dialogue sur le client OS 1 : • Boîte de dialogue sur le client OS 2 : Utilisation de clients de référence Vous pouvez configurer des stations de contrôle additionnelles à...
Page 182 Avantages des composants à haute disponibilité 6.5 Stations opérateur Informations complémentaires • Aide en ligne WinCC • Manuel de configuration Système de conduite de processus PCS 7 ; Station opérateur 6.5.10 Comment charger un projet SIMATIC PCS 7 dans les systèmes cibles Introduction Vous pouvez charger le projet PCS 7 créé...
Page 183 Avantages des composants à haute disponibilité 6.5 Stations opérateur Pour des raisons de sécurité, le chargement des serveurs OS redondants n'est pas simultané : • Le serveur OS avec l'application "WinCC Appl. (stby)" configurée est chargé en premier. • Si la procédure de chargement du serveur OS avec l'application "WinCC Appl. (stby)" configurée s'effectue correctement, la station partenaire avec l'application "WinCC Appl."...
Page 184 Avantages des composants à haute disponibilité 6.6 Stations SIMATIC BATCH Stations SIMATIC BATCH 6.6.1 Vue d'ensemble des étapes de configuration Introduction Les paragraphes suivants décrivent la configuration de la redondance pour les stations SIMATIC BATCH. Vue d'ensemble des étapes de configuration La configuration de la fonction de redondance des stations BATCH passe par les étapes suivantes : Etape Action...
Page 185 Avantages des composants à haute disponibilité 6.6 Stations SIMATIC BATCH 4. Dans le champ "Nom de l'ordinateur", entrez le nom de l'ordinateur Windows que vous voulez définir comme serveur BATCH. 5. Dans la vue des composants, sélectionnez la station SIMATIC PC, puis effectuez un double clic sur l'objet "Configuration" dans la vue de détail.
Page 186 Avantages des composants à haute disponibilité 6.6 Stations SIMATIC BATCH Résultat La figure suivante montre à titre d'exemple la station SIMATIC PC à application BATCH (stby) : Pour plus d'informations... • Manuel de configuration Système de conduite de process PCS 7 ; Système d'ingénierie ; rubrique "Comment étendre un projet avec des stations préconfigurées à...
Page 187 Avantages des composants à haute disponibilité 6.6 Stations SIMATIC BATCH Conditions requises • Le progiciel SIMATIC BATCH (BATCH Engineering) est installé en plus du logiciel PCS 7. • Le projet PCS 7 est ouvert dans le SIMATIC Manager. Marche à suivre 1. Sélectionnez dans la vue des composants de SIMATIC Manager le projet dans lequel vous voulez insérer le client BATCH.
Page 188 Avantages des composants à haute disponibilité 6.6 Stations SIMATIC BATCH Résultat La figure suivante montre la station SIMATIC PC à client d'application BATCH configurée dans HW Config : Pour plus d'informations... • Manuel Process Control System PCS 7 ; SIMATIC BATCH 6.6.4 Comment paramétrer la surveillance de la redondance des serveurs BATCH Introduction...
Page 189 Avantages des composants à haute disponibilité 6.6 Stations SIMATIC BATCH Conditions • Chaque serveur BATCH d'une paire de serveurs comporte un adaptateur réseau pour le réseau Ethernet local pour la surveillance de la redondance (dans la suite du texte, on parlera de 3ème adaptateur réseau).
Page 190 Avantages des composants à haute disponibilité 6.6 Stations SIMATIC BATCH Temps nécessaire à la fin du mode process d'un serveur BATCH Le temps nécessaire à la fin du mode process d'un serveur BATCH dépend de la taille de la configuration de SIMATIC BATCH. A l'issue du temps paramétré, le partenaire de redondance signale une défaillance des serveurs BATCH.
Page 191 Avantages des composants à haute disponibilité 6.6 Stations SIMATIC BATCH Vous effectuez les paramétrages suivants directement sur chacun des serveurs BATCH redondants les uns par rapport aux autres. Remarque Serveur commun pour OS et SIMATIC BATCH La configuration pour la liaison de la redondance doit être exécutée une seule fois. Conditions requises •...
Page 192 Avantages des composants à haute disponibilité 6.6 Stations SIMATIC BATCH Chargement via SIMATIC BATCH 1. Choisissez la commande de menu Outils > SIMATIC BATCH > Ouvrir la boîte de dialogue de configuration. La boîte de dialogue "Configurer la cellule de processus de fabrication par lots ..." s'ouvre. 2.
