piab piCOMPACT 23 SMART Manuel page 34

Utilisation
Lorsque la commande « Grip » est écrite, l'état de
l'unité passe à « GRIPPING ». Le diagramme d'état
de la page suivante donne un aperçu du
fonctionnement interne du logiciel.
Figure 78 machine d'état des E/S de processus
piCOMPACT
Transition Conditions
A iGrip
B Niveau de vide de présence de pièce atteint
C Niveau de vide d'économie d'énergie atteint
D, G, H, L iBlowOff OU (PAS iGrip ET PAS iDisableATBO)
E Contre-soufflage terminé
F, I, J, M PAS iGrip ET PAS iBlowOff ET iDisableATBO
K Avertissement de fuites
X iSelfCheck
Y iCalibration
Z Fonction automatisée terminée
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