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Fagor CNC 8037 M Manuel De Programmation page 43

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M a n u e l d e p r o g r a m ma ti o n
3.5.2
Coordonnées polaires
En cas de présence d'éléments circulaires ou de dimensions angulaires, il peut s'avérer plus
commode d'exprimer les coordonnées des différents points sur le plan (2 axes à la fois) en
Coordonnées polaires.
Le point de référence porte le nom d'Origine Polaire et constituera l'origine du Système de
Coordonnées Polaires.
Un point de ce système sera défini par:
• RAYON (R), qui sera la distance entre l'origine polaire et le point.
• L'ANGLE (Q) qui sera l'angle formé par l'axe des abscisses et la ligne unissant l'origine polaire
au point. (En degrés).
Les valeurs de R et Q G90 sont absolues ou incrémentales selon que l'on travaille en G90 ou G91,
et leur format de programmation est R +/- 5.5 Q +/- 5.5. La valeur affectée au rayon doit toujours
être positive.
Les valeurs de R et Q sont incrémentales lorsqu'on travaille en G91 et leur format de programmation
est R±5.5 Q±5.5.
Les valeurs de R peuvent être négatives dans le cas de la programmation en relatif, mais la valeur
résultante affectée au rayon doit toujours être positive.
En programmant une valeur de "Q" supérieure a 360º, on prend le module après l'avoir divisé entre
360. Ainsi, Q420 est la même que Q60, et Q-420 est la même que Q-60.
Exemple de programmation, en supposant que l'Origine Polaire est située sur l'Origine des
Coordonnées.
Coordonnées absolues:
G90
X0
G01
R100
G03
G01
R50
G03
G01
R100
G03
G01
R0
Y0
; Point P0
Q0
; Point P1, en ligne droite (G01).
Q30
; Point P2, en arc (G03).
Q30
; Point P3, en ligne droite (G01).
Q60
; Point P4, en arc (G03).
Q60
; Point P5, en ligne droite (G01)
Q90
; Point P6, en arc (G03).
Q90
; Point P0, en ligne droite (G01)
3.
CNC 8037
M
·M·
ODÈLE
S
: V01.4
OFT
X
·43·

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