Page 193 Avantages des composants à haute disponibilité 6.7 Stations SIMATIC Route Control Stations SIMATIC Route Control 6.7.1 Vue d'ensemble des étapes de configuration Introduction Les paragraphes suivants décrivent la configuration de la redondance pour les stations SIMATIC Route Control. Vue d'ensemble des étapes de configuration La configuration de la redondance des stations SIMATIC Route Control passe par les étapes suivantes : Etape...
Page 194 Avantages des composants à haute disponibilité 6.7 Stations SIMATIC Route Control 3. Sélectionnez la station SIMATIC PC, puis sélectionnez la commande de menu Edition > Propriétés de l'objet et entrez le nom souhaité (dans l'exemple : Serveur Route Control). 4. Dans la zone de texte "Nom de l'ordinateur" entrez le nom de l'ordinateur Windows que vous voulez définir comme serveur Route Control.
Page 195 Avantages des composants à haute disponibilité 6.7 Stations SIMATIC Route Control Résultat La figure suivante montre à titre d'exemple la station SIMATIC PC à application Route Control (stby) configurée : Pour plus d'informations • Manuel de configuration Système de conduite de processus PCS 7 ; Système d'ingénierie ; rubrique "Comment étendre un projet avec des stations préconfigurées à...
Page 196 Avantages des composants à haute disponibilité 6.7 Stations SIMATIC Route Control Marche à suivre 1. Sélectionnez dans la vue des composants de SIMATIC Manager le projet dans lequel vous voulez insérer le client Route Control. 2. Sélectionnez la commande de menu Insertion > Station > Station SIMATIC PC. Une nouvelle station SIMATIC PC est insérée dans le projet sélectionné.
Page 197 Avantages des composants à haute disponibilité 6.7 Stations SIMATIC Route Control Résultat La figure suivante montre la station SIMATIC PC configurée dans HW Config, avec l'application client Route Control (application RC client) : Client commun pour OS et Route Control Si, sur une station SIMATIC PC, le client Route Control et le client OS sont utilisés simultanément, configurez les deux applications client dans HW Config dans une station SIMATIC PC.
Page 198 Avantages des composants à haute disponibilité 6.7 Stations SIMATIC Route Control Conditions requises • Le projet PCS 7 est ouvert dans le SIMATIC Manager. • Dans NetPro, l'AS est connecté au bus système. • Le bus système est configuré. • Deux stations PC SIMATIC sont configurées dans HW Config comme serveur Route Control et serveur partenaire Route Control avec des adaptateurs réseau.
Page 199 Avantages des composants à haute disponibilité 6.7 Stations SIMATIC Route Control Résultat La figure suivante montre la liaison réseau redondante des deux serveurs Route Control au système d'automatisation dans NetPro. L'installation servant d'exemple est configurée avec un bus système redondant à haute disponibilité. Chaque station PC et chaque CPU est reliée par 2 adaptateurs réseau au bus système : Pour plus d'informations...
Page 200 Avantages des composants à haute disponibilité 6.7 Stations SIMATIC Route Control Basculement du chemin de liaison Remarque Si la liaison de redondance est configurée sur une interface série, un redémarrage de la station PC doit être exécuté après un basculement. Domaine d'application La marche à...
Page 201 Avantages des composants à haute disponibilité 6.7 Stations SIMATIC Route Control 6.7.6 Comment paramétrer la redondance des serveurs Route Control Introduction Pour les serveurs Route Control redondants, seule la configuration des stations PC dans SIMATIC Manager est nécessaire. Le nom de l'ordinateur doit être configuré dans les propriétés d'objet de la station PC ou bien la case "Nom d'ordinateur identique au nom de station PC"...
Page 202 Avantages des composants à haute disponibilité 6.8 Serveur d'archives (Process Historian et Information Server) Serveur d'archives (Process Historian et Information Server) 6.8.1 Comment configurer un Process Historian et son serveur OS partenaire redondant Introduction Les étapes de configuration de cette rubrique sont requises spécifiquement pour les systèmes PCS 7 OS, car cette configuration est utilisée durant le téléchargement de l'OS.
