Fagor CNC 8055-MCO Manuel D'utilisation
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Sommaire des Matières pour Fagor CNC 8055-MCO

  • Page 1 8055 ·MCO/TCO· Manuel d’utilisation Ref.1402...
  • Page 2 V2.9; linux-ftpd V0.17; ppp V2.4.0; utelnet V0.1.1. La bibliothèque grx V2.4.4. Le kernel de linux V2.4.4. Le chargeur de linux ppcboot V1.1.3. Pour recevoir une copie de ce code source sur CD, envoyer 10 euros à Fagor Automation, au titre de frais de préparation et d’envoi.

  • Page 3: Table Des Matières

    M a n u el d ’ u t il is a t i on I N D E X CHAPITRE 1 CONCEPTS GÉNÉRAUX Mode de travail M/T et CO....................5 Clavier..........................6 Personnalisation du clavier....................9 CHAPITRE 2 TRAVAIL SOUS LE MODE MANUEL.
  • Page 4 Ma nu el d’u t il i s at io n CHAPITRE 5 EXÉCUTION ET SIMULATION. Simuler ou exécuter une opération ou cycle..............60 Simuler ou exécuter un programme pièce..............61 5.2.1 Simuler ou exécuter une partie d'un programme pièce..........61 Simuler ou exécuter une Opération mémorisée.

  • Page 5: Chapitre 1 Concepts Généraux

    • Créer des écrans de diagnostic, de mise au point, d’information de l’état de la CNC-PLC, etc. Les explications de ce manuel montrent la façon d’opérer avec les performances de base ou standards Fagor, le fabricant devant documenter toutes les modifications et les nouveaux cycles qu’il a définis.

  • Page 6: Clavier

    Ma nu el d’u t il i s at io n Clavier FAGOR ENTER RECALL " ZERO PCALL HELP P.PROG LEVEL CYCLE Ñ SINGLE GR APHICS CLEAR · SHIFT > < RESET FEED SPINDLE 40 50 60 1000 10000 SPEED STOP Clavier alphanumérique et touches de commande.

  • Page 7: Touches De Libre Disposition

    M a n u el d ’ u t il is a t i on Touches en rapport avec les opérations ou cycles fixes: LEVEL CYCLE La touche [C1] permet d’accéder au cycle 1, la [C2] au cycle 2 et ainsi de suite. Chaque touche peut avoir jusqu’à...

  • Page 8: Touches De Commande

    Ma nu el d’u t il i s at io n Touches de commande: ENT ER Pour que la CNC assume la valeur éditée. RECALL Pour extraire des données, des cycles ou des blocs mémorisés de la mémoire. P.PROG Pour accéder à la mémorisation de Programmes. En fonction de la donnée, permet de supprimer le dernier caractère saisi ou tout le CLEAR programme.

  • Page 9: Personnalisation Du Clavier

    M a n u el d ’ u t il is a t i on Personnalisation du clavier. L'activation et la désactivation des dispositifs externes doivent être réalisées par le fabricant de la machine, avec le programme de PLC. La CNC informera au PLC de l'état de chacune des touches. Le bit de Registre correspondant aura la valeur 1 en tapant sur la touche et la valeur 0 si on ne tape pas sur la touche.
  • Page 10 Ma nu el d’u t il i s at io n CNC 8055 CNC 8055i PTION ·MCO/TCO· ·10·...

  • Page 11: Chapitre 2 Travail Sous Le Mode Manuel

    TRAVAIL SOUS LE MODE MANUEL. L'écran standard du mode de travail CO dépend du modèle: 15:28:42 SBK P000002 IN POSITION 15:28:42 SBK P000002 IN POSITION T 02 00044.000 00044.000 T 02 HOME 0000.000 D 12 HOME 0023.700 -00443.331 D 12 CHANGE POSITION HOME 0000.000...

