Fagor CNC 8037 M Manuel De Programmation page 258

13.
CNC 8037
M ·M·
ODÈLE
S : V01.4
OFT X
·258·
(MCALL (expression), (instruction d'affectation), (instruction d'affectation), ... )
L'instruction MCALL permet de conférer le statut de cycle fixe à toute sous-routine définie par
l'utilisateur (SUB nombre entier).
L'exécution de cette instruction est identique à celle de PCALL, mais l'appel est modal, c'est-à-dire
que si un bloc comportant un déplacement des axes est programmé à la suite de ce bloc, la sous-
routine indiquée s'exécutera après ce déplacement avec les mêmes paramètres d'appel.
Si un bloc comportant un déplacement avec un nombre de répétitions tel que X10 N3 est exécuté
alors qu'une sous-routine modale est sélectionnée, la CNC exécutera le déplacement (X10) une
seule fois, et exécutera ensuite la sous-routine modale autant de fois qu'indiqué par le nombre de
répétitions.
Si des répétitions de bloc sont sélectionnées, la première exécution de la sous-routine modale sera
exécutée avec les paramètres d'appel mis à jour, mais les autres répétitions s'effectueront avec les
valeurs actuelles de ces paramètres.
Si un bloc contenant la mnémonique MCALL est exécuté alors qu'une sous-routine est sélectionnée
comme modale, la sous-routine actuelle perdra sa modalité et la nouvelle sous-routine sélectionnée
deviendra modale.
( MDOFF )
l'instruction MDOFF indique que la modalité qu'avait acquis une sous-routine avec l'instruction
MCALL ou un programme pièce avec MEXEC, termine dans ce bloc.
L'utilisation de sous-routines modales simplifie la programmation.
Exemple de programmation.
G90 G00 X30 Y50 Z0
(PCALL 10, P0=20, P1=10)
G90 G00 X60 Y50 Z0
(PCALL 10, P0=10, P1=20)
M30
(SUB 10)
G91 G01 XP0 F5000
(MCALL 11)
G91 G01 YP1
G91 G01 X-P0
G91 G01 Y-P1
(MDOFF)
(RET)
(SUB 11)
G81 G98 G91 Z-8 I-22 F1000 S5000 T1 D1
G84 Z-8 I-22 K15 F500 S2000 T2 D2
G80
(RET)
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