Page 203 Avantages des composants à haute disponibilité 6.8 Serveur d'archives (Process Historian et Information Server) 9. Sélectionnez dans la vue des composants du SIMATIC Manager le projet dans lequel vous voulez insérer la station opérateur redondante. 10.Sélectionnez la commande de menu Insertion > Station > Station SIMATIC PC. Une nouvelle station SIMATIC PC est insérée dans le projet sélectionné.
Page 204 Avantages des composants à haute disponibilité 6.8 Serveur d'archives (Process Historian et Information Server) Systèmes de contrôle de procédés à haute disponibilité (V10.0) Description fonctionnelle, 07/2024, A5E52546697-AA...
Page 205 Echange de composants et modifications de l'installation Défaillance et échange de composants 7.1.1 Echange de composants SIMATIC en cours de fonctionnement Fonctionnement sans interruption La possibilité d'échanger des composants défectueux ou défaillants en cours de fonctionnement est déterminante pour le fonctionnement sans interruption des systèmes de conduite de process à...
Page 206 Echange de composants et modifications de l'installation 7.1 Défaillance et échange de composants Pour plus d'informations... Le tableau suivant indique où trouver les instructions détaillées pour la marche à suivre lors de l'échange de composants : Marche à suivre lors de l'échange ...
Page 207 Echange de composants et modifications de l'installation 7.1 Défaillance et échange de composants Défaillance et remplacement de composants de bus Les composants d'un système de bus (bus système, bus de terminaux, bus de terrain) peuvent être remplacés à condition de n'affecter aucun composant accidentellement. Tenez compte des aspects suivants lors du remplacement : •...
Page 208 Echange de composants et modifications de l'installation 7.1 Défaillance et échange de composants 7.1.3 Echange de stations opérateur pendant le fonctionnement Remplacement de stations opérateur Lors du remplacement de stations opérateur, vous devez faire la distinction entre : • le remplacement d'un serveur OS •...
Page 209 Echange de composants et modifications de l'installation 7.1 Défaillance et échange de composants Remplacement d'un client OS Vous effectuez les étapes suivantes pour remplacer un client OS : Étape Action Désactiver le mode process. Désactiver et remplacer le client OS. Contrôler les adresses réseau et charger les données de configuration. À...
Page 210 Echange de composants et modifications de l'installation 7.1 Défaillance et échange de composants Echanger serveur BATCH Vous effectuez les étapes suivantes pour échanger un serveur BATCH : Etape Action Echanger serveur BATCH A partir de la station d'ingénierie : ouvrir la boîte de dialogue de configuration BATCH, sélec‐ tionner PCell (cellule), charger le serveur BATCH Démarrer serveur BATCH (serveur BATCH démarre comme serveur de réserve) Echanger client BATCH...
Page 211 Echange de composants et modifications de l'installation 7.1 Défaillance et échange de composants Echanger un serveur Route Control Vous effectuez les étapes suivantes pour échanger un serveur Route Control : Etape Action Echanger un serveur Route Control A partir de la station d'ingénierie : ouvrir Route Control Engineering et charger le serveur Route Control Démarrer Route Control (Route Control démarre comme serveur de réserve) Mettre à...
Page 212 Echange de composants et modifications de l'installation 7.2 Modifications de l'installation durant le fonctionnement Modifications de l'installation durant le fonctionnement Modifications de l'installation en cours de fonctionnement En plus des possibilités décrites sous "Défaillance et échange de composants en cours de fonctionnement"...
Page 213 Echange de composants et modifications de l'installation 7.2 Modifications de l'installation durant le fonctionnement modifications Modifications possibles Ajout ou suppression de • Esclaves DP avec coupleurs redondants (p. ex. ET 200M, DP/PA Link, composants de modules Y Link) dans des modules d'entrée/ • Stations de périphérie avec coupleurs redondants (p. ex. ET 200SP HA) sortie décentralisés •...
Page 214 Echange de composants et modifications de l'installation 7.2 Modifications de l'installation durant le fonctionnement Systèmes de contrôle de procédés à haute disponibilité (V10.0) Description fonctionnelle, 07/2024, A5E52546697-AA...
Page 215 Défaillance, commutation et réintégration de composants à haute disponibilité 8.1.1 Défaillance de modules de couplage redondants Fonctionnalité Des coupleurs peuvent s'utiliser de manière redondante dans la station de périphérie décentralisée (ET 200M, ET 200iSP, ET 200SP HA). Les coupleurs assurent l'interface avec le système d'automatisation, via le système de bus de terrain au niveau de la CPU.