  • Page 12: Introduction

    3. Dans cette fenêtre sont affichés les messages de la CNC. 4. Cette fenêtre peut être entièrement personnalisée. L'écran fourni par Fagor peut afficher les données suivantes: • Les cotes des axes. Le symbole Ø indique que l'axe travaille en diamètres.
  • Page 13 M a n u el d ’ u t il is a t i on 5. Cette fenêtre peut être entièrement personnalisée. L'écran fourni par Fagor affiche l'avance des axes "F" sélectionnée et % de F appliqué. Lorsque le Feed-hold est actif, la valeur de l'avance change de couleur.

  • Page 14: Écran Auxiliaire Du Mode De Travail Co

    Ma nu el d’u t il i s at io n 2.1.2 Écran auxiliaire du mode de travail CO. L’écran auxiliaire du mode de travail CO peut être entièrement personnalisé. L'écran fourni par Fagor contient l'information suivante: 15:28:42 SBK P000002 IN POSITION G01 G18 (MSG "...
  • Page 15 M a n u el d ’ u t il is a t i on 6. Cette fenêtre affiche l’état des fonctions «G, F, T, D, M», et la valeur des variables. PARTC Indique le nombre de pièces consécutives exécutées avec un programme donné. Chaque fois que l'on sélectionne un nouveau programme, cette variable assume la valeur 0.

  • Page 16: Contrôle Des Axes

    Ma nu el d’u t il i s at io n Contrôle des axes. 2.2.1 Unités de travail Chaque fois que l'on accède au mode de travail CO, la CNC assume les unités de travail, «mm ou pouces», «rayons ou diamètres», «millimètres/minute ou millimètres/tour», etc, sélectionnées par paramètre machine.

  • Page 17: Recherche De Référence Machine

    M a n u el d ’ u t il is a t i on Recherche de référence machine La recherche de référence machine peut être réalisée de deux manières différentes: Recherche de référence machine de tous les axes. On exécute la routine de recherche de référence machine, définie par le ZERO fabricant dans le paramètre machine général P34 (REFPSUB).

  • Page 18: Déplacement Manuel De La Machine

    Ma nu el d’u t il i s at io n Déplacement manuel de la machine. Les axes de la machine peuvent être déplacés des manières suivantes: • Déplacement à cote programmée. • Déplacement incrémental. • Déplacement continu. • Déplacement avec manivelle électronique. 2.4.1 Déplacement à...

  • Page 19: Déplacement Continu

    M a n u el d ’ u t il is a t i on 2.4.3 Déplacement continu. Situer le commutateur gauche sur la position de déplacement continu et sélectionner sur le commutateur droit le pourcentage (0% à 120%) de l'avance à appliquer. FEED 40 50 60 1000...

  • Page 20: Déplacement Avec Manivelle Électronique

    Ma nu el d’u t il i s at io n 2.4.4 Déplacement avec manivelle électronique En fonction de sa configuration on peut disposer de: Manivelle Générale: Elle sert à déplacer n’importe quel axe, un par un. Sélectionner l’axe et tourner la manivelle pour le déplacer. Manivelle individuelle:Elle remplace les autres manivelles.

  • Page 21: Modalité Manivelle Standard

    Taper sur l’une des touches de JOG de l’axe que l’on veut déplacer. L’axe sélectionné s’affichera en relief. Si on dispose d'une manivelle électronique FAGOR avec bouton-poussoir, la sélection de l'axe à déplacer pourra être réalisée de la façon suivante: Actionner le bouton-poussoir sur la partie postérieure de la manivelle.

  • Page 22: Modalité Manivelle Trajectoire

    Ma nu el d’u t il i s at io n Modalité manivelle Trajectoire Cette modalité avec une seule manivelle permet de déplacer les 2 axes simultanément, pour effectuer des chanfreins (segments droits) et des arrondissements (segments courbes). La Manivelle Générale est assumée par la CNC comme "Manivelle Trajectoire" ou à défaut de celle- ci, la manivelle individuelle associée à...

