Fagor CNC 8037 M Manuel De Programmation page 261

M a n u e l d e p r o g r a m ma ti o n
Le paramètre A/D s'utilisera quand le programme que l'on veut éditer existe déjà.
A La CNC ajoute les nouveaux blocs après les blocs déjà existants.
D La CNC efface le programme existant et commence l'édition d'un nouveau.
On a aussi la possibilité de lui associer un commentaire de programme qui ensuite sera affiché à
côté de celui-ci dans le répertoire de programmes.
Pour éditer les blocs on doit utiliser l'instruction WRITE décrite ci-après.
Notes:
Si le programme que l'on veut éditer existe et n'est pas définit dans les paramètres A/D, la CNC
affichera un message d'erreur en exécutant le bloc.
Le programme ouvert avec l'instruction OPEN se ferme en exécutant M30, une autre instruction
OPEN et après avec un Arrêt d'Urgence ou une RAZ .
Depuis un PC on ne peut ouvrir des programmes que dans la mémoire RAM ou le disque dur
(KeyCF).
( WRITE <texte du bloc> )
L'instruction WRITE ajoute à la suite du dernier bloc de programme dont l'édition a été commencée
au moyen de l'instruction OPEN P, les informations contenues dans <texte de bloc> comme un
nouveau bloc de programme.
S'il s'agit d'un bloc paramétrique édité en code ISO tous les paramètres (globaux et locaux) sont
remplacés par la valeur numérique qu'ils ont à ce moment.
(WRITE G1 XP100 YP101 F100) => G1 X10 Y20 F100
Lorsqu'il s'agit d'un bloc paramétrique édité en haut niveau, il faut indiquer avec le caractère ? que
l'on veut remplacer le paramètre par la valeur numérique qu'il a à ce moment.
(WRITE (SUB P102))
(WRITE (SUB ?P102))
(WRITE (ORGX54=P103))
(WRITE (ORGX54=?P103))
(WRITE (PCALL P104))
(WRITE (PCALL ?P104))
Si l'instruction WRITE est programmée sans avoir programmé au préalable l'instruction OPEN, la
CNC affiche le code d'erreur correspondant, sauf en cas d'édition d'un programme de
personnalisation de l'utilisateur; dans ce cas, un nouveau bloc est ajouté au programme à éditer.
Exemple de création d'un programme contenant divers points d'une cardioïde.
La sous-routine numéro 2 est utilisée, dont les paramètres ont la signification suivante:
A ou P0 Valeur de l'angle Q.
B ou P1 Valeurs de B.
C ou P2 Incrément angulaire pour le calcul.
D ou P3 Avance des axes.
=> (SUB P102)
=> (SUB 55)
=> (ORGX54=P103)
=> (ORGX54=222)
=> (PCALL P104)
=> (PCALL 25)
| R = B cos (Q/2) |
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