Page 216 Défaillance, commutation et réintégration de composants à haute disponibilité 8.1 E/S Possibilités de défaillance Les défauts suivants peuvent se produire dans un module : • Défaillance matérielle ou coupure du réseau dans le module • Perturbation de signal détectée (p. ex. rupture de fil, discordance) •...
Page 217 Défaillance, commutation et réintégration de composants à haute disponibilité 8.1 E/S • A la suite d'une modification du système en cours de fonctionnement • Après une dépassivation via la station de maintenance • A la suite d'une invitation du programme de l'utilisateur via un signal d'accusé de réception, par exemple, sur un SE avec un bouton "dépassivation"...
Page 218 Défaillance, commutation et réintégration de composants à haute disponibilité 8.2 Système d'automatisation Système d'automatisation 8.2.1 Défaillance de la CPU maître Fonctionnalité Au départ, le S7-400H doit se trouver à l'état système "redondant". Les deux CPU du système H exécutent alors le programme utilisateur de manière synchrone et la CPU0 est par exemple la CPU maître tandis que la CPU1 est la CPU de réserve.
Page 219 Défaillance, commutation et réintégration de composants à haute disponibilité 8.2 Système d'automatisation Exemple : Défaillance d'un câble à fibres optiques En cas de défaillance d'un câble à fibres optiques, les DEL REDF et IFM1F ou IFM2F s'allument sur les deux CPU, selon l'emplacement de cette défaillance de câble à fibres optiques. Le système H passe à...
Page 220 Défaillance, commutation et réintégration de composants à haute disponibilité 8.2 Système d'automatisation Résultat Après le retour de la CPU sur le châssis 1, la boîte de dialogue "Etat de fonctionnement" se présente comme suit : Systèmes de contrôle de procédés à haute disponibilité (V10.0) Description fonctionnelle, 07/2024, A5E52546697-AA...
Page 221 Défaillance, commutation et réintégration de composants à haute disponibilité 8.3 Communication Communication 8.3.1 Défaillance des composants de bus redondants Fonctionnalité Dès qu'une panne survient sur une voie de transmission, une deuxième voie reprend automatiquement la transmission des signaux. Possibilités de défaillance Les pannes suivantes peuvent se produire sur un composant de bus : •...
Page 222 Défaillance, commutation et réintégration de composants à haute disponibilité 8.4 Serveurs OS Serveurs OS 8.4.1 Défaillance, commutation et redémarrage de serveurs OS redondants Introduction Ce chapitre décrit les critères qui modifient l'identification maître/réserve d'un serveur OS. Des exemples illustrent les réactions du système en cas de défaillance. Remarque Pour plus d'informations sur la mise à...
Page 223 Défaillance, commutation et réintégration de composants à haute disponibilité 8.4 Serveurs OS Exemple de configuration Lancement d'une paire de serveurs OS Règle générale : Une paire de serveurs OS se compose du serveur OS et de son serveur OS partenaire. Les deux PC sont configurés en un réseau redondant sous WinCC Redundancy. Au démarrage de la paire de serveurs OS, WinCC Redundancy vérifie sur lequel des deux serveurs OS l'identification de maître est activée.
Page 224 Défaillance, commutation et réintégration de composants à haute disponibilité 8.4 Serveurs OS Projet WinCC désactivé Un projet WinCC avec fonctionnement identique est activé sur les deux serveurs OS. Si le projet WinCC est désactivé sur le serveur OS 1 (identification de maître), WinCC Redundancy déclenche les réactions suivantes : •...
Page 225 Défaillance, commutation et réintégration de composants à haute disponibilité 8.4 Serveurs OS Liaison réseau au serveur OS partenaire défaillante Une connexion réseau défaillante est identifiée, dans le contexte de la redondance, comme étant défaillante dans les cas suivants : • S'il s'agit d'une défaillance du câble de dérivation. •...
Page 226 Défaillance, commutation et réintégration de composants à haute disponibilité 8.4 Serveurs OS Lorsqu'une telle défaillance de la connexion du client OS aux serveurs OS se produit, WinCC Redundancy déclenche les réactions suivantes : • Le client OS n'est pas basculé automatiquement du serveur OS défaillant sur son serveur OS partenaire redondant car le serveur OS partenaire redondant est également indisponible.