  • Page 23: Modalité Manivelle D'avance

    M a n u el d ’ u t il is a t i on Modalité manivelle d'avance Habituellement, lorsqu’on usine une pièce pour la première fois la vitesse d’avance de la machine est commandée avec le commutateur de feed_rate. On peut aussi utiliser une des manivelles de la machine pour commander cette avance.

  • Page 24: Contrôle D'outils

    (TCO) (MCO) Cette fenêtre peut être entièrement personnalisée. En fonction du modèle, celui fourni par Fagor peut afficher l’information suivante: • En grands caractères, le numéro d’outil "T" sélectionné et une représentation graphique de sa pointe. • Le numéro du correcteur "D" associé à l'outil.

  • Page 25: Point De Changement Des Outils Variables

    M a n u el d ’ u t il is a t i on 2.5.2 Point de changement des outils variables. Le fabricant peut autoriser l'utilisateur à définir à chaque moment le point de changement de l'outil. Logiquement, cette performance est conditionnée au type de machine et du changeur. Cette performance permet d'effectuer le changement d'outil en même temps que la pièce, en évitant ainsi des déplacements jusqu'à...

  • Page 26: Outil Motorisé

    Ma nu el d’u t il i s at io n 2.5.3 Outil motorisé. Performance disponible uniquement sur le modèle TCO. Lorsqu’un outil motorisé est sélectionné, l’écran standard du mode de travail CO affiche l’information suivante: T 02 T 02 S 150 D 12 CHANGE POSITION...
  • Page 27 M a n u el d ’ u t il is a t i on CUSTOM AND M2 AND DFU B28R561 = CNCRD (LIVRPM, R117, M1) = CNCWR (R117, GUP100, M1) = CNCEX1 (M45 S-P100, M1) Si sous le mode de travail CO (CUSTOM=1) un outil motorisé (M2) est sélectionné et si l’on tape sur la touche O1 "outil motorisé...

  • Page 28: Contrôle De Broche

    L’écran standard du mode de travail CO dispose d’une fenêtre pour afficher l’information concernant la broche. Cette fenêtre peut être entièrement personnalisée. En fonction du modèle, celui fourni par Fagor peut afficher l’information suivante: CSS 0100 S 0100 % 115...

  • Page 29: Broche En T/Min

    M a n u el d ’ u t il is a t i on 2.6.1 Broche en t/min. La CNC affiche l'information suivante: 15:28:42 SBK P000002 IN POSITION 00044.000 T 02 HOME 0000.000 D 12 -00443.331 CHANGE POSITION X 25.000 Z 85.000 HOME 0000.000...

  • Page 30: Vitesse De Coupe Constante

    Ma nu el d’u t il i s at io n 2.6.2 Vitesse de Coupe Constante Disponible uniquement sur le modèle TCO. Dans la modalité de Coupe Constante, l’usager fixe la vitesse tangentielle qu’il doit y avoir à tout moment entre la pointe de l’outil et la pièce. Par conséquent, les tours de la broche dépendent de la position de la pointe de l’outil, par rapport à...
  • Page 31 M a n u el d ’ u t il is a t i on 6. Gamme de la broche sélectionnée. Si on dispose de changeur automatique de gammes, cette valeur ne peut être modifiée. Si on ne dispose pas de changeur automatique de gammes, taper sur la touche [S] puis utiliser la touche [] jusqu'à...

  • Page 32: Gestion Iso

    Ma nu el d’u t il i s at io n Gestion ISO Si on tape une fois la touche ISO on accède au mode MDI. Dans ce mode, on peut éditer et exécuter un bloc. PCAL Si on tape 2 fois la touche ISO on accède au mode ISO. Dans ce mode, on peut éditer un maximum de 6 blocs puis les exécuter ou les simuler.
  • Page 33 TRAVAIL AVEC DES OPÉRATIONS OU CYCLES. Pour accéder aux différents cycles d’usinage il faut utiliser les touches suivantes: FAGOR ZERO PCALL HELP LEVEL CYCLE SINGLE GRAPHICS PCALL LEVEL CYCLE La version standard dispose de 2 cycles de positionnement. Taper sur la touche [POS.] pour accéder à ces cycles.
  • Page 34 Ma nu el d’u t il i s at io n Les cycles de fabricant auxquels on accède depuis le PLC, en simulant la touche dont le code hexadécimal est indiqué, sont: $F10C Cycles $F10D Cycles $F10E Cycles $F10F Cycles $F110 Cycles $F111...

