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Description et fonctionnement
4.1
Introduction
Le robot se compose des principales pièces suivantes :
Châssis et barrières
•
Trémie(s) d'alimentation (1 ou 2)
•
Auge
•
Boîtier de commande
•
Lecteur d'identification des vaches pour l'identification Qwes ACT ou Qwes LD.
•
Le robot est installé dans le bâtiment d'élevage.
Le robot est raccordé au réseau Lely.
Le robot reçoit des signaux d'entrée de l'application Horizon Farm Management et lui renvoie des signaux
de sortie.
Figure 12. Principaux composants avec identification Qwes ACT
LÉGENDE : 1. Trémie dans l'unité d'alimentation - 2. Barrière latérale - 3. Portique avant - 4. Auge - 5. Lecteur d'ID FSK ISO - 6.
Barrière arrière - 7. Support - 8. Portique arrière - 9. Boîtier de commande
Description et fonctionnement
in n o vato rs in ag ric u ltu re
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