Page 227 Défaillance, commutation et réintégration de composants à haute disponibilité 8.4 Serveurs OS Pour plus d'informations... • Aide en ligne WinCC Systèmes de contrôle de procédés à haute disponibilité (V10.0) Description fonctionnelle, 07/2024, A5E52546697-AA...
Page 228 Défaillance, commutation et réintégration de composants à haute disponibilité 8.5 Serveurs BATCH Serveurs BATCH 8.5.1 Comportement en cas de défaillance de serveurs BATCH Fonctionnalité Les applications BATCH ainsi que les applications WinCC, si elles sont configurées, sont actives sur les serveurs BATCH. Un client BATCH visualise les données de lot du serveur BATCH auquel il est connecté.
Page 229 Défaillance, commutation et réintégration de composants à haute disponibilité 8.6 Serveurs Route Control Serveurs Route Control 8.6.1 Comportement en cas de défaillance de serveurs Route Control Fonctionnalité Les applications Route Control ainsi que les applications WinCC, si elles sont configurées, sont actives sur les serveurs Route Control.
Page 230 Défaillance, commutation et réintégration de composants à haute disponibilité 8.6 Serveurs Route Control Station PC reconnue comme défectueuse Pour plus d'informations à ce sujet, référez-vous à la rubrique "Défaillance, commutation et redémarrage de serveurs OS redondants (Page 222)". Informations complémentaires • Manuel Système de conduite de process PCS 7 ; SIMATIC Route Control Systèmes de contrôle de procédés à...
Page 231 Défaillance, commutation et réintégration de composants à haute disponibilité 8.7 Clients OS Clients OS 8.7.1 Comportement à la commutation des clients OS avec la pilotabilité permanente Fonctionnalité En cas de coupure de la liaison au serveur OS paramétré, les valeurs du process ne sont plus mises à...
Page 232 Défaillance, commutation et réintégration de composants à haute disponibilité 8.7 Clients OS Dès que le serveur OS 1 est de nouveau disponible, le client OS 1 bascule sur le serveur OS 1 de retour étant donné que ce dernier est configuré comme serveur préférentiel. Une fois la commutation achevée, la pilotabilité...
Page 233 Défaillance, commutation et réintégration de composants à haute disponibilité 8.8 Clients BATCH Clients BATCH 8.8.1 Comportement à la commutation des clients BATCH Fonctionnalité En cas de défaillance du serveur BATCH maître, les clients BATCH basculent automatiquement sur le serveur BATCH redondant. Réactions durant le basculement Pendant le basculement, un message sur l'écran du client BATCH signale le basculement.
Page 234 Défaillance, commutation et réintégration de composants à haute disponibilité 8.9 Clients Route Control Clients Route Control 8.9.1 Comportement à la commutation de clients Route Control Fonctionnalité Lorsque le serveur Route Control maître est défaillant, les clients Route Control basculent automatiquement sur le serveur Route Control redondant. Réactions durant le basculement Pendant le basculement, un message sur l'écran du client Route Control signale un basculement.
Page 235 • La version de PCS 7 est au minimum PCS 7 V9.1.x. • Le logiciel SIMATIC PCS 7 de versions antérieures à V9.1 ne peut pas être directement mis à jour à la version V10.0. L'utilisateur doit réinitialiser et mettre à niveau l'ordinateur à l'un des systèmes d'exploitation suivants et procéder à...
Page 236 Défaillance, commutation et réintégration de composants à haute disponibilité 8.10 Guide de mise à jour d'une OS redondante durant le fonctionnement Remarque Mise à jour de la station de maintenance Le mode process sur le client de maintenance doit être désactivé avant la mise à jour du projet sur l'ES.
Page 237 Défaillance, commutation et réintégration de composants à haute disponibilité 8.10 Guide de mise à jour d'une OS redondante durant le fonctionnement La marche à suivre décrite ci-dessous doit donc être effectuée pour toutes les relations client-serveur dans l'installation. • Si plusieurs serveurs redondants existent, mettez d'abord à jour uniquement les clients connectés au serveur de réserve déjà...
Page 238 Défaillance, commutation et réintégration de composants à haute disponibilité 8.10 Guide de mise à jour d'une OS redondante durant le fonctionnement • Le client_1 est connecté au serveur_1, car celui-ci est configuré comme serveur préférentiel pour ce client. Le client_1 représente tous les clients OS connectés au serveur_1. •...