  • Page 35: Programmes Associés

    M a n u el d ’ u t il is a t i on Programmes associés Sous le mode de travail CO, les programmes P900000 à P999999 sont réservés à la CNC; c’est- à-dire qu’ils ne peuvent pas être utilisés comme des programmes pièce par l’utilisateur. Certains ont une signification spéciale et doivent être définis par le fabricant de la machine.

  • Page 36: Cycles De Fabricant

    Ma nu el d’u t il i s at io n Cycles de fabricant. Comme il a été indiqué au début de ce chapitre, on peut définir jusqu’à 200 cycles de fabricant. Chaque cycle de fabricant comporte: • L’écran de fabricant du même numéro, créé avec l’application WINDRAW55. •...

  • Page 37: Fichier De Configuration

    M a n u el d ’ u t il is a t i on 3.3.2 Fichier de configuration. Le fichier de configuration est un programme de la CNC écrit en langage à haut niveau (langage de configuration) décrivant les caractéristiques de fonctionnement des différents éléments de l’écran.
  • Page 38 Ma nu el d’u t il i s at io n ;(P100=W13) Permet d’assigner à un paramètre local ou global la valeur de la donnée (W), uniquement lors de l’appel à la routine. On permet des formats: (PCALL 9001, A=2, B=5) avec des paramètres locaux (P0-P25).
  • Page 39 M a n u el d ’ u t il is a t i on ;(FORMAT W8,LEDBARDEC) Doit être utilisée avec les données (W) de type Ledber associées à une variable au format décimal. (Par exemple erreur de poursuite de l'axe X). Les valeurs affectées dans le PC aux valeurs extrêmes et intermédiaires d’un élément Ledber doivent être des valeurs entières et être en rapport avec celles de la variable associée dans la CNC.
  • Page 40 Ma nu el d’u t il i s at io n Fichier de configuration (P999001) pour le cycle 001 %CFGFILE,MX, ;(PRGSCRIPT 1) En-tête et version. L'analyse du fichier de configuration commence. ;(DEBUG) Dans le programme 999500, à partir de cette ligne le système affiche l’information sur les erreurs qui se sont produites pendant l’analyse du fichier de configuration.

  • Page 41: Routine Associée

    M a n u el d ’ u t il is a t i on 3.3.3 Routine associée. La routine associée au cycle doit être définie par le fabricant (voir manuel de programmation). Elle doit comporter toutes les instructions nécessaires pour effectuer l’usinage du cycle fixe. À...
  • Page 42 Ma nu el d’u t il i s at io n Routine (9001) associée au cycle 001 %ROUTINES,MX, (SUB 9001) Définition de sous-routine Analyse des conditions d'usinage (IF P4 EQ 0 P100=97 ELSE P100=96) Analyse T/MIN/VCC et approprie P100 G97/G96 respectivement. (IF P5 LT P6 P101=P5 ELSE P101=P6) Si S>Smax, assume Smax.

  • Page 43: Fichier D'erreurs (P999500)

    M a n u el d ’ u t il is a t i on 3.3.4 Fichier d'erreurs (P999500) Chaque cycle a un fichier de configuration. Le P999001 correspond au cycle 001, le P999002 au cycle 2 et ainsi de suite, jusqu’au P999200, qui correspond au cycle 200. La CNC analyse ces programmes la première fois que l'on accède.

  • Page 44: Accès Aux Cycles Du Fabricant Depuis Le Plc

    Ma nu el d’u t il i s at io n Accès aux cycles du fabricant depuis le PLC. Les cycles de fabricant auxquels on accède depuis le PLC, en simulant la touche dont le code hexadécimal est indiqué, sont: $F10C Cycles $F10D...

