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Un axe d'entraînement unique est représenté comme module sous PROFINET IO.
Différents sous-modules peuvent être embrochés dans ce module. Les sous modules
définissent le rôle de l'interface de données-process, soit de contrôleur IO, soit de
partenaire pour le trafic transversal. Ils agissent ainsi soit comme provider, soit comme
consumer. Pour les systèmes multi-axes, qui disposent d'une interface IO commune, ce
modèle offre la possibilité d'insérer plusieurs modules dans un appareil IO. Dans ce cas
également, chaque module représente un axe individuel. L'emplacement 0 (Slot 0) est
en exécution Device Access Point (DAP) et représente généralement l'appareil IO.
6.2
Configuration données-process
L'option DFE12B supporte dix configurations de données-process différentes. Des
modules avec un à dix mots d'E/S peuvent être embrochés dans l'emplacement 1
(slot 1). A la mise sous tension de l'appareil et avant l'établissement de la communi-
cation par le contrôleur IO, la configuration est réglée sur trois mots d'E/S. Elle pourra
être modifiée par le contrôleur IO pendant l'établissement de la communication. La
configuration actuelle affichée est P090 PD-Konfiguration .
Configurations
admissibles
ID
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
Le DAP (Device Access Point) a l'ID 100 (slot 0, subslot 1).
Manuel Interface bus de terrain DFE12B PROFINET IO pour MOVIDRIVE® MDX61B
Fonctionnement avec PROFINET
Configuration données-process
Nombre de données-process
1 mot donnée-process d'E/S
2 mots données-process d'E/S
3 mots données-process d'E/S
4 mots données-process d'E/S
5 mots données-process d'E/S
6 mots données-process d'E/S
7 mots données-process d'E/S
8 mots données-process d'E/S
9 mots données-process d'E/S
10 mots données-process d'E/S
I
6
0 0
27
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