Page 239 Défaillance, commutation et réintégration de composants à haute disponibilité 8.10 Guide de mise à jour d'une OS redondante durant le fonctionnement Phase Étape Phase 1 : 1. Serveur_2 : Désactiver et fermer WinCC Mise à jour du 2. Serveur_2 : serveur_2 Sauvegarder le projet PCS 7. Sauvegarder le système d'exploitation et l'installation du logiciel PCS 7 3.
Page 240 Défaillance, commutation et réintégration de composants à haute disponibilité 8.10 Guide de mise à jour d'une OS redondante durant le fonctionnement Phase Étape Phase 4 : 1. Client_1 : Désactiver et fermer WinCC Mettre à jour les 2. Client_1 : clients OS Sauvegarder le projet PCS 7. connectés au Sauvegarder le système d'exploitation et l'installation du logiciel PCS 7 serveur_1...
Page 241 Défaillance, commutation et réintégration de composants à haute disponibilité 8.10 Guide de mise à jour d'une OS redondante durant le fonctionnement Pour plus d'informations sur la synchronisation de redondance, voir Système d'informations WinCC > Configurations > Systèmes redondants. Pendant l'exécution des étapes de la phase 1, votre système continue de fonctionner avec un seul serveur.
Page 242 Défaillance, commutation et réintégration de composants à haute disponibilité 8.10 Guide de mise à jour d'une OS redondante durant le fonctionnement Phase 1 / 3. Serveur_2 : Installation ou mise à jour du système d'exploitation, installation de PCS 7 "Serveur OS" • Installez ou mettez à jour le système d'exploitation (pour plus d'informations à ce sujet, voir le manuel Système de contrôle de procédés PCS 7 ;...
Page 243 Défaillance, commutation et réintégration de composants à haute disponibilité 8.10 Guide de mise à jour d'une OS redondante durant le fonctionnement Phase 1 / 9. Serveur_2 : Activer WinCC Runtime • Activez WinCC Runtime sur le serveur_2. Le système se comporte de la manière suivante : –...
Page 244 Défaillance, commutation et réintégration de composants à haute disponibilité 8.10 Guide de mise à jour d'une OS redondante durant le fonctionnement Le système reste pilotable à tout moment via le client_1 connecté au serveur_1 qui n'est pas encore mis à jour. La même version de PCS 7 est exécutée sur le serveur OS actif serveur_1 et sur le client_1.
Page 245 Défaillance, commutation et réintégration de composants à haute disponibilité 8.10 Guide de mise à jour d'une OS redondante durant le fonctionnement Phase 2 / 2. Client_2 : Installez le système d'exploitation, installation de PCS 7 "OS Client" • Installez ou mettez à jour le système d'exploitation (pour plus d'informations à ce sujet, voir le manuel Système de contrôle de procédés PCS 7 ;...
Page 246 Défaillance, commutation et réintégration de composants à haute disponibilité 8.10 Guide de mise à jour d'une OS redondante durant le fonctionnement 8.10.5 Phase 3 : charger les liaisons, routeurs et modifications dans l'AS Introduction Dans la phase 3, les liaisons, les routeurs et les diagrammes CFC sont chargés en ligne dans l'AS depuis NetPro via le chargement des modifications.
Page 247 Défaillance, commutation et réintégration de composants à haute disponibilité 8.10 Guide de mise à jour d'une OS redondante durant le fonctionnement Le système montre le comportement suivant : • Le système peut être contrôlé et commandé via tous les clients. Résultat après la phase 3 •...
Page 248 Défaillance, commutation et réintégration de composants à haute disponibilité 8.10 Guide de mise à jour d'une OS redondante durant le fonctionnement Phase 4 / 2. Client_1 : Sauvegarde du projet PCS 7, du système d'exploitation et de l'installation logicielle PCS 7 • Sauvegardez votre système d'exploitation existant, l'installation logicielle PCS 7 existante et votre projet PCS 7 actuel comme stratégie de réserve.
Page 249 Défaillance, commutation et réintégration de composants à haute disponibilité 8.10 Guide de mise à jour d'une OS redondante durant le fonctionnement 8.10.7 Phase 5 : mettre à jour le serveur_1 Introduction Pendant que vous exécutez les étapes de la phase 5, votre système fonctionne uniquement avec le serveur_2.
