piab piCOMPACT 23 SMART Manuel page 25

6.3 E/S de processus piCOMPACT
Créez ces libellés dans le tableau des libellés du
programme « Cyclic », gardez à l'esprit que les noms
des libellés ne sont qu'une suggestion.
Portée Nom
Cyclique Cyclic01
Cyclique Grip01
Cyclique State01
Cyclique Status01
Remarque : Reportez-vous aux informations du chapitre 6.3.1 lorsque vous n'utilisez pas
un maître Allen-Bradley.
Ajoutez une nouvelle routine de type « Ladder
Diagram » au programme « Cyclic » et ajoutez la
consigne complémentaire PICOMPACT_PROCESS_
IO à la première ligne. Reliez les libellés aux champs
appropriés. Pour les champs « iqPDI » et « iqPDO »,
accédez aux entrées « Master01:I » et « Master01:O »
respectivement. Sélectionnez les données de la voie
(port) à laquelle l'unité de vide est connectée.
Figure 58 Sélection des entrées/sorties du maître
Figure 59 AOI entièrement configuré
Manuel
Type de données
PICOMPACT_PROCESS_IO
BOOL
STRING
PICOMPACT_PDI_BITS
piab.com
Description
Instance d'E/S de processus piCOMPACT
Commande d'application du vide
État de l'unité de vide
Bits d'état de l'unité de vide
Configuration
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