  • Page 45: Saisissement Des Données D'un Cycle

    M a n u el d ’ u t il is a t i on Saisissement des données d'un cycle. Une fois le cycle sélectionné, la CNC affiche l’écran correspondant. Peut comporter un cadre bleu en haut à gauche indiquant l’état actuel de la machine. Cotes et conditions d'usinage. 15:28:42 IN POSITION 00044.000...

  • Page 46: Simulation Et Exécution

    Ma nu el d’u t il i s at io n Simulation et exécution. Il existe 2 modes de travail avec des opérations ou cycles: Mode d'Édition et Mode d'Exécution. 15:28:42 IN POSITION 15:28:42 IN POSITION 00044.000 -00397.490 USER CYCLE 1 USER CYCLE 1 1.000 Coordinates (Xi, Zi)

  • Page 47: Cycle De Positionnement

    M a n u el d ’ u t il is a t i on Cycle de positionnement. Sélectionne le cycle de Positionnement. Ce cycle peut être défini sous deux façons différentes: Niveau 1: 15:28:42 IN POSITION 00044.000 -00397.490 POSITIONING 1 1.000 X, Z Coordinates (Xi, Zi)

  • Page 48: Définition Des Données

    Ma nu el d’u t il i s at io n 3.8.1 Définition des données. Type de déplacement: X, Z X, Z X, Z Pour sélectionner le type de déplacement, se situer sur cette icône et taper sur la touche [BICOLORE].

  • Page 49: Définition Des Conditions De La Broche

    M a n u el d ’ u t il is a t i on 3.8.2 Définition des conditions de la broche. Type de travail (T/MIN) ou (VCC): GEAR SMAX SMAX Se placer sur l’icône "T/MIN" ou "VCC" et taper sur la touche [BICOLORE] pour changer le type de travail.
  • Page 50 Ma nu el d’u t il i s at io n CNC 8055 CNC 8055i PTION ·MCO/TCO· ·50·...

  • Page 51: Chapitre 4 Mémorisation De Programmes

    MÉMORISATION DE PROGRAMMES Un programme pièce est l’ensemble d’opérations à exécuter pour élaborer une certaine pièce. Pour créer un programme pièce, il suffit de définir chacune des opérations de base et de les stocker dans l’ordre adéquat. La possibilité d’utiliser des blocs édités en code ISO, comme partie du programme pièce, permet de définir des conditions avant certains usinages, d’activer certains dispositifs ou même d’arrêter l’usinage de la pièce.

  • Page 52: Liste De Programmes Mémorisés

    Ma nu el d’u t il i s at io n Liste de programmes mémorisés. Pour accéder à la liste de programmes pièce mémorisés, taper sur la touche [P.PROG]. 15:28:42 IN POSITION PROGRAMS - PARTS CYCLES - - - CREATE NEW PART - - - 1.- POSITIONING 1 1 - XFT123 2.- USER CYCLE 5...

  • Page 53: Voir Le Contenu D'un Programme

    M a n u el d ’ u t il is a t i on Voir le contenu d'un programme. Pour voir le contenu d’un programme pièce, le sélectionner avec le pointeur dans la colonne à gauche. Pour cela, utiliser les touches [] et []. Sur la colonne à...

  • Page 54: Éditer Un Nouveau Programme Pièce

    Ma nu el d’u t il i s at io n Éditer un nouveau programme pièce Pour éditer un nouveau programme pièce, suivre les pas suivants: • Pour accéder à la liste de programmes pièce mémorisés, taper sur la touche [P.PROG]. •...

  • Page 55: Effacer Un Programme Pièce

    M a n u el d ’ u t il is a t i on Effacer un programme pièce. Pour effacer un programme pièce, suivre les pas suivants: • Pour accéder à la liste de programmes pièce mémorisés, taper sur la touche [P.PROG]. •...