Page 250 Défaillance, commutation et réintégration de composants à haute disponibilité 8.10 Guide de mise à jour d'une OS redondante durant le fonctionnement Phase 5 / 2. Client_1 : Réglage du serveur préférentiel • Si le serveur privilégié du client_1 est paramétré sur le serveur_2, effectuez les étapes suivantes : –...
Page 251 Défaillance, commutation et réintégration de composants à haute disponibilité 8.10 Guide de mise à jour d'une OS redondante durant le fonctionnement Phase 5 / 8. Serveur_1 : Contrôlez et sauvegardez la boîte de dialogue "Time Synchronization" • Ouvrez l'éditeur "Time Synchronization" et vérifiez les paramétrages dans la boîte de dialogue.
Page 252 Défaillance, commutation et réintégration de composants à haute disponibilité 8.11 Guide de mise à jour d'un serveur BATCH redondant durant le fonctionnement 8.11 Guide de mise à jour d'un serveur BATCH redondant durant le fonctionnement 8.11.1 Mise à jour logicielle Pour plus d'informations, référez-vous à la documentation produit de SIMATIC BATCH : •...
Page 253 • La version de PCS 7 est au minimum PCS 7 V9.1.x. • Le logiciel SIMATIC PCS 7 de versions antérieures à V9.1 ne peut pas être directement mis à jour à la version V10.0. L'utilisateur doit réinitialiser et mettre à niveau l'ordinateur à l'un des systèmes d'exploitation suivants et procéder à...
Page 254 : V9.1.x signifie Route Control V9.1.x ucx. Pour plus d'informations... • Manuel de programmation et d'utilisation Process Control System SIMATIC PCS 7 ; SIMATIC Route Control ; paragraphe "Mise à jour logicielle". Systèmes de contrôle de procédés à haute disponibilité (V10.0)
Page 255 Défaillance, commutation et réintégration de composants à haute disponibilité 8.13 Comportement de redondance des serveurs de l'OS de PCS 7, SIMATIC BATCH et SIMATIC Route Control 8.13 Comportement de redondance des serveurs de l'OS de PCS 7, SIMATIC BATCH et SIMATIC Route Control Système sans erreurs Une paire de serveurs en configuration redondante est considérée sans erreurs lorsque les conditions suivantes sont remplies :...
Page 256 Défaillance, commutation et réintégration de composants à haute disponibilité 8.13 Comportement de redondance des serveurs de l'OS de PCS 7, SIMATIC BATCH et SIMATIC Route Control Séquence des réac‐ Réactions tions Défaillance au serveur maître Défaillance au serveur de réserve (Server_a) (Server_b) Pour les ordinateurs Serveur de réserve (Server_b) de‐...
Page 257 Défaillance, commutation et réintégration de composants à haute disponibilité 8.13 Comportement de redondance des serveurs de l'OS de PCS 7, SIMATIC BATCH et SIMATIC Route Control Séquence des réac‐ Réactions tions Défaillance au serveur maître (Ser‐ Défaillance au serveur de réserve ver_a) (Server_b) uniquement pour ser‐...
Page 258 Défaillance, commutation et réintégration de composants à haute disponibilité 8.13 Comportement de redondance des serveurs de l'OS de PCS 7, SIMATIC BATCH et SIMATIC Route Control Défaillance de composants logiciels (Health check) Séquence des réac‐ Réactions tions Serveur maître Serveur de réserve Serveur OS ou ser‐...
Page 259 Défaillance, commutation et réintégration de composants à haute disponibilité 8.13 Comportement de redondance des serveurs de l'OS de PCS 7, SIMATIC BATCH et SIMATIC Route Control Exemple : • Erreur 1 : le serveur partenaire n'est pas présent ou pas joignable. • Erreur 2 : une nouvelle erreur se produit durant le mode processus (par ex. câble de bus de terminaux tiré).
Page 260 Défaillance, commutation et réintégration de composants à haute disponibilité 8.13 Comportement de redondance des serveurs de l'OS de PCS 7, SIMATIC BATCH et SIMATIC Route Control Systèmes de contrôle de procédés à haute disponibilité (V10.0) Description fonctionnelle, 07/2024, A5E52546697-AA...
