5.5 Intégration dans un API
Il est mis à disposition, aux fins d'intégration à un API (SPS) de hiérarchie supérieure, le fichier EDS suivant :
SE-24.eds
Vous retrouverez l'affectation des PDO (Process Data Object = Objet de données process) aux identificateurs de COB (COB-ID), dans
le chapitre : 3.2 Objets
Vous trouverez la description des PDO (Process Data Object = Objet de données process) dans le chapitre : 5.4 Commande
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20–22
Manuel du CANopen FR
SE-24
Date 01.06.2022
Version 1.3