  • Page 56: Modifier Un Programme Pièce

    Ma nu el d’u t il i s at io n Modifier un programme pièce. Pour modifier un programme pièce, suivre les pas suivants: • Pour accéder à la liste de programmes pièce mémorisés, taper sur la touche [P.PROG]. • Sélectionner avec le pointeur, sur la colonne à gauche, le programme pièce à modifier. Après avoir sélectionné...

  • Page 57: Ajouter Ou Insérer Une Nouvelle Opération

    M a n u el d ’ u t il is a t i on 4.6.3 Ajouter ou insérer une nouvelle opération. Pour ajouter ou insérer une opération il faut suivre les mêmes pas que pour mémoriser une opération. • Définir le bloc ou cycle désiré, en lui affectant les données correspondantes. •...
  • Page 58 Ma nu el d’u t il i s at io n CNC 8055 CNC 8055i PTION ·MCO/TCO· ·58·...

  • Page 59: Chapitre 5 Exécution Et Simulation

    EXÉCUTION ET SIMULATION. La simulation permet de reproduire graphiquement un programme pièce ou une opération avec les données qui ont été définies. Ainsi, grâce à la simulation, on peut vérifier le programme pièce ou l’opération avant de l’exécuter ou de la mémoriser et donc corriger ou modifier ses données. La CNC permet d'exécuter ou de simuler un programme pièce ou n'importe quelle opération.

  • Page 60: Simuler Ou Exécuter Une Opération Ou Cycle

    Ma nu el d’u t il i s at io n Simuler ou exécuter une opération ou cycle. Toutes les opérations ou cycles ont 2 modes de travail: Mode d'exécution et Mode d'Édition. 15:28:42 IN POSITION 15:28:42 IN POSITION 00044.000 -00397.490 USER CYCLE 1 USER CYCLE 1...

  • Page 61: Simuler Ou Exécuter Un Programme Pièce

    M a n u el d ’ u t il is a t i on Simuler ou exécuter un programme pièce. Chaque fois que l'on veut exécuter ou simuler un programme pièce, il faut suivre les pas suivants: • Pour accéder à la liste de programmes pièce mémorisés, taper sur la touche [P.PROG]. •...

  • Page 62: Mode Exécution

    Ma nu el d’u t il i s at io n Mode Exécution. En tapant sur la touche [MARCHE] pour exécuter une opération ou un programme pièce, la CNC affiche l’écran standard du mode de travail CO. 15:28:42 SBK P000002 IN POSITION 15:28:42 SBK P000002 IN POSITION T 02...

  • Page 63: Inspection D'outil

    M a n u el d ’ u t il is a t i on 5.4.1 Inspection d'outil En fonction de comment la marque TOOLINSP a été personnalisée dans le PLC, le mode d’inspection d’outil restera disponible à l’arrêt de l’exécution ou bien il faudra arrêter celle-ci et taper sur la touche [T].

  • Page 64: Représentation Graphique

    Ma nu el d’u t il i s at io n Représentation graphique En tapant sur la touche [GRAPHICS], la CNC affiche la page de représentation graphique. Pour abandonner le mode de représentation graphique, taper sur la touche [GRAPHICS] ou [ESC]. Le manuel d'Utilisation, modèles M-MC ou T-TC, section "Graphiques"...

  • Page 65: Paramètres Graphiques

    M a n u el d ’ u t il is a t i on Paramètres graphiques: Vitesse de Simulation: Sélectionner, sur la partie supérieure droite de l'écran, le pourcentage de la vitesse de simulation à appliquer. Pour sélectionner le pourcentage, utiliser les touches [] [] et pour que la CNC assume cette valeur, taper sur la touche [ENTER].
  • Page 66 Ma nu el d’u t il i s at io n CNC 8055 CNC 8055i PTION ·MCO/TCO· ·66·...
  • Page 67 M a n u el d ’ u t il is a t i on CNC 8055 CNC 8055i PTION ·MCO/TCO· ·67·...
  • Page 68 Ma nu el d’u t il i s at io n CNC 8055 CNC 8055i PTION ·MCO/TCO· ·68·...

Ce manuel est également adapté pour:

Cnc 8055-tco

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