Page 261 Diagnostic Pour plus d'informations à ce sujet, référez-vous au manuel Process Control System PCS 7 ; Service support and diagnostics. Systèmes de contrôle de procédés à haute disponibilité (V10.0) Description fonctionnelle, 07/2024, A5E52546697-AA...
Page 262 Diagnostic 9.1 Auto-diagnostic étendu des liaisons de communication Auto-diagnostic étendu des liaisons de communication PCS 7 possède un autodiagnostic avancé pour systèmes logiciels redondants (serveurs). Si le diagnostic détecte un défaut, toutes les communications du serveur concerné (bus de terminal et d'installation) sont coupées tandis que le serveur partenaire redondant reste entièrement opérationnel.
Page 263 Diagnostic 9.2 Etat des stations opérateur redondantes dans les vues de diagnostic Etat des stations opérateur redondantes dans les vues de diagnostic Lorsqu'une station de maintenance est utilisée, les icônes de bloc indiquent dans la zone de diagnostic l'état de redondance du serveur OS redondant. Vous trouverez plus d'informations sur l'affichage des icônes de bloc des composants redondants dans le manuel Process Control System PCS 7 - Station de maintenance.
Page 264 Diagnostic 9.2 Etat des stations opérateur redondantes dans les vues de diagnostic Systèmes de contrôle de procédés à haute disponibilité (V10.0) Description fonctionnelle, 07/2024, A5E52546697-AA...
Page 265 Index Paramétrage, 84 Structure, 82 Bus Link, 88, 94 FF link, 94 (Configuration via PDM), 140 PA Link, 88 Bus système configuration, 127 Connexion, 66 Abréviation des composants, 17 Bus système redondant à haute disponibilité, 77 Actionneurs, 51 Composants, 77 Affectation, 176 Disponibilité, 77 Programme S7 à l'OS, 176 Paramétrage, 77, 80 Ajout, 212 Bus système" ;"redondant à haute disponibilité, 80 Composants de la périphérie décentralisée, 212 Modules dans des châssis de base et dans les châssis d'extension, 212...
Page 266 Index Comment paramétrer la redondance des serveurs Configuration de clients OS pour la pilotabilité Route Control, 201 permanente, 179 Compact FF Link, 94, 160 Configuration de serveurs BATCH redondants, 184 Liaison, 94 Configuration du bus système redondant, 127 Compilation/chargement des programmes, 182 Configuration du Y-Link, 156 Comportement à la commutation, 231, 233 Configuration d'un client Batch, 186 Client BATCH, 233 Configurer WinCC Redundancy, 173...
Page 267 Index Coupleur DP/PA, 158 CP 1623, 66 CPU 410" ; "liaison redondante, 80 CPU maître, 218 Échange de composants SIMATIC, 205 Comportement en cas de défaillance, 218 Echange de stations BATCH pendant le Retour, 218 fonctionnement, 209 Création, 170 Echange de stations Route Control pendant le Liaison redondante entre l'AS et l'OS, 170 fonctionnement, 210 OS, 166 Éditeur de topologie, 132, 135...
Page 268 Index Liaisons de communication redondantes, 124, 125, 126, 127, 129, 131, 134 Configuration du bus de terminaux, 125, 126 Configuration du bus de terrain, 129, 131, 134 PA Link, 88 Configuration du bus système, 127 Paramétrage, 80, 101, 145, 149, 158, 160, 169 Avec coupleur DP/PA, 158 Bus de terrain, 84 Bus système redondant, 77 Mise à...
Page 269 Index Signal Liaison redondante, 49 Simatic Shell, 175, 191, 200 Solutions de communication, 57, 67, 69, 80, 82 Redémarrage, 215 Bus de terminaux à haute disponibilité, 67 Couplage redondant, 215 Bus de terminaux redondant, 69 Redondance, 57 Bus de terrain redondant, 84 Avec anneau électrique, 57 Bus système à haute disponibilité redondant, 77 Avec anneau optique, 57 Bus système redondant, 82 Référence textuelle, 112...
Page 270 Index Système d'automatisation à haute disponibilité, 52 Configuration, 156 Système de conduite de process PCS 7, 17 Structure, 156 Systèmes cibles, 201 Chargement de Route Control, 201 Systèmes de conduite de process à haute disponibilité, 17 Systèmes redondants, 235 Mise à jour, 235 Temps de discordance, 215 Temps de réparation, 20 Terminal OS, 105 Unité...

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