Publicité
5.4.1.2 Télégramme de sortie du servorégulateur SE-24
TX PDO 1 (8 octets)
Status-Bit's (Bits d'état) [MPU status register (5101:01)]
0
1
2
3
4
5
6
32
33
34
35
36
37
38
position_value (μm, °/1000, 32bit)
TX PDO 2 (4 octets)
0
1
2
3
4
5
6
current_value (mA, 32 bits)
16–22
7
8
9
10
11
12
13
39
40
41
42
43
44
45
[Actual position (Position réelle)
(3762:01)]
7
8
9
10
11
12
13
[Current – actual filtered value
(Valeur actuelle - réelle filtrée)
(3262:01)]
14
15
16
17
18
19
20
error_nr (16 bits)
[Error register (Registre d'erreur)
(3001:00)]
46
47
48
49
50
51
52
14
15
16
17
18
19
20
Manuel du CANopen FR
21
22
23
24
25
26
27
53
54
55
56
57
58
59
21
22
23
24
25
26
27
◼
◼
SE-24
Date 01.06.2022
28
29
30
31
60
61
62
63
28
29
30
31
◼
Version 1.3
Publicité
