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AMI Hydrazine
Liste des programmes et explications
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Contrôleur PI: la combinaison d'un contrôleur de gestion P
avec un contrôleur de gestion I va réduire l'erreur d'état
stationnaire. Si le temps intégral est réglé sur zéro, le contrô-
leur de gestion I est désactivé.
Paramètres: consigne, bande prop., temps d'intégration
Contrôleur PD: la combinaison d'un contrôleur de gestion P
avec un contrôleur de gestion D va réduire le temps de
réponse à un changement rapide de la valeur référence. Si le
temps dérivé est réglé sur zéro, le contrôleur de gestion D est
désactivé. Paramètres: consigne, bande prop., temps dérivé
Contrôleur de gestion PID: la combinaison entre un contrô-
leur de gestion P, un contrôleur de gestion I et un contrôleur
de gestion D permet de contrôler le processus de manière
optimale. Paramètres: consigne, bande prop., temps intégral,
temps dérivé
Méthode Ziegler-Nichols pour optimiser un contrôleur de gestion
PID:
Paramètres: consigne, bande prop., temps intégral, temps dérivé
Y
a
L
A
Réponse à une sortie de commande maximum
B
Tangente sur le point d'inflexion
X
Temps
Le point d'intersection de la tangente avec les axes respectifs four-
nit les paramètres a et L. Pour plus de détails concernant les
connexions et la programmation, se reporter au manuel de l'unité
de contrôle.
B
A
X
A-96.250.502 / 020720
Xp
= 1.2/a
Tn
= 2L
Tv
= L/2
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